一种智能立体桶装水自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动量贩机械技术领域，具体而言，提供了一种智能立体桶装水自动售卖机。

背景技术：

由于桶装水的便捷和安全，以及消费水平的提高，消费者已经普遍接受了桶装水。目前，桶装水的流转过程是从生产厂到一级批发等再到水站，经过消费者预定后，再由人工搬运送货上门。在最后一公里阶段，严重依赖水站的设立和水站运营服务人员的服务水平，交易的达成需要消费者的需求和水站的配合，例如，消费者发出需求时，需要在水站工作时间内，否则无法满足消费者的需要，又例如，消费者发出需求后，需要被动等待桶装水的送货上门等。以上情形，都不利于交易的达成和消费者的体验，另外，由于中间环节的存在，导致了产品成本的直线增加，而且中间环节的存在，产生了产品流通环节的监控盲点。因此，有必要降低卖方人为因素在桶装水交易中的影响，通过提升买方自主性提升消费体验。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能立体桶装水自动售卖机，实现桶装水的无人值守销售和空桶回收，维持自动售卖机内的温度，以及渗漏桶装水的识别和回收，通过将其铺设在社区或者公寓楼附近，降低最后一公里消费里程内的卖方人为参与，提升效率，降低成本。

一种智能立体桶装水自动售卖机，包括：自动售卖机机壳（1），存取窗口（2），水平传送装置（3），升降装置（4），中央处理器，存储器，信息读取和输出装置，其特征在于，

所述自动售卖机为多层结构，水桶排列在多层水平传送装置（3）上；

所述水平传送装置（3）包括电机、水平传送带（5）或链板、和传送辊（6），用于实现水桶的水平位移；

所述升降装置（4）位于水平多层结构的两侧，包括电机、升降索（7）、抓取装置（8）和水平移位装置（9），所述抓取装置（8）抓取水桶后，电机带动升降索（7）上的抓取装置（8）实现升层或降层，到达目标层后，所述水平移位装置（9）带动抓取装置（8）实现水平位移到达目标位，放置在水平传送装置（3）后，所述抓取装置（8）松开后归位；

所述中央处理器用于接收信息读取和输出装置的输入信息，并且发出操作指令，控制：存取窗口（2）的打开和关闭操作，所述水平传送装置（3）的水平位移操作，所述升降装置（4）的抓取操作、升降操作、水平位移操作、抓取装置松开操作和归位操作，以及信息读取和输出装置的信息输出。

优选的，所述智能立体桶装水自动售卖机还包括控温系统，所述控温系统包括温度传感器，自动售卖机机壳内的隔热材料（10），位于自动售卖机顶部和底部的加热装置（11），和位于自动售卖机两侧的排风扇（12）。

优选的，所述智能立体桶装水自动售卖机还包括渗漏水回收系统，所述渗漏水回收系统包括所述传送带或链板底部的重量传感器（13）和传送带或链板上的水槽，以及位于自动售卖机底部的集水箱（14）。

优选的，所述智能立体桶装水自动售卖机还包括用于检测所回收空桶的质量的空桶检测装置，所述空桶检测装置位于存取窗口（2）内并且包括充气泵和气压传感器。

优选的，所述信息读取和输出装置是触控屏幕，用于信息的输入和输出。

优选的，所述智能立体桶装水自动售卖机还包括网络连接装置，用于与水站进行远程通信。

当取水人通过触控屏幕输入操作指令后，中央处理器发出询问指令并且通过触控屏幕输出判断是否有归还空桶，若归还空桶，打开存取窗口，待空桶放入存取窗口内的水平传送装置上后，空桶检测装置需要对空桶进行检测，检测不合格，则通知用户换取水桶；检测合格，则水平传送装置水平运动，使空桶向内移入一位，空出存取窗口的位置，完成空桶的存放。接着，存取窗口侧的升降装置从存取窗口所在层的上一层抓取桶装水，向存取窗口侧水平移动一位后，下降至存取窗口所在层，松开后归位，取水人打开存取窗口取走桶装水；与此同时，存取窗口对侧的升降装置抓取存取窗口所在层另一端的桶装水上升一层后，向存取窗口侧水平移动一位。若第一次购水，跳过归还空桶步骤，直接进行桶装水的投放。

如此，通过水平和上下的轮转，逐次回收空桶并且售出桶装水，多层水平传送装置上水桶（空桶和桶装水）进行顺时针或逆时针的轮转。当桶装水快售完或者已经售完时，通过网络连接装置向水站发送信息，请求补充桶装水。

当有桶装水渗漏时，渗漏的污水通过传送带或链板上的水槽流入自动售卖机底部的集水箱，通过传送带或链板底部的重量传感器识别重量不断变化的渗漏桶装水，到达出售次序时，空转一次，即将发生渗漏的桶装水作为空桶回收后再顺次向存取窗口投放一桶水。

智能立体桶装水自动售卖机内的温度维持在5至25摄氏度，当冬季自动售卖机内温度低于5摄氏度时，开启自动售卖机顶部和底部的加热装置，避免由于低温桶装水结冰；当夏季自动售卖机内温度高于25摄氏度时，位于自动售卖机两侧的排风扇进行散热，避免高温使得桶装水受热胀裂发生渗漏。

