售货机的制作方法

本实用新型涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种售货机。

背景技术：

图1示出了现有技术中的售货机的结构示意图。如图1所示现有技术的售货机包括箱体1’和设置在箱体1’内的多个货物承载部2’。多个货物承载部2’沿竖直方向布置。每个货物承载部2’上均能够布置多排货物4’。箱体1’上还设置有货物选择键盘5’，以供用户选择所需的货物4’。

图2示出了现有技术的货物承载部2’和设置在货物承载部2’上的多个货物推送装置。如图2所示，货物推送装置包括设置在货物承载部2’的第一端的电机支架9’、安装在电机支架9’上的电机7’和与电机7’连接的螺旋钢丝3’。货物4’放置在螺旋钢丝3’的间隙8中。

在用户通过货物选择键盘5’选择所需货物4’并支付费用后，相应的电机7’带动与其连接的螺旋钢丝3’转动，螺旋钢丝3’转动将位于螺旋钢丝3’的远离电机7’的一端的货物4’推送至货物承载部2’的第二端的下方，被推送至货物承载部2’的第二端下方的货物4’被输送至箱体1’的下部的取货部6’，以便于用户将货物4’取走。

现有技术的售货机采用螺旋钢丝3’推送货物4’，在货物4’的重量较大时，货物推送装置的螺旋钢丝3’容易出现不能将货物4’顺利推出的问题，因此售货机容易不限货物输出不畅的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种售货机，以改善现有技术中存在的售货机容易出现货物输出不畅的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，本实用新型提供了一种售货机，售货机包括：

箱体；

传送带，设置在箱体中，用于承载多个货物；

驱动马达，用于驱动传送带远动，以使位于传送带的端部的货物能够跌落到传送带的下方；以及

用户取货部，设置在传送带的端部的下方，用于接收由传送带上跌落的货物，以便于用户取出货物。

可选地，传送带为多个，多个传送带沿水平方向并排布置，以形成传送带排。

可选地，传送带排为多个，多个传送带排沿竖直方向布置。

可选地，还包括用于将传送带上跌落的货物引导至用户取货部的引导部。

可选地，

引导部的上端为入口端，用于接收由传送带上跌落下来的货物；

引导部的下端为出口端，用于将货物输送至用户取货部，

引导部包括宽度渐变段，宽度渐变段的宽度由上至下渐缩。

可选地，引导部的入口端的宽度不小于传送带排的宽度，以使传送带排的每一个传送带上的跌落的货物均能落入到引导部的入口端。

可选地，

用户取货部包括设置在箱体上的取货口；或

用户取货部包括能够伸出箱体的盒体，以便于用户取走货物。

可选地，还包括连接在传送带的两侧的止挡部件，以便于将货物放置在传送带上。

根据本实用新型实施例的另一个方面，本申请还提供了一种售货机，售货机包括：

箱体；

货物承载部，设置在箱体中，用于承载按行列布置的多个货物；

第一导轨，沿货物承载部的纵向延伸；

第二导轨，沿货物承载部的横向延伸，并能够沿第一导轨移动；

货物抓取部，用于抓取货物承载部上放置的货物，货物抓取部能够沿第二导轨移动，并能够随第二导轨沿第一导轨移动；以及

用户取货部，用于容纳货物抓取部释放的货物，以便于用户取出货物。

可选地，货物承载部为多个，多个货物承载部沿竖直方向布置。

可选地，还包括沿竖直方向延伸的第三导轨，第一导轨能够沿第三导轨移动，以使货物抓取部能够抓取多个货物承载部上的货物。

可选地，货物承载部的第一端与箱体连接，货物承载部的第二端为自由端，以使第二导轨能够由货物承载部的第一端移动至第二端。

可选地，还包括用于将传送带上跌落的货物引导至用户取货部的引导部。

可选地，

引导部的上端为入口端，用于接收货物抓取部所释放的货物；

引导部的下端为出口端，用于将货物输送至用户取货部，

引导部包括宽度渐变段，宽度渐变段的宽度由上至下渐缩。

可选地，引导部的入口端的宽度不小于货物承载部的宽度，以便于沿货物承载部的宽度方向布置的货物落入到引导部的入口端。

可选地，

用户取货部包括设置在箱体上的取货口；或

用户取货部包括能够伸出箱体的盒体，以便于用户取走货物。

应用本申请的技术方案，改善了现有技术中存在的售货机容易出现货物输出不畅的问题。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的售货机的结构示意图；

