共享车辆锁体的控制系统、共享车辆及锁体的制作方法

本实用新型涉及交通工具领域。

背景技术：

随着气候变暖，碳排放相关议题日益受到关注。根据估测，汽车排放的二氧化碳量占二氧化碳排放总量的近四分之一。随着机动车辆排泄的尾气对环境的污染越来越大，部分城市开始向市民提供公用自行车，以鼓励市民选择租赁公用自行车作为日常交通工具，从而控制车辆尾气排放对环境的污染程度。现有的公用自行车的车锁只有开锁和上锁的功能，不具上锁后仍处于锁定状态的功能，例如：用户使用公用自行车时，中途停止骑行公用自行车将自行车上锁离开较短的时间(如：几分钟)，当用户回来想再次使用该自行车时，通常该公用自行车会被其他骑走，需要用户重新寻找其他的公用自行车，用户的体验效果差。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种旨在可根据用户需要使共享车辆处于使用状态维持，以便供该用户后续使用的共享车辆锁体的控制系统、共享车辆及锁体。

具体技术方案如下：

一种共享车辆锁体的控制系统，该系统包括：服务器，共享车辆端和订车客户端；

所述共享车辆端与所述订车客户端建立连接；

所述服务器分别与所述共享车辆端和所述订车客户端连接；

所述服务器或所述共享车辆端用以判断是否能获得目标用户触发的持续使用操作消息；

在获取所述持续使用操作消息的情况下，所述服务器或所述共享车辆端用以对获得的所述共享车辆端锁体上锁的操作消息，判定为所述目标用户对所述共享车辆的使用状态维持；

所述共享车辆端包括维持信号采集结构，所述维持信号采集结构用以采集所述持续使用操作消息。

优选的，所述维持信号采集结构为控制按钮，所述控制按钮设置于所述共享车辆端的车架上，或车把上，或车铃上，或刹车结构上，或所述锁体上，所述控制按钮用以获取所述目标用户触发的所述持续使用操作消息。

优选的，所述维持信号采集结构为音频采集电路，用以采集音频信息；或

所述维持信号采集结构为视频采集电路，用以采集视频信息。

优选的，所述共享车辆端或所述服务器包括，

第一识别电路，用以对采集到的所述音频信息进行语音识别；

第一判定电路，连接所述第一识别电路，用以判定所述音频信息是否为用以触发持续使用状态的语音内容；

第一处理电路，连接所述第一判定电路，当所述音频信息为用以触发持续使用状态的语音内容时，所述第一处理电路判定所述音频信息为所述持续使用操作消息，控制所述共享车辆端处于使用状态维持。

优选的，所述共享车辆端或所述服务器包括，

第二识别电路，用以对采集到的所述图像信息进行内容识别；

第二判定电路，连接所述第二识别电路，用以判定所述图像信息是否为用以触发持续使用状态的图像内容；

第二处理电路，连接所述第二判定电路，当所述图像信息为用以触发持续使用状态的图像内容时，所述第二处理电路判定所述图像信息为所述持续使用操作消息，控制所述共享车辆端处于使用状态维持。

优选的，所述服务器包括，

计费电路，用以在锁体上锁后触发所述持续使用操作消息的情况下，根据预设条件对所述共享车辆进行计费操作；

所述计费电路还用以根据所述预设条件在所述共享车辆处于使用状态维持时给予所述用户的计费进行优惠操作。

优选的，所述共享车辆端包括，

感应电路，当所述共享车辆端处于使用状态维持时，所述感应电路用以在预设距离范围内时，感应是否有所述目标用户的所述订车客户端，当所述订车客户端在所述预设距离范围内时，控制所述锁体由上锁状态转换为开锁状态。

本实用新型还提供一种共享车辆，包括：

锁体；

维持信号采集结构，在共享车辆与所述锁体对应着设置，用以采集持续使用操作消息；

判断电路，连接所述维持信号采集结构，用以判断接收到目标用户触发的所述持续使用操作消息；

处理电路，连接所述判断电路和所述锁体，在接收到所述持续使用操作消息的情况下，所述处理电路用以将获得的共享车辆的所述锁体上锁的操作消息，判定为所述目标用户对所述共享车辆的使用状态维持。

