本实用新型涉及一种硬币兑换机的硬币卷模块。
背景技术：
生活当中，经常会有零散的纸币、硬币存留在手边，却无法便捷地使用或存入银行。为此，已有众多的硬纸币兑换机出现，通过自助服务，将零散的纸币、硬币存入个人账户，或者取出呈辊状的硬币卷以便于向公交车、自助售货机、游戏机等场合进行投币使用。
而兑换机中，硬币卷模块是其中的核心部件，它的稳定性、准确性、安全性直接关系到兑换机的使用感受。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种硬币卷模块，提高其稳定性、准确性与安全性。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种硬币卷模块，具有一条可供硬币盒升降的升降通道，在升降通道的一侧还沿垂向叠置有多个可供硬币卷放置的钞箱，其特征在于：
在每个钞箱接近所述升降通道的一侧设有一个硬币卷选出器，所述硬币卷选出器包括电机以及与所述电机动力连接的携带轮，所述携带轮的外周面上设有至少一个槽口，所述槽口可供一个硬币卷置入。
所述的硬币卷模块，其中，还包括：
凸轮，与所述电机动力连接；
拨币支架，可横向滑动地设置在所述凸轮的行程内。
所述的硬币卷模块，其中：所述升降通道顶部由滑盖门结构遮蔽，所述滑盖门结构包括：
相对的两个槽轨，所述槽轨包括一体延伸的横部与纵部；
能够在所述槽轨上滑动的滑盖，包括相互枢转连接的上门与下门，所述下门能够遮盖两个槽轨的纵部之间的部分，在滑盖一侧下部还设有齿条；
传动机构，安装在所述架体一侧，包括电机以及与所述电机动力连接的输出齿轮，所述输出齿轮与所述滑盖上的所述齿条啮合，带动所述滑盖在所述槽轨上往复滑动。
所述的硬币卷模块，其中：对应于滑盖的完全开启位置还设有门开启到位光电开关。
所述的硬币卷模块，其中：对应于滑盖的完全关闭位置设有门磁开关，其具有一个弹簧销，所述弹簧销与一个杆杠体的一端抵接，所述杆杠体的另一端与一个能够沿垂向滑动的活动件相接，所述活动件上设有能够与所述下门发生干涉的挡件。
所述的硬币卷模块，其中：在输出齿轮上同轴地连接有一个同步旋转的凸轮，一个能够以摆动轴为中心往复摆动的摆动杆与所述凸轮的轮面抵接，所述摆动轴上还连接有复位弹簧；在所述摆动轴上还同步旋转地连接有一个限位杆，所述限位杆的外伸端具有一个卡子，而所述滑盖的最后端设有一个挡边，当所述滑盖滑动到完全关闭位置时，所述凸轮的最低位置与所述摆动杆接触，能够使所述限位杆的卡子落入所述滑盖的挡边中。
所述的硬币卷模块，其中：对应于滑盖的完全关闭位置设有门闭合到位光电开关，所述限位杆相反于所述卡子的一端连接有能够插入所述门闭合到位光电开关中的信号隔断片。
所述的硬币卷模块，其中：所述硬币盒具有硬币卷送入口与硬币卷取出口，所述硬币盒上还设有硬币卷漏取检测装置，所述硬币卷漏取检测装置包括：
底板，其与所述硬币盒活动连接，使底板的至少局部能够相对所述硬币盒升降位移；
信号隔断板，固定在所述底板上，能够随所述底板同步升降位移；
弹簧，连接在所述硬币盒与所述底板之间，或者连接在所述硬币盒与所述信号隔断板之间，使所述信号隔断板在常态下处于上升位置；
光电传感器，固定在硬币盒上，具有可供光电信号通过的通道，所述通道位于所述信号隔断板的下降路径上；
警示设备，与所述光电传感器信号连接。
所述的硬币卷模块，其中：所述硬币盒具有硬币卷送入口，在所述硬币盒的硬币卷送入口的上下两侧设有由相对的发射端与接收端构成的纵向红外对管；
硬币盒上还设有能够水平往复移动的刷杆，所述刷杆连接有复位弹簧，所述刷杆上对应于所述硬币卷送入口下侧的每个发射端和/或每个接收端的上表面设有一个刷体；
在所述硬币盒上还铰接有一个杆杠，所述杆杠的一端与所述刷杆连动，另一端横向地伸出所述硬币盒外；
在所述升降通道上设有至少一个能够与所述杆杠的另一端发生干涉的触碰凸起。
所述的硬币卷模块，其中：还包括横向红外对管，其设置在所述硬币卷送入口的左右两侧。
