本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种升降机构带定位功能的自动售货机。
背景技术：
随着社会的发展，自动售货机的种类越来越多，其中升降机构是自动售货机的重要组成部分之一，每一件售出的商品均需要通过升降机构将其运送至取物口才能拿取。目前，市场上常见的升降机构，通常是在程序中预先设置好移动至每层所需要升降的高度，并由电机驱动升降平台上下移动，顾客购买商品后，升降平台先上升至该商品所在的货层，等商品落入升降平台后再下降相同的高度至取物口处，顾客可通过取物口直接拿取商品，从而完成售卖过程。但是在以上售卖过程中，升降机构在升降中往往存在一定的细微偏差，当升降平台经过多次上下移动后，会使升降平台在工作状态下与取物口和货层之间产生高度差，导致商品无法正常落入升降平台内，最终使顾客无法获取已购买的所需商品，这样会对厂商和摆放自动售货机的销售商的信誉造成不良的影响，因而有必要对升降机构的升降平台进行精确的定位。
例如，中国实用新型专利授权公告号CN202615496U公开的“一种自动售货机升降平台的定位机构”， 其创新之处在于：所述其中一支撑臂朝向壳体内壁的侧面安装一检测开关，在对应该检测开关的壳体内壁上安装有用于触发该检测开关的检测片，所述检测片为多个竖直设置，且与每层货仓位置一一对应。该技术方案中检测开关采用光电开关，通过检测片阻断光电开关的光电感应来实现检测和定位，这种结构对售货机与升降平台之间的安装要求十分苛刻，要求升降平台的检测开关的感应光电能够顺利经过检测片，而检测开关与检测片之间的配合间距又非常小，如果安装不到位或者受到外力的影响造成错位，会直接导致升降平台无法移动至所需货仓位置。
鉴于上述情况，有必要对现有自动售货机，特别是售货机中升降机构的定位结构加以合理的改进。为此，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种升降机构带定位功能的自动售货机，有助于优化定位结构藉以提高升降平台的精确性，使升降平台始终能够精准地移动至所需的位置，有利于改进定位结构来降低安装要求和提高使用寿命，使升降平台在安装有误差或受外力影响产生倾斜的情况下，同样能够精确地进行定位。
本实用新型的目的是这样来达到的，一种升降机构带定位功能的自动售货机，包括售货机本体和升降机构，其特征在于：所述的售货机本体在宽度方向两侧的内侧壁上沿高度方向分别安装有一隔板固定架，在两隔板固定架之间自上而下间隔设置有多个隔板，藉由隔板将售货机本体的内部型腔分隔成多个货仓；所述的升降机构包括升降平台、传动装置和一对导向板，一对导向板固定安装在售货机本体宽度方向两侧的内壁上，且对应地设置在两隔板固定架的外侧，所述的升降平台通过传动装置驱动并沿着导向板在售货机本体的高度方向上移动，该升降平台包括接物台和位于接物台两侧的一对侧板，在一对侧板的其中一侧板上且朝向隔板固定架的一侧侧面安装有一磁感应探头，在与磁感应探头同侧的一隔板固定架的高度方向上间隔设置有多个磁块，所述的磁块与所述的磁感应探头彼此面对面设置且两者之间间隔有一定间距，当磁感应探头随着升降平台的上下移动而分别与不同高度上的磁块相对应且产生感应时，实现了升降平台的定位。
在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的磁块的数量与所述的货仓的数量相同，并且每一磁块设置在货仓所对应的一隔板旁的隔板固定架上。
在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的升降平台的接物台在朝向货仓的一端向上倾斜形成有便于与所述的隔板衔接的斜面；所述的侧板在朝向导向板的一侧面上分别设置有滚轮，所述的导向板上沿高度方向分别设置有导轨，所述的滚轮与相对应的导轨配合而能够实现升降平台在导向板上的上下移动。
在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的传动装置包括传动轴、电机、上传动轮、下传动轮和传动带，所述的传动轴通过一对轴承架旋转地固定在售货机本体内的近顶部位置处，所述的一对轴承架分别固定在售货机本体的内侧壁上且位于一对导向板高度方向的上方，所述的下传动轮有一对，分别安装在传动轴的两端端部，所述的下传动轮也有一对，分别安装在一对导向板高度方向的下端部，相对的上传动轮与下传动轮之间分别由一传动带连接，所述的电机固定在售货机本体的顶部且靠近于传动轴设置，该电机上的主动轮与固定在传动轴上的从动轮传动连接；所述的升降平台在两侧板上还分别设置有一固定件，所述的固定件与对应侧的传动带构为固定，从而由传动装置的传动带带动固定件，进而由固定件带动所述的升降平台作上下移动。