附图说明

图1是本实用新型中的智能立体桶装水自动售卖机侧面透视示意图。

图2是空桶放入位移一次后，智能立体桶装水自动售卖机内的水桶位置和操作示意图。

图3是要销售的桶装水L就位后智能立体桶装水自动售卖机内的水桶位置示意图。

附图标记如下：

自动售卖机机壳1，存取窗口2，水平传送装置3，升降装置4，水平传送带5，传送辊6，升降索7、抓取装置8，水平移位装置9，隔热材料10，加热装置11，排风扇12，重量传感器13，集水箱14。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的一种智能立体桶装水自动售卖机进行详细描述。

本实用新型提供了一种智能立体桶装水自动售卖机，如图1中所示，包括：自动售卖机机壳1，存取窗口2，水平传送装置3，升降装置4，中央处理器，存储器，信息读取和输出装置。

所述自动售卖机为多层结构，水桶A至L排列在多层水平传送装置3上；

所述水平传送装置3包括电机、水平传送带5和传送辊6，用于实现水桶的水平位移。

所述升降装置4位于水平多层结构的两侧，包括电机、升降索7、抓取装置8和水平移位装置9，所述抓取装置8抓取水桶后，电机带动升降索7上的抓取装置8实现升层或降层，到达目标层后，所述水平移位装置9带动抓取装置8实现水平位移到达目标位，放置在水平传送装置3后，所述抓取装置8松开后归位。

所述中央处理器用于接收信息读取和输出装置的输入信息，并且发出操作指令，控制：存取窗口2的打开和关闭操作，所述水平传送装置3的水平位移操作，所述升降装置4的抓取操作、升降操作、水平位移操作、抓取装置松开操作和归位操作，以及信息读取和输出装置的信息输出。

所述智能立体桶装水自动售卖机还包括控温系统，所述控温系统包括温度传感器，自动售卖机机壳内的隔热材料10，位于自动售卖机顶部和底部的加热装置11，和位于自动售卖机两侧的排风扇12。

所述智能立体桶装水自动售卖机还包括渗漏水回收系统，所述渗漏水回收系统包括所述传送带底部的重量传感器13和传送带上的水槽，以及位于自动售卖机底部的集水箱14。

所述智能立体桶装水自动售卖机还包括用于检测所回收空桶的质量的空桶检测装置，所述空桶检测装置位于存取窗口2内并且包括充气泵和气压传感器。当对空桶放入窗口后，充气泵对空桶进行密封充气并且通过气压传感器检测密封性，如果没有漏气，说明空桶质量完好，可以回收。如果不能保持气压，则说明空桶有渗漏点，空桶检测装置向中央处理器发送信息，通过信息读取和输出装置提示使用者空桶有损坏，拒绝接收空桶。

所述信息读取和输出装置是触控屏幕，用于信息的输入和输出。所述智能立体桶装水自动售卖机还包括网络连接装置，用于与水站进行远程通信。

当取水人通过触控屏幕输入操作指令后，中央处理器发出询问指令并且通过触控屏幕输出判断是否有归还空桶，若归还空桶X，打开存取窗口，待空桶X放入存取窗口内的水平传送装置上后，通过空桶检测装置对水桶进行检测，若监测不过，提示用户取出并更换水桶；若监测合格，水平传送装置水平运动，使空桶向内移入一位，空出存取窗口的位置，完成空桶的存放，如图2所示。接着，存取窗口侧的升降装置从存取窗口所在层的上一层抓取桶装水L，向存取窗口侧水平移动一位后，下降至存取窗口所在层，松开后归位，取水人打开存取窗口取走桶装水L；与此同时，存取窗口对侧的升降装置抓取存取窗口所在层另一端的桶装水F上升一层后，向存取窗口侧水平移动一位，如图3所示。若第一次购水，跳过归还空桶步骤，直接进行桶装水的投放。

如此，通过水平和上下的轮转，逐次回收空桶并且售出桶装水，多层水平传送装置上水桶（空桶和桶装水）进行顺时针或逆时针的轮转。当桶装水快售完或者已经售完时，通过网络连接装置向水站发送信息，请求补充桶装水。

当有桶装水渗漏时，渗漏的污水通过传送带上的水槽流入自动售卖机底部的集水箱，通过传送带底部的重量传感器识别重量不断变化的渗漏桶装水，到达出售次序时，空转一次，即将发生渗漏的桶装水作为空桶回收后再顺次向存取窗口投放一桶水。

智能立体桶装水自动售卖机内的温度维持在5至25摄氏度，当冬季自动售卖机内温度低于5摄氏度时，开启自动售卖机顶部和底部的加热装置，避免由于低温桶装水结冰；当夏季自动售卖机内温度高于25摄氏度时，位于自动售卖机两侧的排风扇进行散热，避免高温使得桶装水受热胀裂发生渗漏。

应当理解的是，本实施例和附图仅描述了两层结构，本领域技术人员可以在上述构思的基础上，实施具有三层及更多层结构的智能立体桶装水自动售卖机。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。