一种羽毛球自动售货设备的制作方法

文档序号:13800345阅读:202来源:国知局
一种羽毛球自动售货设备的制作方法

本实用新型涉及体育运动器材领域,涉及一种自动售货设备,更具体地,涉及一种羽毛球自动售货设备。



背景技术:

随着经济的快速发展和社会的不断进步,人们对体育运动越来越重视。羽毛球、乒乓球等运动方式,一方面费用及场地均比较亲近普通大众,另一方面非常有利于提高人体神经系统的灵敏性和协调性,因此深受广大群众喜爱。

现如今人们去球场打羽毛球、乒乓球、网球等时,基本是自带运动所需要的球,但是,羽毛球、乒乓球、网球一般容易出现损坏严重、消耗量大等现象,经常导致球不够用,需要临时去商店或管理中心购买。通常管理中心或商店离球场距离较远,对于运动者来说非常不便,一则浪费了运动者大量时间,二则较长时间的间断会大大降低运动者的运动兴致。此外,运动者中途花费大量时间购买球时,球场的计时计费仍在进行,即使运动者不介意扣除的费用,但是由于一般球场采用的是预约模式,时间期限到时,运动者不得不因为后续时间段有人预约了球场而在没有尽兴的情况下离开,导致运动者对球场的消费体验极差。

相对于其他球类而言,羽毛球的结构较为复杂,一般包括球头和固定于球头上的16根羽毛。羽毛球运动的最基本要求就是羽毛球的飞行速度一定要合适,否则将会影响技术发挥,而影响羽毛球飞行速度的因素除了羽毛球的重量外,羽毛的完整度也会对在一定程度上影响羽毛球的飞行速度,尤其对于专业羽毛球手而言,羽毛的弯翘或缺失将会影响羽毛球在空中的飞行姿态和飞行速度,很大程度上影响技术的发挥。因此,羽毛球的储存或运送方式在保护羽毛球方面显得尤为重要,杂乱堆放或随意抓取都有可能损害羽毛。

对于羽毛球运动爱好者而言,通常在打球前,他们喜欢对羽毛球进行加湿处理,从而增加羽毛的柔韧度,使羽毛球更耐用,并且还能增加羽毛球的重量感。因此,羽毛球的售卖点既要离球场近以保证人们运动的连续性,又要能对羽毛球进行加湿,以提高羽毛球的质量。

此外,现有的球场管理模式基本为人工化管理,对于球场管理者来说,随着人工成本的逐年提高,雇员的人工成本支出成为球场经营的主要支出之一,降低了球场的利润率。随着科技的不断进步及用户对运动品质的追求,球场的管理也将向智能化和人性化管理靠拢。



技术实现要素:

有鉴于此,本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种不足,提供一种自动化程度高、能够有效防止羽毛球被损坏的羽毛球自动售货设备。

为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用下述技术方案:

一种羽毛球自动售货设备,包括设有入球口和出球口的主机、对接入球口用于储球的储球装置、用于将羽毛球从储球装置取出并与出球口对接的抓取机构、用于付费的支付装置和根据支付装置的支付信息控制抓取机构和/或储球装置动作的控制装置,所述储球装置、抓取机构、支付装置和控制装置安装在所述主机内,所述主机外侧设有与支付装置对应连接的支付端口,所述储球装置上设有导球通道,所述导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径,包括与入球口对接的入球端和与抓取机构对接的出球端,所述出球端设有缩口,所述缩口的径向尺寸小于羽毛球口径。

本实用新型在储球装置上形成径向尺寸大于羽毛球口径的导球通道,并在导球通道的出球端设置径向尺寸小于羽毛球口径的缩口,羽毛球可以有序地置入导球通道中,避免羽毛受损。此外,导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径,以多个羽毛球能够在通道内顺序排列为准,有效避免导球通道对长时间填装于导球通道中的羽毛球形成挤压并导致羽毛球发生变形,有利于保证羽毛球保持其出厂时的质量,减少对技术发挥的影响。缩口的径向尺寸略小于羽毛球羽片的最大口径,以能够卡扣末端的羽毛球的羽片部为准。缩口的设置有效避免了羽毛球不受控制地从导球通道蹿出,并通过与出球端对接的抓取机构将羽毛球从出口端夹取出来。抓取机构夹持羽毛球的球头部向外拉出,羽片部变形能够从缩口处通过。使用时,使用者通过支付装置支付相应的费用、购买相应数量的羽毛球;控制装置根据支付装置的支付信息控制抓取机构将相应数量的球从导球通道夹取出来,使用者便可以从出球口获取相应数量的羽毛球。该装置无需人工干预,整个销售过程简便快捷,球场无需为售球行为增加过多的劳动力成本,体验感受俱佳。