本实用新型的优点在于：采用本实用新型提供的结构，能够保证规定数目的硬币卷不多不少地进入硬币盒中，并在漏取时发出警报，避免发生财务差错与纠纷；而且滑盖门结构在平时能够锁定，避免盗窃、盗取的情况发生。因而，本实用新型能够提高硬币兑换机的稳定性、准确性与安全性。
附图说明
图1是硬币卷模块的立体图；
图2是硬币卷模块的侧剖图；
图2A是硬币盒在升降通道中升降的动作原理图；
图3是本实用新型提供的硬币卷选出器的立体结构示意图；
图4是本实用新型提供的硬币卷选出器的侧视图；
图5是携带轮的剖面结构示意图；
图6是本实用新型提供的滑盖门结构在开启状态下的立体示意图。
图7是本实用新型提供的滑盖门结构在关闭状态下的立体示意图。
图8是本实用新型提供的滑盖门结构的内侧视图；
图9是硬币盒的整体结构的立体图；
图10是硬币盒的后视图；
图11是硬币盒的侧剖图；
图12是硬币盒拆除前面板后的立体示意图。
附图标记说明：硬币卷选出器1；支架10；立板11；电机12；主动齿轮13；携带轮14；槽口141；从动齿轮15；凸轮16；拨币支架17；硬币卷供入侧A；硬币卷取出侧B；滑盖门结构2；架体21；槽轨22；上门23；下门24；齿条25；电机26；皮带27；扭矩限制器28；皮带轮281；主动轮282；输出齿轮29；从动轮291；门开启到位光电开关210；门闭合到位光电开关211；门磁开关212；弹簧销213；杆杠体214；活动件215；凸轮216；摆动轴217；摆动杆218；限位杆219；卡子220；挡边221；信号隔断片222；硬币盒30；送入口31；硬币卷取出口32；底板33；枢轴34；信号隔断板35；拉簧36；塞打螺钉37；光电传感器38；通道381；纵向红外对管41；横向红外对管42；刷杆43；第一长孔431；螺钉44；复位弹簧45；刷体46；杆杠47；第二长孔471；升降通道5；升降电机51；减速器52；皮带53；光轴54；滑块55；钞箱6；硬币卷61。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型提供一种硬币卷模块，具有一条可供硬币盒30升降的升降通道5，在升降通道5的一侧还沿垂向叠置有多个可供硬币卷放置的钞箱6，升降通道5顶部由滑盖门结构2遮蔽。
如图2A所示，所述硬币盒30是由升降电机51牵引，并经减速器52由皮带53带动在所述升降通道5中升降；在升降通道5中设有光轴54，所述硬币盒30上设有与所述光轴配合的滑块55，以增强升降稳定性。
在每个钞箱6接近所述升降通道5的一侧设有一个硬币卷选出器1，用于将钞箱6中的硬币卷61按预定的数目分拣到硬币盒30中，如图3、图4所示，所述硬币卷61选出器1，包括：
支架10，由金属片材弯折形成，具有两个相对设置的立板11，还具有两个相对的开口，其中一个开口朝向硬币卷61供入侧A，另一个开口朝向硬币卷61取出侧B；
电机12，固定在两个立板11之间，电机轴与立板11外侧的一个主动齿轮13可同步转动地连接；
携带轮14，固定在两个立板11之间，并位于所述电机12的下方，其与立板11外侧的一个从动齿轮15可同步转动地连接，所述从动齿轮15与所述主动齿轮13相互啮合；其中，如图5所示，所述携带轮14的外周面上设有呈辐射对称的三个槽口141，每个槽口141可供一个硬币卷61置入。
本实用新型使用的时候，当硬币卷61选出器1收到送卷的命令，电机12开始转动，并通过主动齿轮13、从动齿轮15带动所述携带轮14旋转三分之一圆周，使得携带轮14上原本位于上方的槽口141内的硬币卷61从旋转到硬币卷61取出侧的开口处掉落，以供后续使用；而原本位于硬币卷61取出侧的槽口141旋转到硬币卷61供入侧并与相应高度的钞箱6相连通，堆积在该供入侧的硬币卷61(一般呈斜向堆积)在重力作用下向所述携带轮14滚动，并进入该槽口141中；而原本位于硬币卷61供入侧的槽口141，则携带着一个硬币卷61旋转到上方位置，等待在下一次送卷命令中实现送卷动作。