图2示出了现有技术的售货机的货物承载部和货物推送装置的结构示意图；

图3示出了本实用新型的第一实施例的售货机的结构示意图；

图4示出了本实用新型的第一实施例的售货机的内部结构示意图；

图5示出了本实用新型的第一实施例的售货机的货物推送装置的结构示意图；

图6示出了本实用新型的第一实施例的售货机的另一可选实施方式的局部结构示意图；

图7示出了本实用新型的第二实施例的售货机的结构示意图；

图8示出了本实用新型的第二实施例的售货机的内部结构示意图；

图9示出了本实用新型的第二实施例的售货机的货物抓取部的运动机构的示意图；

图10示出了本实用新型的第二实施例的售货机的货物抓取部的结构示意图；以及

图11示出了本实用新型的第二实施例的售货机的可选实施方式的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

图3示出了本实施例的售货机的结构示意图；图4示出了本实施例的售货机的内部结构示意图；图5示出了本实用新型的实施例的售货机的货物推送装置的结构示意图。

结合图3至5所示，本实施例的售货机包括箱体1、设置在箱体 1内的传送带2和用于驱动传送带2运动的驱动马达4。多个货物3 沿传送带2的延伸方向布置在传送带2上。

传送带2在驱动马达4的驱动下运动时，位于传送带2的端部的货物能够跌落到传送带2的下方。

如图3所示，本实施例的售货机还包括设置在传送带2的端部的下方的用户取货部5，用户取货部5用于接收由传送带2上跌落的货物3，以便于用户取出货物。

售货机还包括连接在所述传送带2的两侧的止挡部件，以限制货物3向传送带2的两侧移动。

本实施例中，通过传送带2的运动将货物推送至用户取货部5，有利于改善现有技术中存在的售货机容易出现货物输出不畅的问题。

如图3和4所示，多个传送带2沿水平方向并排布置，以形成传送带排。每个传送带2均相对应地设置有一个驱动马达4。每个传送带2上放置同一种类的产品。在用户选择了所需货物3并支付费用后，相应的传送带2在驱动马达4的带动下运动，以使位于传送带2的端部的货物3跌落带传送带2的下方的用户取货部5，以便于用户将所需的货物3取走。

本实施例中，箱体1内设置的多个传送带2形成多个传送带排，多个传送带排沿竖直方向布置。

其中，每个传送带2放置的货物3的种类是一致的，箱体1内的多个传送带2上放置有多种货物3，以供用户选择。

如图4和5所示，售货机还包括用于承载传送带2的承载部9、设置在承载部9上的支撑部8和安装在支撑部8上的滚轮7，传送带 2绕设在滚轮7上。驱动马达4与滚轮7传动配合，以带动滚轮7转动，滚轮7转动带动传送带2运动。

如图5所示承载部9的第一端还设置有安装部11，用于将承载部9连接在箱体1的内壁上。

安装部11设置在承载部9的下方，并沿竖直方向远离承载部9 延伸。售货机还包括杆状部件12，杆状部件12的第一端与安装部11 的远离承载部9的一端连接，杆状部件12的第二端与承载部9连接，杆状部件12相对于安装部11倾斜设置，以使安装部11、杆状部件 12和承载部9形成三角形结构。

如图3所示，售货机还包括用于将传送带2上跌落的货物3引导至用户取货部5的引导部6。

引导部6的上端为入口端，用于接收由多个传送带2上跌落下来的货物3。可选地引导部的入口端的宽度不小于传送带排的宽度，以使传送带排的每一个传送带2上的跌落的货物3均能落入到引导部6 的入口端。