随着羽毛球运动的推广和羽毛球球技的飞速进步,羽毛球的种类和型号越来越多,生产羽毛球的商家也愈来愈多,不同的消费者青睐的羽毛球型号和品牌也不尽相同,这就要求球场供应多种型号和品牌的羽毛球,为方便球场管理和消费者购买,本实用新型将储球装置设计为多通道结构,便于储存更多型号和品牌的羽毛球,给消费提供更多的购置选择。

一种方案,所述储球装置为滚筒式结构,设有两个或两个以上绕同一中心轴环形阵列分布的导球通道,所述储球装置上设有使储球装置绕所述中心轴转动或者所述抓取机构上设有使抓取机构绕所述中心轴转动的第一运动机构和驱动第一运动机构且受控制装置控制的第一驱动机构;或者所述主机中设有两个或两个以上绕所述中心轴环形阵列分布的抓取机构。具体来说,对于滚筒式结构的储球装置,可以有三种驱动方式:第一种,根据支付信息控制储球装置转动,使填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端与抓取机构对接,并控制抓取机构夹取相应数量的羽毛球;第二种,根据支付信息控制抓取机构转动,使抓取机构与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端对接,并控制抓取机构夹取相应数量的羽毛球;第三种,在每一个导球通道的出球端设置与其对接的抓取机构,根据支付信息控制与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端对接的抓取机构夹取相应数量的羽毛球。

另一种方案,所述储球装置为板式结构,设有两个或两个以上并列分布的导球通道,所述抓取机构上设有使抓取机构移动的第二运动机构和驱动第二运动机构且受控制装置控制的第二驱动机构;或者所述主机中设有两个或两个以上并列分布的抓取机构。对于板式结构的储球装置,有两种驱动方式:第一种,根据支付信息控制抓取机构移动,使其与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道出球端对接,并夹取相应数量的羽毛球;第二种,在每个导球通道的出球端设置与其对接的抓取机构,根据支付信息控制与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道的出球端对接的抓取机构夹取相应数量的羽毛球。

为方便工作人员填装羽毛球,所述羽毛球自动售货设备的高度常常受到限制,因此每个导球通道能够容纳的羽毛球数量也是有限的,为尽可能增加导球通道的容球数量,所述导球通道呈倾斜设置。此外,填装于导球通道的每一个羽毛球都要承受其上方的羽毛球对其施加的压力,一旦两个相互叠置的羽毛球之间压得过紧,两个羽毛球之间的羽片相互卡住,便会使两个羽毛球一时难以分开,在夹取羽毛球时有可能同时取出两个或两个以上的羽毛球,长此以往将会给卖家造成不可忽略的损失,导球通道呈倾斜设置有利于为羽毛球分担部分的压力,避免羽毛球之间压得过于紧实,减少同时夹取多个羽毛球的可能性。为保证羽毛球能够持续地往出球端推送,所述导球通道的前斜角度也不能太大,因此,导球通道与水平面之间的角度为40~80°;优选地,导球通道与水平面之间的角度为63~72°

所述抓取机构包括用于夹取羽毛球的夹子、转动或移动所述夹子的第三运动机构和驱动夹子及第三运动机构的第三驱动机构,控制装置控制所述第三驱动机构。第三驱动机构驱动夹子夹住羽毛球后,驱动第三运动机构使夹子转动或移动并将羽毛球从储球装置上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口。