本实用新型还提供一种共享车辆的锁体，包括：

维持信号采集结构，用以采集持续使用操作消息；

判断电路，连接所述维持信号采集结构，用以判断接收到目标用户触发的所述持续使用操作消息；

处理电路，连接所述判断电路，在接收到所述持续使用操作消息的情况下，所述处理电路用以将获得的共享车辆锁体上锁的操作消息，判定为所述目标用户对所述共享车辆的使用状态维持。

优选的，基于上述的共享车辆或上述的共享车辆的锁体，还包括，

展示输出结构，用以展示所述锁体处于使用状态维持。

上述技术方案的有益效果的举例如下：

本实用新型可根据用户需要将共享车辆的锁体上锁使共享车辆处于使用状态维持，以便供该用户后续使用，提高了用户的体验效果。

附图说明

图1为本实用新型所述共享车辆锁体的控制方法的一种实施例的方法流程图。

图2为本实用新型所述共享车辆锁体的控制系统的一种实施例的模块图。

图3为本实用新型所述共享车辆锁体的控制系统的一种实施例的示意图。

图4为本实用新型所述共享车辆的一种实施例的模块图。

图5为本实用新型所述共享车辆的一种实施例的示意图。

图6为本实用新型所述共享车辆的锁体的一种实施例的模块图。

图7为本实用新型所述共享车辆的锁体的一种实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1所示，一种共享车辆锁体的控制方法，该方法包括如下步骤：

S1.判定是否能够通过共享车辆采集获得目标用户触发的持续使用操作消息；

S2.在采集获得情况下，对采集获得的共享车辆锁体上锁的操作消息，判定为所述目标用户对所述共享车辆的使用状态维持。

进一步地，作为举例而非限定，共享车辆可以是自行车，或电动车，或摩托车，以及其他具有共享的使用特性的车辆。使用状态维持表示共享车辆的锁体上锁，共享车辆仍被目标用户使用。操作消息包括持续使用操作消息和其他消息。

在本实施例中，可根据目标用户需要将共享车辆的锁体上锁使共享车辆使用状态维持，以便供该目标用户后续使用，提高了用户的体验效果。实现了目标用户在使用共享车辆时，若中途停止骑行可将共享车辆上锁，使其处于使用状态维持，防止其他用户使用该共享车辆，当目标用户回来后可再次使用该共享车辆。

在优选的实施例中，提供控制按钮，控制按钮设置于共享车辆上，获得目标用户触发的持续使用操作消息的方式包括，

当目标用户触发控制按钮时，共享车辆获取目标用户触发的持续使用操作消息。

在本实施例中，控制按钮可设置于共享车辆端的车架上，或车把上，或车铃上，或刹车结构上，或锁体上，以便目标用户触摸该按钮触发持续使用操作消息。

在优选的实施例中，获得目标用户触发的持续使用操作消息的方式包括，

共享车辆采用采集音频的方式获取持续使用操作消息，或

共享车辆采用采集图像识别的方式获取持续使用操作消息。

在本实施例中，持续使用操作消息的触发方式可以是采集目标用户的音频，当目标用户说出具有“使用状态维持”关键词的音频时，触发持续使用操作消息；持续使用操作消息的触发方式还可以是采集目标用户的视频，当目标用户做出预设手势(如：用手摆出“OK”的手势等)时，触发持续使用操作消息。

在优选的实施例中，共享车辆采用采集音频的方式获取操作消息的过程为，对采集到的音频信息进行语音识别，判定音频信息是否为用以触发持续使用状态的语音内容，若是，则判定音频信息为持续使用操作消息。

在本实施例中，当采用采集音频的方式获取操作消息时，可对目标用户输出的音频信息进行语音识别，将音频信息转换为文字信息，根据该文字信息进行语义识别，若识别后的语义中有“使用状态维持”关键词，则触发持续使用操作消息。