在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的侧板上且朝向隔板固定架的一侧侧面上折弯有一固定板，所述的磁感应探头安装在该固定板上。
本实用新型采用上述结构后，具有的有益效果：首先，由于在每个货仓所对应的位置均设置有一枚磁块，通过升降平台上的磁感应探头与对应磁块之间的感应来完成升降平台的定位，因而能够有效地提高升降平台定位的精确性；其次，由于磁感应探头与磁块之间间隔一定距离并且感应的范围较远，因而即使升降机构安装时存在误差或者在受到外力撞击产生倾斜的情况下，所述的磁感应探头也能在一定范围内检测到磁块的位置，实现了升降平台的精确定位，不仅降低了售货机的安装精度要求，而且延长了售货机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图。
图中：1.售货机本体、11.隔板固定架、12.隔板、13.货仓；2.升降机构、21.升降平台、211.侧板、212.固定板、213.接物台、214.滚轮、22.传动装置、221.传动轴、2211.从动轮、222.电机、223.轴承架、224.上传动轮、225.下传动轮、226.传动带、2221.主动轮、23.导向板、231.导轨、24.磁感应探头、25.磁块、26.固定件。
具体实施方式
申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型技术方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
请参阅图1，本实用新型涉及一种升降机构带定位功能的自动售货机，包括售货机本体1和升降机构2，所述的售货机本体1在宽度方向两侧的内侧壁上沿高度方向分别安装有一隔板固定架11，在两隔板固定架11之间自上而下间隔设置有多个隔板12，藉由隔板12将售货机本体1的内部型腔分隔成多个货仓13；所述的升降机构2包括升降平台21、传动装置22和一对导向板23，一对导向板23固定安装在售货机本体1宽度方向两侧的内壁上，且对应地设置在两隔板固定架11的外侧，所述的升降平台21通过传动装置22驱动并沿着导向板23在售货机本体1的高度方向上移动，该升降平台21包括接物台213和位于接物台213两侧的一对侧板211，在一对侧板的其中一侧板211上且朝向隔板固定架11的一侧侧面上折弯有一固定板212，所述的磁感应探头24安装在该固定板212上，在与磁感应探头24同侧的一隔板固定架11的高度方向上间隔设置有多个磁块25，所述的磁块25与所述的磁感应探头24彼此面对面设置且两者之间间隔有一定间距，当磁感应探头24随着升降平台21的上下移动而分别与不同高度上的磁块25相对应且产生感应时，实现了升降平台21的精确定位。
进一步地，所述的磁块25的数量与所述的货仓13的数量相同，并且每一磁块25设置在货仓13所对应的一隔板12旁的隔板固定架11上。其中磁块25、隔板12的数量不受任何限制，在本实施例中示意了四枚。
进一步地，所述的升降平台21的接物台213在朝向货仓13的一端向上倾斜形成有便于与所述的隔板12衔接的斜面；所述的侧板211在朝向导向板23的一侧面上分别设置有滚轮214，所述的导向板23上沿高度方向分别设置有导轨231，所述的滚轮214与相对应的导轨231配合而能够实现升降平台21在导向板23上的上下移动。
进一步地，所述的传动装置22包括传动轴221、电机222、上传动轮224、下传动轮225和传动带226，所述的传动轴221通过一对轴承架223旋转地固定在售货机本体1内的近顶部位置处，所述的一对轴承架223分别固定在售货机本体1的内侧壁上且位于一对导向板23高度方向的上方，所述的下传动轮224有一对，分别安装在传动轴221的两端端部，所述的下传动轮225也有一对，分别安装在一对导向板23高度方向的下端部，相对的上传动轮224与下传动轮225之间分别由一传动带226连接，所述的电机222固定在售货机本体1的顶部且靠近于传动轴221设置，该电机222上的主动轮2221与固定在传动轴221上的从动轮2211传动连接；所述的升降平台21在两侧板211上还分别设置有一固定件26，所述的固定件26与对应侧的传动带226构为固定连接，从而由传动装置22的传动带226带动固定件26，进而由固定件26带动所述的升降平台21作上下移动。
请继续参阅图1，叙述本实用新型的工作原理：当顾客选择商品后，所述的传动装置22带动升降平台21向上移动，所述升降平台21上的磁感应探头24在上升过程中对所经过的磁块25进行检测，当检测到达商品所在货仓13一旁的磁块25时立即向电机222反馈停止信号，此时，所述的接物台213的边沿刚好与该层的隔板12衔接，商品落入接物台213后，所述的电机222再次工作，使升降平台21下降相同的距离至售货机的取物口处，顾客从取物口将物品取出，从而完成整个售货过程。