引导部6的下端为出口端，用于将货物3输送至用户取货部5。

引导部6包括宽度渐变段，宽度渐变段的宽度由上至下渐缩。

如图3所示，本实施例中，用户取货部5包括上端开口的盒体，盒体能够伸出箱体1。盒体具有位于箱体1的内部的第一位置和伸出到箱体1的外部的第二位置。

当盒体在第一位置时，盒体的上端的开口与引导部6的出口端相对设置，以便于引导部6将传送带2上跌落的货物3引导至盒体内。

本实施例的售货机还包括用于驱动盒体在第一位置和第二位置之间转换的驱动装置。

可选地，盒体驱动装置包括气缸，气缸的活塞杆与盒体连接，以驱动盒体在第一位置和第二位置之间转换。

还可以为：盒体驱动装置包括油缸，油缸的活塞缸与盒体连接，以驱动盒体在第一位置和第二位置之间转换。

还可以为：盒体驱动装置包括螺杆、与螺杆螺纹配合的螺套和用于驱动螺杆转动的电机，电机驱动螺杆转动，以使螺套沿螺杆移动。螺套与盒体连接，以带动盒体在第一位置和第二位置之间转换。

在货物3移动到盒体内后，盒体在盒体驱动装置的作用下伸出到箱体1的外侧，以便于用户将货物3取走。

在本申请的另一可选实施例中，用户取货部5包括设置在箱体1 上的取货口和位于箱体1内的货物容纳腔，货物容纳腔设置在传送带2 的下方，以容纳从传送带2上跌落下来的货物。

货物容纳腔的上端具有开口，货物容纳腔的上端的开口与引导部6 的下端口相对设置，以便于引导部6将传送带2上跌落下来的货物3引导至货物容纳腔。

如图6所示，售货机还包括设置在取货口上的门板13和用于驱动门板13开启或关闭的门板驱动装置。可选地，门板13沿竖直方向移动以打开或关闭取货口。

实施例二：

图7示出了本实施例的售货机的结构示意图，图8示出了本实施例的售货机的内部结构示意图。图9示出了本实施例的货物抓取部 60的运动机构的示意图。

如图7、8和9所示，本实施例的售货机包括：箱体10；货物承载部20，设置在箱体10中，用于承载货物30；第一导轨40，沿货物承载部20的纵向延伸；第二导轨50，沿货物承载部20的横向延伸，并能够沿第一导轨40移动；货物抓取部60，用于抓取货物承载部20 上放置的货物30，货物抓取部60能够沿第二导轨50移动，并能够随第二导轨50沿第一导轨40移动；以及用户取货部90，用于容纳货物抓取部60释放的货物30，以便于用户取出货物30。

本实施例中，多个货物30按行列排布在货物承载部20上，货物抓取部60能够沿第二导轨50移动、并能够随第二导轨50沿第一导轨移动，因此本实施例的货物抓取部60能够抓取货物承载部20上任意一个货物。

货物抓取部60抓取了相应的货物30以后移动至用户取货部90 的上方，然后货物抓取部60将货物30释放，货物30坠落到用户取货部90中。

本实施例中，货物抓取部60可以相对于货物承载部20移动，以抓取货物承载部20的任意位置的货物，改善了现有技术中存在的售货机容易出现货物输出不畅的问题。

如图8和9所示，货物承载部20的两侧均设置有第一导轨40，第二导轨50的两端分别与位于货物承载部20的两侧的第一导轨40 配合。

本实施例中，售货机还包括用于驱动第二导轨50沿第一导轨40 移动的第一驱动部。第一驱动部包括电机、与电机传动配合第一皮带轮、与第一皮带轮间隔设置的第二皮带轮和绕设在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，皮带带动第二导轨50沿第一导轨40移动。

还可以为：第一驱动部包括电机、与电机传动配合的螺杆和与螺杆螺纹配合的螺套，电机带动螺杆转动以使螺套沿螺杆移动，螺套带动第二导轨50沿第一导轨40移动。

售货机还包括用于驱动货物抓取部60沿第二导轨50移动的第二驱动部。第二驱动部包括电机、与电机传动配合第一皮带轮、与第一皮带轮间隔设置的第二皮带轮和绕设在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，皮带带动货物抓取部60沿第二导轨50移动。

