一种智能货柜及其自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动理货、售货装置技术领域，尤其是涉及一种智能货柜及其自动售卖机。

背景技术：

自动售货机是商业自动化的常用设备，作为一种全新的商业零售形式，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。

自动售货机的也功能越来越强大，例如同时兼具制冷和制热功能，能够自动配制出热饮或者冷饮等饮料。

同时，自动售货机产业也越发信息化和互联网化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了货物的发送、补充以及货物选定的顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能货柜及其自动售卖机，与现有技术相比，本实用新型结构更加简单，使用方便，并且可实时计算出当前货道内的存货量，以及售出的货物数量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种智能货柜，包括：柜体、货物推送机构、控制单元以及激光测距装置；

所述柜体内设置有用于依次码放货物的货道；所述货道的一端设置有取货口；

所述货物推送机构包括推板和驱动装置，推板可滑动地设置在所述货道上，用于推动货物沿所述货道向所述取货口一端移动；

所述激光测距装置设置在所述货道上，用于测量所述推板在所述货道上的位置和位移；

所述控制单元与所述激光测距装置连接，用于根据所述激光测距装置测得的推板位置和位移而监测所述货道上货物的存量以及数量变化。

进一步地，所述激光测距装置包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器设置在所述柜体货道上远离所述取货口的一端；

所述激光接收器设置在所述柜体货道上远离所述取货口的一端，所述激光发射器发出的激光经所述推板反射后射入所述激光接收器；

或者，所述激光接收器设置在所述推板上，且与所述激光发射器相对设置，激光发射器发出的激光直接射入所述激光接收器。

所述激光发射器和激光接收器与控制单元连接，所述控制单元通过无线或者有线通讯方式将货道上货物的存量以及数量变化信息远程传递给货物管理平台，即把所测得的数据上传。

进一步地，每个所述货道上均对应设置有一个处理器，所述激光发射器和激光接收器通过所述处理器与所述控制单元连接。

进一步地，所述驱动装置为发条弹簧，所述发条弹簧设置在所述推板与所述货道之间，趋向于推动所述推板向所述货道的取货口方向移动。

进一步地，所述发条弹簧包括相对设置的展开端和卷筒端；

所述发条弹簧的卷筒端可转动地设置在柜体上，所述发条弹簧的展开端与所述推板连接；

或者，所述卷筒端可转动地设置在所述推板上；所述发条弹簧的展开端与所述柜体连接。

当然，所述驱动装置还可以为其他方式，例如，其包括传送带和步进电机，传送带铺设在所述货道上，货物放置在传送带上，推板固定设置在传送带以及货物的后方；步进电机通过皮带轮带动传送带循环转动或者往复移动，从而实现货物的输送。

又如，驱动装置还可以是气缸、液压缸以及电动伸缩杆机构等等。

进一步地，所述柜体沿货道设置有用于所述推板导向的导向结构。

所述导向结构可以为相互配合的滑轨和卡槽，或滑槽和滑块等等。

进一步地，所述柜体内自上而下间隔设置有若干个货道组，每个货道组包括若干个并排设置的所述货道。

进一步地，相邻两个所述货道之间设置有隔板，所述隔板可拆卸地设置在所述柜体内。

通过拆下一个或者若干个隔板，可以将两个或者多个货道合并为一个宽货道使用，从而适应超大或者超宽货物的使用。

本实用新型结构简单，使用方便，通过激光测距装置可感知推板所处的位置信息、以及推板的相对移动距离，结合预设货物的单位规格，控制单元可计算出当前货道内的存货量，以及售出的货物数量。

进一步地，所述智能货柜还包括设置在所述货道所述取货口一端的监控装置，所述监控装置面对所述货道上所述取货口一端的第一个货物设置，监控装置所述与所述控制单元连接，用于监控所述第一个货物是否被取走过。

所述监控装置为摄像头、FRID识别读取装置、红外传感器或者激光传感器等；

或者，所述监控装置为设置在所述货道取货口处的微动开关或者电子秤；微动开关或者电子秤对应设置在所述第一个货物的底部。

进一步地，所述货道在所述取货口一侧设置有挡板，挡板垂直货道且设置在货道上方，挡板上设置有通孔，货道在所述取货口一端伸出通孔，在挡板外仅露出一件货物。

所述监控装置可以随时监控显露在外的所述第一个货物，避免不诚信的人将第一个货物取走且消费后放回，或者被调包换掉，造成不必要的经济损失。

本实用新型还公开了一种带有上述智能货柜的自动售卖机，其还包括柜门，所述柜门枢接在所述柜体上。

进一步地，所述自动售卖机还包括结算模块，所述结算模块与所述控制单元连接，用于根据货物的数量变化计算应收账款。

进一步地，所述柜门与所述柜体之间配置有电子锁。

本实用新型提供的自动售卖机，操作方便，理货效率高，便于根据市场变化快速更换货物种类，以及快速更新或者预设货物信息，同时避免了人为输入所导致的错误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能货柜的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的智能货柜内货道组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能货柜内货道第一视角结构示图；