在优选的实施例中，共享车辆采用采集图像识别的方式获取持续使用操作消息的过程为，对采集到的图像信息进行内容识别，判定图像信息是否有用以触发持续使用状态的图像内容，若是，则判定图像信息为持续使用操作消息。

在本实施例中，当采用采集图像的方式获取操作消息时，可对目标用户的图像信息进行筛选，提取图像信息中的关键信息，判断该关键信息中是否存在与预设样本匹配的信息，若是，则触发持续使用操作消息。

在优选的实施例中，持续使用操作消息为在目标用户将锁体上锁时同步触发的消息，或

持续使用操作消息为在目标用户将锁体上锁后在预设时间阈值(或预设时间段)内触发的消息，或

持续使用操作消息为在目标用户将锁体上锁之前触发的消息。

在本实施例中，持续使用操作消息可以是目标用户将锁体上锁之前触发的，也可以是目标用户将锁体上锁后在预设时间段内(如30秒内)触发的消息，还可以是目标用户将锁体上锁时同步触发的消息。

在优选的实施例中，在锁体上锁后触发持续使用操作消息的情况下，根据预设条件对共享车辆进行计费操作。

在本实施例中，由于当共享车辆处于使用状态维持时，仍然归属于目标用户使用，因此可根据预先设定的收费标准对共享车辆进行计费。例如，可与用户骑行共享车辆时的计费标准相同，也可与用户骑行共享车辆时的计费标准不同。

在优选的实施例中，预设条件为在共享车辆处于使用状态维持时给予用户的计费进行优惠操作。

在本实施例中，预设条件可以是当共享车辆处于使用状态维持时，可不对其进行计费，或采用计时的方式进行收费，例如：每分钟收取1分钱等。

在优选的实施例中，当共享车辆的处于使用状态维持时，除目标用户外，其他用户无法开启锁体。

在本实施例中，当共享车辆的处于使用状态维持时，除目标用户外，其他用户无法开启锁体，从而可防止目标用户离开共享车辆一段时间后，返回后无法找到该共享车辆。

当共享车辆处于使用状态维持时，在预设维持时间内除目标用户外，其他用户无法开启锁体，超过预设维持时间，则取消前述的维持状态。

在本实施例中，为了防止目标用户长时间占用共享车辆，或因为某些原因无法返回骑行处于使用状态维持的共享车辆，因此目标用户需在预设维持时间内(例如：15分钟内，或30分钟内)返回使用共享车辆，若目标用户超出维持时间后仍未返回，则控制共享车辆取消使用状态维持，处于上锁状态的共享车辆可供其他的用户使用。

在优选的实施例中，当目标用户位于锁体的预设距离范围内时，触发锁体开锁，使处于使用状态维持的锁体由上锁状态转换为开锁状态。

在本实施例中，当目标用户将锁体上锁，且使共享车辆处于使用状态维持时并离开，当目标用户再次返回锁体的预设距离范围内，可自动触发锁体开锁，以便供目标用户使用，无需用户手动开锁，提高了用户的体验效果。

在优选的实施例中，在上锁之后触发的情况下，若对目标用户进行了结算操作，则在采集获得了持续使用操作消息后，取消结算操作。

在本实施例中，若目标用户先将锁体上锁，则开始对本次行程进行结算操作；若用户在短时间内(如10秒内)触发持续使用操作消息，则取消该结算操作，继续进行计费，使该共享车辆处于使用状态维持，以便供目标用户继续使用。

如图2和图3所示，本实用新型还提供一种共享车辆锁体的控制系统，该共享车辆锁体的控制系统400可包括：服务器300，共享车辆端200和订车客户端100；

共享车辆端200与订车客户端100建立连接；

服务器300分别与共享车辆端200和订车客户端100连接；

服务器300或共享车辆端200用以判断是否能获得目标用户触发的持续使用操作消息；

在获取持续使用操作消息的情况下，服务器300或共享车辆端200用以对获得的共享车辆端200锁体210上锁的操作消息，判定为目标用户对共享车辆的使用状态维持；

共享车辆端200包括可维持信号采集结构，维持信号采集结构用以采集持续使用操作消息。

进一步地，作为举例而非限定，订车客户端100可以是用户随身携带的手机(如图3所示)。共享车辆可以是自行车(如图3所示)，或电动车，或摩托车，以及其他具有共享的使用特性的车辆。使用状态维持表示共享车辆的锁体210上锁，共享车辆仍被目标用户使用。

