本实用新型涉及一种自动分拣机，尤其涉及一种硬币自动分拣机。
背景技术：
现有传统硬币清分装置，多采用电机带动圆形转盘，通过旋转产生离心力，将硬币甩出而实现分散分离，之后采用光电传感器或涡流传感器进行硬币直径或材质的识别，进而来控制轨道上的导杆将不同规格硬币推送入相应料仓。这种装置分拣速度快，存在的问题就在于容易卡币，一旦出现卡币问题，整体分拣效率将大幅下降。
还有一种常见的方式便是通过多层网筛进行硬币直径识别筛分，这种装置基本上解决了卡币问题，但是结构既庞大又复杂，且需要大功率电机支持，成本高，不适合商超、银行等场合。
技术实现要素：
本实用新型就是针对上述问题，提出一种硬币自动分拣机，该硬币自动分拣机结构小巧，分拣迅速、不会卡币，省电节能，而且操作简单。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种硬币自动分拣机，包括通过连接板焊接的、形状相同的第一挡板和第二挡板，以及一直筒状入币仓，所述直筒状入币仓上端和连接板内侧焊接并呈斜式设置；还包括一通过电机驱动的主动轴和一位于主动轴斜上方带强磁力场的从动轴。
所述主动轴和从动轴之间连接有传送带；以及一大1角储币盒、小1角储币盒、5角储币盒与1元储币盒；所述主动轴和从动轴分别通过第一轴承、第二轴承转动连接于第一、第二挡板之间；所述大1角储币盒位于从动轴下方，所述小1角储币盒、5角储币盒与1元储币盒呈并列设置并位于传送带下方；所述第一挡板外侧设有和所述小1角储币盒、5角储币盒与1元储币盒电性连接的硬币自动清点装置，同时所述从动轴上端设有可控制电机和硬币自动清点装置的控制端。
作为本实用新型之优选，所述硬币自动清点装置包括一单片机，以及第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器，同时还包括分别和第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器电性连接的第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏和第四显示屏，同时所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和所述单片机形成电性连接。
作为本实用新型之进一步优选，所述控制端包括一处理器以及电机控制按钮、硬币自动清点装置按钮，所述电机控制按钮、硬币自动清点装置按钮和处理器形成电性连接，并且所述处理器和电机、硬币自动清点装置电性连接。
采用上述结构后，本实用新型的优点如下：
1、本实用新型采用分散轨道和分拣轨道坡道往复式设置，节省了装配空间，使得产品结构小巧、灵活；
2、分散轨道采用直流减速电机拖动，绿色环保；
3、采用分散轨道上内嵌强磁立场的从动轴，可首次完成铝制大1角的分拣。分拣轨道和分散轨道的位置和角度合理，避免了卡币问题，提高了硬币清分装置的分拣效率；
4、清点部分采用光电传感装置，提高了清点效率和精度。
附图说明
图1所示的是本实用新型的外观结构图。
图2所示的是本实用新型中入币仓、第一挡板以及第二挡板的局部结构放大图；
1、其中：1、入币仓；2、主动轴；3、从动轴；4、控制盒；5、第一挡板；6、第二挡板；7、1元储币盒；8、5角储币盒；9、小1角储币盒；10、大1角储币盒；11、第一光电传感器；12、第二光电传感器；13、第三光电传感器；14、第一显示屏；15、第二显示屏；16、第三显示屏；17、第四显示屏；18、减速电机；19、分散传送带；20、分拣轨道；21、显示模块；22、电机控制按钮；23、硬币自动清点装置按钮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
由图1可知，一种硬币自动分拣机，包括通过连接板焊接的、形状相同的第一挡板5和第二挡板6（见图2），以及一直筒状入币仓1，该直筒状入币仓1上端和连接板内侧焊接并呈斜式设置。
继续看图1，本实用新型还包括一通过电机18驱动的主动轴2和一位于主动轴2斜上方带强磁力场的从动轴3，在主动轴2和从动轴3之间连接有分散传送带19；以及一大1角储币盒10、小1角储币盒9、5角储币盒8与1元储币盒7；主动轴2和从动轴3过分散传送带19连接于第一挡板5、第二挡板6两端；大1角储币盒10位于从动轴3的下方，小1角储币盒9、5角储币盒8与1元储币盒7呈并列设置并位于分散传送带19的下方；在第一挡板外侧设有和小1角储币盒9、5角储币盒8与1元储币盒7电性连接的硬币自动清点装置，同时在从动轴3上端设有可控制减速电机18和硬币自动清点装置的控制端。
在本实用新型中，优选的硬币自动清点装置第一光电传感器11、第二光电传感器12、第三光电传感器13，同时还包括分别和第一光电传感器11、第二光电传感器12、第三光电传感器13电性连接的第一显示屏14、第二显示屏15、第三显示屏16和第四显示屏17以及显示模块21，同时第一光电传感器11、第二光电传感器12、第三光电传感器13和显示模块21形成电性连接。
在本实用新型中，优选的控制端包括电机控制按钮22、硬币自动清点装置按钮23，电机控制按钮22、硬币自动清点装置按钮23和显示模块21形成电性连接。
本实用新型具体是这样使用的：装置通电后，电机控制按钮22后，减速电机18正转运行，分散传送带19在主动轴2的动力驱动下亦正转运行，自入币仓1处投入硬币，硬币便随分散传送带19的动力自斜坡底部向斜坡顶端运送，运行过程中，由于前行牵引力和下滑摩擦力的作用，硬币被逐渐分散成流排队上行。
当硬币随分散传送带19运行到从动轴3处时，由于大1角铝制硬币无磁性，故被惯性甩到了大1角储币盒10内，而其他三种硬币由于强磁力吸附作用，继续随传送带运行，翻过从动轴3，运行至分散传送带19的下方，继续前行时，从动轴3的磁力场效应消失，硬币随重力与惯性脱落分散传送带19自然下落至分拣轨道20，分拣轨道20上合适的雕刻角度与不同宽度的落币孔配合，先后将小1角、5角与1元硬币收纳入小1角储币盒9、5角储币盒8与1元储币盒7内。
按动硬币自动清点装置按钮23后，第一光电传感器11、第二光电传感器12、第三光电传感器13检测硬币后，最后通过第一显示屏14、第二显示屏15、第三显示屏16和第四显示屏17进行数量显示。
总的来说，本实用新型采用分散轨道和分拣轨道坡道往复式设置，节省了装配空间，使得产品结构小巧、灵活；采用分拣轨道，可首次完成铝制大1角的分拣，分拣轨道和分散轨道的位置和角度合理，避免了卡币问题，提高了硬币清分装置的分拣效率；清点部分采用光电传感装置，提高了清点效率和精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。