1.一种真空吸盘式纸币分拣机，其特征在于：真空吸盘式纸币分拣机包括传输装置、真空装置、纸币识别装置、控制装置、纸币储藏盒以及底座；传输装置包括机械手、连接板、实现机械手上下移动的传动机构和实现机械手转动的转动机构；传动机构包括同步带、同步带导轨、直线导轨滑台；转动机构包括转动轴、轴承；传动机构的直线导轨滑台与转动机构的转动轴连接，同步带安装在同步带导轨上，同步带导轨与直线导轨滑台相连；转动机构的转动轴与轴承配装，轴承安装在底座内；连接板的一端与同步带连接，另一端与机械手固定连接；纸币识别装置安装在机械手上；控制装置包括主控制板、主控芯片、线性稳压器、电机、控制电机的控制器、电源、电线，主控制板、主控芯片、线性稳压器安装在底座内部；纸币识别装置包括颜色传感器和单片机，单片机控制颜色传感器和电机；底座为正方体盒子，转动结构的轴承安装在底座内部；纸币储藏盒固定在底座的上表面边缘。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘式纸币分拣机，其特征在于：所述的真空装置包括空气压缩机、干燥机、空气过滤器、快速接头、供气阀、破坏阀、真空发生器、真空压力表、真空过滤器、真空吸盘和软管，真空吸盘安装在机械手上；空气压缩机与干燥机通过软管连接，干燥机通过软管与空气过滤器连接，空气过滤器通过软管与快速接头连接，快速接头通过软管与供气阀和破坏阀相连，供气阀和真空发生器通过软管相连，破坏阀通过软管与真空发生器相连，真空发生器通过软管与真空压力表相连，真空压力表通过软管与真空过滤器相连， 真空过滤器通过软管与真空吸盘相连。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘式纸币分拣机，其特征在于：所述的主控制板采用以Cortex-M4为架构的ARM微处理器。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘式纸币分拣机，其特征在于：所述的电机分为控制传动机构的第一电机、控制转动机构的第二电机，第一电机和第二电机选择步进电机，第一电机安装在同步带导轨上，第二电机安装在转动机构中的转动轴的顶部。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘式纸币分拣机，其特征在于：控制装置中的线性稳压器为二级线性稳压管，电源部分采用线性稳压管降压至5v后再通过线性稳压管进行二次降压，以输出3.3v电压提供给主控芯片使用。
6.根据权利要求1所述的真空吸盘式纸币分拣机，其特征在于：所述的纸币储藏盒为7个大小相同的长方体纸币储藏盒，纸币储藏盒成环形平面固定安装在底座上表面边缘。