无人值守停车场出入口装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人值守停车场出入口装置。

背景技术：

当前，随着社会智能化、自动化技术的不断发展，停车场管理变得越来越智能化。目前的停车场智能管理系统及设备自动化管理系统由进出口读卡机、挡车器、车辆检测器、控制器、收费管理软件等部分组成。已经远远不能满足现有的停车需求与使用。随着智能的发展、企业人员成本的控制、高效管理的要求提升、便捷远程的操作等无人值守化停车管理系统越来越趋向市场的迫切需求。

传统停车场管理系统是通过计算机、网络设备、进出口管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费，通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。传统停车场采用的人工收费管理模式采用24小时值守。很大程度上提高了停车场的经营成本。此外人工收费容易衍生出灰色收入且人员层次参差不齐。传统停车场也容易造成出口堵塞，影响通行效率，而增加新的收费点又会增加设备的投入。给停车场管理者带来众多困扰。在传统方案里，收取现金、找零、核销纸质优惠券、处理无牌车等情况，必须要有人工介入服务，会存在以下问题：

1、不论是效率还是准确率，都受到服务人员技能水平限制。容易发生操作错漏、车辆排队等问题，体验较差；

2、停车场服务人员的平均知识水平和学习能力并不高，培训成本高，流动性又大；

3、必须设置出口岗亭或是中央收费亭等服务区域，施工成本高、占用空间资源；

4、人工收费易导致管理漏洞，发生“跑冒滴漏”的违规行为，损害停车用户与停车场管理层的利益。

目前也有通过自动识别车牌的停车场管理系统，如申请号201510945794.3公开的一种无人值守的车场自动控制及收费系统，包括：地感、控制单元、车牌识别单元、通信单元；其中，所述车牌识别单元分别与所述地感、控制单元相连，所述控制单元与所述通信单元相连。但是该系统在车牌识别失败时需要用户拨打第一号码与通信单元建立连接来实现开闸或支付，用户的信息容易被泄露，使用上不安全。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种操作简单、用户体验感高、功能全面的无人值守停车场出入口装置。

本实用新型采用的技术方案是：

无人值守停车场出入口装置，其特征在于：包括地感、相机、道闸、机器人，所述地感与相机连接，所述相机、道闸均与机器人连接；所述机器人包括主控制模块、道闸控制模块、车牌识别模块、车牌判断模块、二维码生成模块、显示模块、数字身份认证模块，所述道闸控制模块、车牌识别模块、车牌判断模块、二维码生成模块、显示模块、数字身份认证模块均与主控制模块连接，所述车牌识别模块与相机连接，道闸控制模块与道闸连接。本实用新型的机器人设置了车牌判断模块用于判断进出场车辆是否具有车牌，当不存在车牌时通过数字身份认证模块获取相关身份信息作为“车牌”，彻底解决无纸化的问题，用户体验感强，而且操作简单实用。

进一步，所述机器人包括语音播报模块，所述语音播报模块与主控制模块连接。语音播报模块用来播报车辆信息、缴费信息以及引导扫码。

进一步，所述机器人包括通讯模块，所述通讯模块与主控制模块连接。通讯模块用于与云端服务器或其他设备通讯连接。

进一步，所述道闸上设置有道闸断电开启模块。当遇到断电时，道闸断电开启模块自动应急开启道闸。

进一步，所述道闸上还设置有手动开启模块。当机器人遇到故障时，可以通过手动开启模块来打开道闸。

本实用新型的有益效果：达到了真正的无人值守，节省了人力，提高了效率，使用上安全可靠，并且操作简单耐用。

附图说明

图1是本实用新型的安装示意图。

图2是本实用新型的机器人结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参见图1，本实施例在停车场的入口端和出口端均安装有无人值守停车场出入口装置。入口处的装置包括入口地感1、入口相机2、入口道闸3、入口机器人4，所述入口地感1与入口相机2连接，所述入口相机2、入口道闸均3与入口机器人4连接；出口处的装置包括出口地感5、出口相机6、出口道闸7、出口机器人8，所述出口地感5与出口相机6连接，所述出口相机6、出口道闸7均与出口机器人8连接。

本实施例所述入口机器人和出口机器人均包括主控制模块11、道闸控制模块12、车牌识别模块13、车牌判断模块14、二维码生成模块16、显示模块18、数字身份认证模块15、语音播报模块17、通讯模块19，所述道闸控制模块12、车牌识别模块13、车牌判断模块14、二维码生成模块16、显示模块18、数字身份认证模块15、语音播报模块17、通讯模块19均与主控制模块11连接，所述车牌识别模块13与相机连接，道闸控制模块12与道闸连接。主控制模块11是核心控制模块，道闸控制模块12用来控制道闸的升降，二维码生成模块16用来生成无牌车认证码或缴费信息码，车牌识别模块13用来识别车牌信息，车牌判断模块14用来判断是无牌车还是有牌车，显示模块18用来显示车牌信息或二维码信息，语音播报模块17用来播报车辆信息、缴费信息以及引导扫码，数字身份认证模块15用于获取相应的身份信息作为无牌车的“车牌”，通讯模块19用于与云端服务器或其他设备通讯连接。

本实施例所述道闸上设置有道闸断电开启模块。当遇到断电时，道闸断电开启模块自动应急开启道闸。所述道闸上还设置有手动开启模块。当机器人遇到故障时，可以通过手动开启模块来打开道闸。

本实施例使用时当入场车辆压入口地感1，入口地感1触发入口相机2抓拍，入口机器人4判断是否无牌车，若是有牌车，入口机器人控制入口道闸3打开直接放行；若是无牌车，入口机器人4显示车辆认证二维码，并语音播报引导客户扫码，上传数字识别身份作为“车牌”入场记录，同时控制入口道闸3打开放行；当车辆出场时同样出场车辆压出口地感5，出口地感5触发出口相机6抓拍，出口机器人8根据出场车辆的缴费情况控制出口道闸7放行车辆。

本实施例机器人设置的车牌判断模块用于判断进出场车辆是否具有车牌，当不存在车牌时通过数字身份认证模块获取相关身份信息作为“车牌”，彻底解决无纸化的问题，用户体验感强，而且操作简单实用，并且达到了真正的无人值守，节省了人力，提高了效率，使用上安全可靠。