真空吸盘式纸币分拣机的制作方法

文档序号:11210549阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型属于纸币分拣装置技术领域,特别涉及一种真空吸盘式纸币分拣机;包括传输装置、真空吸盘装置、纸币识别装置、控制装置、纸币储藏盒以及底座;传输装置包括机械手、连接板、传动机构和转动机构;传动机构包括同步带、同步带导轨、直线导轨滑台;转动机构包括转动轴、轴承;连接板的一端与同步带连接,另一端与机械手固定连接;真空吸盘装置固定安装在机械手上;纸币识别装置安装在机械手上,包括颜色传感器和单片机;控制装置包括主控制板、主控芯片、线性稳压器、电机、控制电机的控制器、电源、电线;纸币储藏盒平面固定在底座的上表面;分拣速度快,准确度高、结构简单,体积小、制作成本低。

技术研发人员:张东峰;陈晓峰;姜少军;彭彪
受保护的技术使用者:宁夏向量信息技术有限公司
文档号码:201720115269
技术研发日:2017.02.08
技术公布日:2017.10.10

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