图4为本实用新型实施例提供的智能货柜内货道第二视角结构示图；

图5为本实用新型实施例中货道设置有监控装置时的结构示意图。

附图标记：

1-第一个货物；10-柜体；11-货道；12-取货口；13-隔板；14-挡板；20-柜门；30-推板；31-发条弹簧；31a-展开端；31b-卷筒端；40-激光测距装置；41-激光发射器；42-激光接收器；50-监控装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1-2所示，本实施例提供的一种智能货柜，包括：柜体10、货物推送机构、控制单元以及激光测距装置40；

柜体10内设置有用于依次码放货物的货道11；货道11的一端设置有取货口12；

货物推送机构包括推板30和驱动装置，推板30可滑动地设置在货道11上，用于推动货物沿货道11向取货口12一端移动；

激光测距装置40设置在货道11上，用于测量推板30在货道11上的位置和位移；

控制单元与激光测距装置40连接，用于根据激光测距装置40测得的推板30位置和位移而监测货道11上货物的存量以及数量变化。

其中，控制单元为现有技术，包括CPU等处理芯片以及相关的控制元器件及电路板，在此不再赘述。

激光测距装置40包括激光发射器41和激光接收器42；如图5所示，激光发射器41设置在柜体10货道11上远离取货口12的一端；激光接收器42同样设置在柜体10货道11上远离取货口12的一端，激光发射器41发出的激光经推板30反射后射入激光接收器42；通过计算激光的往复距离，可以测算出推板当前的所处的位置，即推板距离货道后端的距离。

当然，激光接收器42还可以设置在推板30上，且与激光发射器41相对设置，激光发射器41发出的激光直接射入激光接收器42。通过计算激光的单程距离，既可以获知推板的位置。

激光发射器41和激光接收器42与控制单元(未示出)连接，控制单元通过无线或者有线通讯方式将货道11上货物的存量以及数量变化信息远程传递给货物管理平台，即把所测得的数据上传。

更为优选地，每个货道11上均对应设置有一个处理器，激光发射器41和激光接收器42通过处理器与控制单元连接。

重点参照图3和4所示，驱动装置为发条弹簧31，发条弹簧31设置在推板30与货道11之间，趋向于推动推板30向货道11的取货口12方向移动。

发条弹簧31包括相对设置的展开端31a和卷筒端31b；卷筒端31b可转动地设置在推板30上；发条弹簧31的展开端31a与柜体10连接。发条弹簧31趋向于迫使所述推板向取货口方向移动。

当然，发条弹簧设置方式多样，如发条弹簧的卷筒端可转动地设置在柜体上，发条弹簧的展开端与推板连接同样可以实现推动推板移动的功能。

当然，驱动装置还可以为其他方式，例如，其包括传送带和步进电机，传送带铺设在货道11上，货物放置在传送带上，推板30固定设置在传送带以及货物的后方；步进电机通过皮带轮带动传送带循环转动或者往复移动，从而实现货物的输送。

又如，驱动装置还可以是气缸、液压缸以及电动伸缩杆机构等等。

另外，优选地柜体10沿货道11设置有用于推板30导向的导向结构。导向结构可以为相互配合的滑轨和卡槽，或滑槽和滑块等等。

重点参照图1所示，柜体10内自上而下间隔设置有若干个货道组，每个货道组包括若干个并排设置的货道11。

重点参照图2所示，相邻两个货道11之间设置有隔板13，隔板13可拆卸地设置在柜体10内。

通过拆下一个或者若干个隔板13，可以将两个或者多个货道11合并为一个宽货道11使用，从而适应超大或者超宽货物的使用。

本实用新型结构简单，使用方便，通过激光测距装置可感知推板30所处的位置信息、以及推板30的相对移动距离，结合预设货物的单位规格，控制单元可计算出当前货道11内的存货量，以及售出的货物数量。

如图5所示，智能货柜还包括设置在货道11取货口12一端的监控装置50，监控装置50面对货道11上取货口12一端的第一个货物1设置，监控装置50与控制单元连接，用于监控第一个货物1是否被取走过。

监控装置50为摄像头、FRID识别读取装置、红外传感器或者激光传感器等；

或者，监控装置为设置在货道11取货口12处的微动开关或者电子秤；微动开关或者电子秤对应设置在第一个货物的底部。

货道11在取货口12一侧设置有挡板14，挡板14垂直货道11且设置在货道11上方，挡板14上设置有通孔，货道11在取货口12一端伸出通孔，在挡板14外仅露出第一个货物1。

监控装置可以随时监控显露在外的第一个货物1，避免不诚信的人将第一个货物1取走且消费后放回，或者被调包换掉，造成不必要的经济损失。

本实用新型还公开了一种带有上述智能货柜的自动售卖机，如图1所示，其还包括柜门20，柜门20枢接在柜体10上。

自动售卖机还包括结算模块，结算模块与控制单元连接，用于根据货物的数量变化计算应收账款。柜门20与柜体10之间配置有电子锁。

本实用新型提供的自动售卖机，操作方便，理货效率高，便于根据市场变化快速更换货物种类，以及快速更新或者预设货物信息，同时避免了人为输入所导致的错误。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。