在本实施例中，可根据目标用户需要将共享车辆的锁体210上锁使共享车辆使用状态维持，以便供该目标用户后续使用，提高了用户的体验效果。实现了目标用户在使用共享车辆时，若中途停止骑行可将共享车辆上锁，使其处于使用状态维持，防止其他用户使用该共享车辆，当目标用户回来后可再次使用该共享车辆。

在优选的实施例中，维持信号采集结构为控制按钮，控制按钮设置于共享车辆端200的车架上，或车把上，或车铃上，或刹车结构上，或锁体210上，控制按钮用以获取目标用户触发的持续使用操作消息。

在优选的实施例中，维持信号采集结构为音频采集电路，用以采集音频信息；或

维持信号采集结构为视频采集电路，用以采集视频信息。

在本实施例中，持续使用操作消息的触发方式可以是采集目标用户的音频，当目标用户说出具有“使用状态维持”关键词的音频时，触发持续使用操作消息；持续使用操作消息的触发方式还可以是采集目标用户的视频，当目标用户做出预设手势(如：用手摆出“OK”的手势等)时，触发持续使用操作消息。

在优选的实施例中，共享车辆端200或服务器300可包括第一识别电路、第一判定电路和第一处理电路，下面以服务器300包括第一识别电路、第一判定电路和第一处理电路进行说明。

第一识别电路310，用以对采集到的音频信息进行语音识别；

第一判定电路320，连接第一识别电路310，用以判定音频信息是否为用以触发持续使用状态的语音内容；

第一处理电路330，连接第一判定电路320，当音频信息为用以触发持续使用状态的语音内容时，第一处理电路330判定音频信息为持续使用操作消息，控制共享车辆端200处于使用状态维持。

在本实施例中，当采用采集音频的方式获取操作消息时，可对目标用户输出的音频信息进行语音识别，将音频信息转换为文字信息，根据该文字信息进行语义识别，若识别后的语义中有“使用状态维持”关键词，则触发持续使用操作消息。

在优选的实施例中，共享车辆端200或服务器300可包括，

第二识别电路，用以对采集到的图像信息进行内容识别；

第二判定电路，连接第二识别电路，用以判定图像信息是否为用以触发持续使用状态的图像内容；

第二处理电路，连接第二判定电路，当图像信息为用以触发持续使用状态的图像内容时，第二处理电路判定图像信息为持续使用操作消息，控制共享车辆端200处于使用状态维持。

在本实施例中，当采用采集图像的方式获取操作消息时，可对目标用户的图像信息进行筛选，提取图像信息中的关键信息，判断该关键信息中是否存在与预设样本匹配的信息，若是，则触发持续使用操作消息。

在优选的实施例中，服务器300可包括，

计费电路，用以在锁体210上锁后触发持续使用操作消息的情况下，根据预设条件对共享车辆进行计费操作；

计费电路还用以根据预设条件在共享车辆处于使用状态维持时给予用户的计费进行优惠操作。

在本实施例中，由于当共享车辆处于使用状态维持时，仍然归属于目标用户使用，因此可根据预先设定的收费标准对共享车辆进行计费，例如，可与用户骑行共享车辆时的计费标准相同，也可与用户骑行共享车辆时的计费标准不同。预设条件可以是当共享车辆处于使用状态维持时，可不对其进行计费，或采用计时的方式进行收费，例如：每分钟收取1分钱等。

在优选的实施例中，共享车辆端200可包括，

感应电路，当共享车辆端200处于使用状态维持时，感应电路用以在预设距离范围内时，感应是否有目标用户的订车客户端100，当订车客户端100在预设距离范围内时，控制锁体210由上锁状态转换为开锁状态。