还可以为：第二驱动部包括电机、与电机传动配合的螺杆和与螺杆螺纹配合的螺套，电机带动螺杆转动以使螺套沿螺杆移动，螺套带动货物抓取部60沿第二导轨50移动。

如图8和9所示，货物承载部20为多个，多个货物承载部20沿竖直方向布置。售货机还包括沿竖直方向延伸的第三导轨70，第一导轨40能够沿第三导轨70移动，以使货物抓取部60能够抓取多个货物承载部20上的货物。

货物承载部20的纵向的第一端与箱体1连接，货物承载部20的纵向的第二端为自由端，以使第二导轨50能够由货物承载部20的纵向的第一端移动至第二端。

在货物抓取部60完成一个货物承载部20上的货物的抓取后，可以使第二导轨50沿第一导轨40移动至货物承载部20的纵向的第二端的外侧，然后使得第一导轨40沿第三导轨70移动，以使第一导轨40 移动至与承载待取货物30的货物承载部20相应的位置，然后控制第二导轨50沿第一导轨40移动的距离和货物抓取部60沿第二导轨移动的距离，以将货物抓取部60移动至相应货物的位置。

售货机还包括用于驱动第一导轨40沿第三导轨70移动的第三驱动部。第三驱动部包括电机、与电机传动配合第一皮带轮、与第一皮带轮间隔设置的第二皮带轮和绕设在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，皮带带动第一导轨40沿第三导轨70移动。

还可以为：第三驱动部包括电机、与电机传动配合的螺杆和与螺杆螺纹配合的螺套，电机带动螺杆转动以使螺套沿螺杆移动，螺套带动第一导轨40沿第三导轨70移动。

图10示出了本实施例的货物抓取部的结构示意图，如图10所示，货物抓取部包括安装座110和与安装座110连接的两个夹爪120。至少一个夹爪120与安装座110铰接，以使两个夹爪120能够靠近和远离。

本实施例中，两个夹爪120均与安装座110铰接。两个夹爪120 均通过铰接轴与安装座110铰接，铰接轴上套设有齿轮130。分别套设在两个铰接轴上的齿轮130啮合。售货机还包括用于驱动其中一个齿轮130转动的电机。

售货机还包括用于将货物抓取部60释放的货物30引导至用户取货部90的引导部100。

引导部100的上端为入口端，用于接收货物抓取部60所释放的货物30；

引导部100的下端为出口端，用于将货物30输送至用户取货部 90，

引导部100包括宽度渐变段，宽度渐变段的宽度由上至下渐缩。

本实施例中，用户取货部包括上端开口的盒体，盒体能够伸出箱体10，以将货物30输送至箱体10的外侧。

盒体具有位于箱体10的内部的第一位置和位于箱体外侧的第二位置。盒体处于第一位置时，盒体的上端的开口与引导部的下端口相对设置，以便于引导部将货物30引导至盒体内。

本实施例的售货机还包括用于驱动盒体在第一位置和第二位置之间转换的盒体驱动装置。

可选地，盒体驱动装置包括气缸，气缸的活塞杆与盒体连接，以驱动盒体在第一位置和第二位置之间转换。

还可以为：盒体驱动装置包括油缸，油缸的活塞缸与盒体连接，以驱动盒体在第一位置和第二位置之间转换。

还可以为：盒体驱动装置包括螺杆、与螺杆螺纹配合的螺套和用于驱动螺杆转动的电机，电机驱动螺杆转动，以使螺套沿螺杆移动。螺套与盒体连接，以带动盒体在第一位置和第二位置之间转换。

在本申请的另一可选实施例中，如图11所示，用户取货部包括设置在箱体10上的取货口和位于箱体10内的货物容纳腔，货物容纳腔的上端具有开口以接收货物抓取部60释放的货物30。

货物容纳腔的上端的开口与引导部100的下端口相对设置，以便于引导部100将货物抓取部60释放的货物30引导至货物容纳腔。

可选地，售货机还包括设置在取货口上的门板80和用于驱动门板 80开启或关闭的门板驱动装置。可选地，门板80沿竖直方向移动以打开或关闭取货口。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。