所述抓取机构夹住羽毛球上距离羽毛球开口端3/7~6/7处,即所述抓取机构夹在羽毛球羽毛柄或球头上半部分的位置,避免夹子使羽毛球变形。

所述缩口卡于羽毛球上距离羽毛球开口端1/8~1/2处,缩口卡住羽毛球的位置太接近球头,则很难将羽毛球拔出,或者需要夹子对羽毛球施加更大的夹紧力才能将羽毛球拔出,夹紧力过大则会导致羽毛球变形,不利于保证羽毛球的质量;缩口卡住羽毛球的位置过于接近羽毛球开口部分,则当导球通道中容纳的羽毛球数量较多时羽毛球容易自动掉落,因此,缩口与羽毛球的之间的卡接位置需要慎重设计。

为了保证填装于导球通道的羽毛球不受到来自导球通道内壁施加的压力,所述导球通道的径向尺寸为羽毛球口径的1~1.5倍,导球通道的径向尺寸也不能过大,否则将会使得整个储球装置的体积增大,占用更多的空间。

所述售货设备还包括设置于主机中的加湿装置,所述加湿装置在羽毛球从所述储球装置取出后到从出球口取出前期间对羽毛球进行加湿处理。

本实用新型与现有技术相比较有如下有益效果:

1、缩口及抓取机构的配合设置,既保证依次夹取动作取出一个羽毛球,又能使导球通道的径向尺寸大于羽毛球口径,避免长时间填装于导球通道的羽毛球受到来自导球通道的压迫而发生变形,很好的保证了羽毛球的质量。

2、将储球装置设计为多通道结构,便于储存更多型号和品牌的羽毛球,给消费提供更多的购置选择,各种羽毛球尽收眼底,提高购买速度和体验度,也方便球场对羽毛球销售进行统计并及时调整进货方案。

附图说明

图1是羽毛球自动售货设备的外部结构示意图;

图2是导球通道的结构示意图;

图3是实施例1羽毛球自动售货设备的内部结构示意图;

图4是实施例2羽毛球自动售货设备的内部结构示意图;

图5是实施例3羽毛球自动售货设备的内部结构示意图;

图6是实施例3储球装置的断面图;

图7是实施例4羽毛球自动售货设备的内部结构示意图;

图8是实施例5羽毛球自动售货设备的内部结构示意图;

图9是实施例6羽毛球自动售货设备的内部结构示意图;

图10是实施例7羽毛球自动售货设备的内部结构示意图;

附图标记说明:主机100,入球口110,出球口120,第一运动机构131,第二运动机构141,储球装置200,导球通道210,缩口211,抓取机构300,夹子310,第三运动机构320,支付装置400,支付端口410,控制装置500。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。

如图1~2所示,本实用新型的羽毛球自动售货设备的整体结构包括:设有入球口110和出球口120的主机100、对接入球口110用于储球的储球装置200、用于将羽毛球从储球装置200取出并与出球口120对接的抓取机构300、用于付费的支付装置400和根据支付装置400的支付信息控制抓取机构300和/或储球装置200动作的控制装置500,所述储球装置200、抓取机构300、支付装置400和控制装置500安装在所述主机100内,所述主机100外侧设有与支付装置400对应连接的支付端口410。所述储球装置200上设有导球通道210,其径向尺寸a大于羽毛球口径,包括与入球口110对接的入球端和与抓取机构300对接的出球端,所述出球端设有缩口211,所述缩口211的径向尺寸小于羽毛球口径。

下面结合具体实施例对本实用新型的内部结构做进一步详细说明。

实施例1

如图3所示,所述储球装置200上设有单个的导球通道210,所述导球通道210呈倾斜设置,与水平面之间的角度为40°。所述缩口211卡于羽毛球上距离羽毛球开口端1/8处。

所述抓取机构300包括用于夹取羽毛球的夹子310、转动所述夹子310的第三运动机构320和驱动夹子310及第三运动机构320的第三驱动机构,控制装置500控制所述第三驱动机构,所述抓取机构300夹住羽毛球上距离羽毛球开口端4/7处。第三驱动机构驱动夹子310夹住羽毛球后,驱动第三运动机构320使夹子310转动并将羽毛球从储球装置200上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口120。

本实施例的运行方法包括下述步骤:

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入导球通道210中;

S2.通过所述支付端口410选择羽毛球的数量并完成支付;

S3.控制装置500根据支付装置400的支付信息控制抓取机构300运动并夹取和释放羽毛球;