在本实施例中，当目标用户将锁体210上锁，且使共享车辆处于使用状态维持时并离开，当目标用户再次返回锁体210的预设距离范围内，可自动触发锁体210开锁，以便供目标用户使用，无需用户手动开锁，提高了用户的体验效果。

如图4和图5所示，本实用新型还提供一种共享车辆，该共享车辆500可包括：

锁体510；

维持信号采集结构520，在共享车辆与锁体510对应着设置，用以采集持续使用操作消息；

判断电路540，连接维持信号采集结构520，用以判断接收到目标用户触发的持续使用操作消息；

处理电路530，连接判断电路540和锁体510，在接收到持续使用操作消息的情况下，处理电路530用以将获得的共享车辆的锁体510上锁的操作消息，判定为目标用户对共享车辆的使用状态维持。

进一步地，作为举例而非限定，共享车辆可以是自行车，或电动车，或摩托车，以及其他具有共享的使用特性的车辆。使用状态维持表示共享车辆的锁体510上锁，共享车辆仍被目标用户使用。

在本实施例中，可根据目标用户需要将共享车辆的锁体510上锁使共享车辆使用状态维持，以便供该目标用户后续使用，提高了用户的体验效果。实现了目标用户在使用共享车辆时，若中途停止骑行可将共享车辆上锁，使其处于使用状态维持，防止其他用户使用该共享车辆，当目标用户回来后可再次使用该共享车辆。

在优选的实施例中，还可包括，

展示输出结构550，可设置于共享车辆的车架上，或车把上，或车铃上，或刹车结构上，或锁体510上，展示输出结构550用以展示锁体510处于使用状态维持。

在本实施例中，展示输出结构550可以是状态灯，或显示屏，或具有状态标识的结构。可通过状态灯的颜色变化，或是否发亮识别共享车辆是否处于使用状态维持；可通过显示屏上显示的状态信息，获取共享车辆的当前状态；还可通过状态标识的结构(如：可手动切换状态)显示共享车辆的当前状态。

如图6和图7所示，本实用新型还提供一种共享车辆的锁体，共享车辆的锁体600可包括：

维持信号采集结构610，用以采集持续使用操作消息；

判断电路620，连接维持信号采集结构610，用以判断接收到目标用户触发的持续使用操作消息；

处理电路630，连接判断电路620，在接收到持续使用操作消息的情况下，处理电路630用以将获得的共享车辆锁体600上锁的操作消息，判定为目标用户对共享车辆的使用状态维持。

进一步地，作为举例而非限定，共享车辆可以是自行车，或电动车，或摩托车，以及其他具有共享的使用特性的车辆。使用状态维持表示共享车辆的锁体上锁，共享车辆仍被目标用户使用。

在本实施例中，可根据目标用户需要将共享车辆的锁体上锁使共享车辆使用状态维持，以便供该目标用户后续使用，提高了用户的体验效果。实现了目标用户在使用共享车辆时，若中途停止骑行可将共享车辆上锁，使其处于使用状态维持，防止其他用户使用该共享车辆，当目标用户回来后可再次使用该共享车辆。

在优选的实施例中，还可包括，

展示输出结构650，可设置于锁体上，展示输出结构650用以展示锁体处于使用状态维持。

在本实施例中，展示输出结构650可以是状态灯，或显示屏，或具有状态标识的结构。可通过状态灯的颜色变化，或是否发亮识别共享车辆是否处于使用状态维持；可通过显示屏上显示的状态信息，获取共享车辆的当前状态；还可通过状态标识的结构(如：可手动切换状态)显示共享车辆的当前状态。

如图7所示，共享车辆的锁体600包括扫码区640，展示输出结构650，插杆660，插孔670和维持信号采集结构610。用户可通过对扫码区640扫描以实现开锁，插杆660与插孔670配合以实现上锁和开锁，通过维持信号采集结构610采集用户触发的采集持续使用操作消息，根据展示输出结构650输出的显示信息获取锁体的当前状态。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。