S4.相应数量和/型号的羽毛球到达出球口120。

实施例2

如图4所示,本实施例与实施例1的区别在于:所述抓取机构300包括用于夹取羽毛球的夹子310、移动所述夹子310的第三运动机构320和驱动夹子310及第三运动机构320的第三驱动机构,控制装置500控制所述第三驱动机构, 所述抓取机构300夹住羽毛球上距离羽毛球开口端3/7处。第三驱动机构驱动夹子310夹住羽毛球后,驱动第三运动机构320使夹子310移动并将羽毛球从储球装置200上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口120。其他同实施例1。

实施例3

如图5~6所示,所述储球装置200为滚筒式结构,设有两个或两个以上绕同一中心轴环形阵列分布的导球通道210,所述导球通道210呈倾斜设置,与水平面之间的角度为80°,导球通道210的径向尺寸为羽毛球口径的1.1倍,所述缩口211卡于羽毛球上距离羽毛球开口端1/4处。所述储球装置200上设有使储球装置200绕所述中心轴转动的第一运动机构和驱动第一运动机构且受控制装置500控制的第一驱动机构。具体来说,根据支付信息控制储球装置200转动,使填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道210的出球端与抓取机构300对接,并控制抓取机构300夹取相应数量的羽毛球。

所述抓取机构300包括用于夹取羽毛球的夹子310、转动所述夹子310的第三运动机构320和驱动夹子310及第三运动机构320的第三驱动机构,控制装置500控制所述第三驱动机构,所述抓取机构300夹住羽毛球上距离羽毛球开口端4/7处。第三驱动机构驱动夹子310夹住羽毛球后,驱动第三运动机构320使夹子310转动并将羽毛球从储球装置200上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口120。

所述售货设备还包括设置于主机100中的加湿装置,所述加湿装置在羽毛球从所述储球装置200取出后到从出球口120取出前期间对羽毛球进行加湿处理。

本实施例的运行方法包括下述步骤:

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入导球通道210中;

S2.通过所述支付端口410选择羽毛球的型号和数量并完成支付;

S3.控制装置500根据支付装置400的支付信息控制抓取机构300和储球装置200运动并夹取和释放羽毛球;

S4.相应数量和/型号的羽毛球到达出球口120。

实施例4

如图7所示,所述储球装置200为滚筒式结构,设有两个或两个以上绕同一中心轴环形阵列分布的导球通道210,所述导球通道210呈倾斜设置,与水平面之间的角度为72°,导球通道210的径向尺寸为羽毛球口径的1.2倍,所述缩口211卡于羽毛球上距离羽毛球开口端1/8处。所述抓取机构300上设有使抓取机构300绕所述中心轴转动的第一运动机构和驱动第一运动机构且受控制装置500控制的第一驱动机构。具体来说,根据支付信息控制抓取机构300转动,使抓取机构300与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道210的出球端对接,并控制抓取机构300夹取相应数量的羽毛球。

所述抓取机构300包括用于夹取羽毛球的夹子310、转动所述夹子310的第三运动机构320和驱动夹子310及第三运动机构320的第三驱动机构,控制装置500控制所述第三驱动机构,所述抓取机构300夹住羽毛球上距离羽毛球开口端6/7处。第三驱动机构驱动夹子310夹住羽毛球后,驱动第三运动机构320使夹子310转动并将羽毛球从储球装置200上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口120。

所述售货设备还包括设置于主机100中的加湿装置,所述加湿装置在羽毛球从所述储球装置200取出后到从出球口120取出前期间对羽毛球进行加湿处理。

本实施例的运行方法包括下述步骤:

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入导球通道210中;

S2.通过所述支付端口410选择羽毛球的型号和数量并完成支付;

S3.控制装置500根据支付装置400的支付信息控制抓取机构300运动并夹取和释放羽毛球;

S4.相应数量和/型号的羽毛球到达出球口120。

实施例5

如图8所示,所述储球装置200为滚筒式结构,设有两个或两个以上绕同一中心轴环形阵列分布的导球通道210,所述导球通道210呈倾斜设置,与水平面之间的角度为68°,导球通道210的径向尺寸为羽毛球口径的1.3倍,所述缩口211卡于羽毛球上距离羽毛球开口端1/2处。所述主机100中设有两个或两个以上绕所述中心轴环形阵列分布的抓取机构300。具体来说,在每一个导球通道210的出球端设置与其对接的抓取机构300,根据支付信息控制与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道210的出球端对接的抓取机构300夹取相应数量的羽毛球。

所述抓取机构300包括用于夹取羽毛球的夹子310、转动所述夹子310的第三运动机构320和驱动夹子310及第三运动机构320的第三驱动机构,控制装置500控制所述第三驱动机构,所述抓取机构300夹住羽毛球上距离羽毛球开口端5/7处。第三驱动机构驱动夹子310夹住羽毛球后,驱动第三运动机构320使夹子310转动并将羽毛球从储球装置200上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口120。

本实施例的运行方法包括下述步骤:

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入导球通道210中;

S2.通过所述支付端口410选择羽毛球的型号和数量并完成支付;

S3.控制装置500根据支付装置400的支付信息控制相应的抓取机构300运动并夹取和释放羽毛球;

S4.相应数量和/型号的羽毛球到达出球口120。

实施例6

如图9所示,所述储球装置200为板式结构,设有两个或两个以上并列分布的导球通道210,所述导球通道210呈倾斜设置,与水平面之间的角度为63°,导球通道210的径向尺寸为羽毛球口径的1.4倍,所述缩口211卡于羽毛球上距离羽毛球开口端1/4处。所述抓取机构300上设有使抓取机构300移动的第二运动机构141和驱动第二运动机构141且受控制装置500控制的第二驱动机构;或者所述主机100中设有两个或两个以上并列分布的抓取机构300。根据支付信息控制抓取机构300移动,使其与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道210出球端对接,并夹取相应数量的羽毛球。

所述抓取机构300包括用于夹取羽毛球的夹子310、转动所述夹子310的第三运动机构320和驱动夹子310及第三运动机构320的第三驱动机构,控制装置500控制所述第三驱动机构,所述抓取机构300夹住羽毛球上距离羽毛球开口端6/7处。第三驱动机构驱动夹子310夹住羽毛球后,驱动第三运动机构320使夹子310转动并将羽毛球从储球装置200上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口120。

所述售货设备还包括设置于主机100中的加湿装置,所述加湿装置在羽毛球从所述储球装置200取出后到从出球口120取出前期间对羽毛球进行加湿处理。

本实施例的运行方法包括下述步骤:

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入导球通道210中;

S2.通过所述支付端口410选择羽毛球的型号和数量并完成支付;

S3.控制装置500根据支付装置400的支付信息控制抓取机构300运动并夹取和释放羽毛球;

S4.相应数量和/型号的羽毛球到达出球口120。

实施例7

如图10所示,所述储球装置200为板式结构,设有两个或两个以上并列分布的导球通道210,所述导球通道210呈倾斜设置,与水平面之间的角度为67°,导球通道210的径向尺寸为羽毛球口径的1.5倍,所述缩口211卡于羽毛球上距离羽毛球开口端3/8处。所述抓取机构300上设有使抓取机构300移动的第二运动机构141和驱动第二运动机构141且受控制装置500控制的第二驱动机构;或者所述主机100中设有两个或两个以上并列分布的抓取机构300。在每个导球通道210的出球端设置与其对接的抓取机构300,根据支付信息控制与填装有相应型号及品牌羽毛球的导球通道210的出球端对接的抓取机构300夹取相应数量的羽毛球。

所述抓取机构300包括用于夹取羽毛球的夹子310、转动所述夹子310的第三运动机构320和驱动夹子310及第三运动机构320的第三驱动机构,控制装置500控制所述第三驱动机构,所述抓取机构300夹住羽毛球上距离羽毛球开口端4/7处。第三驱动机构驱动夹子310夹住羽毛球后,驱动第三运动机构320使夹子310转动并将羽毛球从储球装置200上拔出,然后释放羽毛球使其到达出球口120。

本实施例的运行方法包括下述步骤:

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入导球通道210中;

S2.通过所述支付端口410选择羽毛球的型号和数量并完成支付;

S3.控制装置500根据支付装置400的支付信息控制相应的抓取机构300运动并夹取和释放羽毛球;

S4.相应数量和/型号的羽毛球到达出球口120。

显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1