位于供入侧的硬币卷61，一般呈斜向堆积，很容易发生卡死现象，使得下方的硬币卷61无法顺利进入携带轮14的槽口141内，为此，本实用新型还设有：
凸轮16，与所述主动齿轮13可同步转动地连接；
拨币支架17，可横向滑动地与所述支架10相接，并设置在所述凸轮16的行程内。
在主动齿轮13转动的过程中，凸轮16会同步转动，当凸轮16直径较大的部分推挤拨币支架17，拨币支架17则推挤硬币卷61发生窜动，当凸轮16直径较小的部分与拨币支架17相对，则拨币支架17在硬币卷61的重力作用下回缩，如此往复推挤，使得堆积的硬币卷61不停窜动，能够有效避免硬币卷61卡死，保证硬币卷61顺利进入槽口141内。
如图6、图7、图8所示，所述滑盖门结构2，包括：
架体21，其具有相对设置的两个侧边；
相对的两个槽轨22，设置在所述两个侧边的内侧，所述槽轨22包括一体延伸的横部与纵部；
滑盖，包括相互枢转连接的上门23与下门24，而且所述滑盖两侧设有能够与所述槽轨22配合的滑动件(如凸轴)，在滑盖一侧下部还设有齿条25(见图8)；
传动机构，安装在所述架体21一侧，包括依次动力连接的电机26、皮带27、扭矩限制器28以及输出齿轮29，所述电机26通过所述皮带27带动所述扭矩限制器28一端的皮带轮281转动，所述扭矩限制器28另一端的主动轮282则啮合传动一个从动轮291，所述输出齿轮29与所述从动轮291固定在同一根轴的两端而保持同步旋转，所述输出齿轮29再与所述滑盖上的所述齿条25啮合，能够带动所述滑盖在所述槽轨22上往复滑动。
如图6所示，所述滑盖滑动到完全开启位置，此时滑盖位于所述槽轨22的最后端，使所述架体21的前端形成L形开口，将硬币盒的上部开口暴露出来，以便于操作者伸手进入架体21下方的硬币盒中拿取硬币卷61。
如图7所示，所述滑盖滑动到完全关闭位置，此时滑盖位于所述槽轨22的最前端，所述上门23将所述架体21的上部开口封闭，所述下门24将所述架体21的前部开口封闭(即，遮盖两个槽轨22的纵部之间的部分)，从而将硬币盒的上部开口完全封闭，可防止人手或者异物进入硬币盒中。
为了在滑盖滑动到完全开启位置时能够及时停止电机26的旋转，在所述架体21上对应于滑盖的完全开启位置设有门开启到位光电开关210，当滑盖滑动到完全开启位置时(此时上门23的最后端插入所述门开启到位光电开关210中)，所述门开启到位光电开关210被触发，收到信号的电机26停止转动。
为了在滑盖滑动到完全关闭位置时能够及时停止电机26的旋转，在所述架体21上对应于滑盖的完全关闭位置设有门闭合到位光电开关211与门磁开关212，当滑盖滑动到完全关闭位置时，所述门闭合到位光电开关211与所述门磁开关212均被触发，收到信号的电机26停止转动。
所述门磁开关212，具有一个弹簧销213，所述弹簧销213与一个呈T形的杆杠体214的一端抵接，所述杆杠体214的另一端与一个能够沿垂向滑动的活动件215相接，所述活动件215上设有能够与所述下门24发生干涉的挡件(挡片或档杆，未予图示)。当滑盖滑动到完全关闭位置时，如图7所示，所述下门24的最前端与所述挡件发生干涉，将活动件215往下带动，从而使杆杠体214发生旋转，带动所述弹簧销213被压缩，使得所述门磁开关212被触发；而当滑盖离开完全关闭位置时，如图6所示，所述弹簧销213在弹簧的作用力下向外弹开。
为了防止所述滑盖滑动到完全关闭位置时被外力强行推开，还设有闭合定位机构，如图8所示，是在主动齿轮282上连接有一个同步旋转的凸轮216，一个能够以摆动轴217为中心往复摆动的摆动杆218与所述凸轮216的轮面抵接，所述摆动轴217上还连接有复位弹簧(未予图示)，使所述摆动杆218能够与所述凸轮216的轮面保持抵接；在所述摆动轴217上还同步旋转地连接有一个限位杆219，所述限位杆219的外伸端具有一个辊状的卡子220，而所述滑盖的最后端设有一个弧形的挡边221，当所述滑盖滑动到完全关闭位置时，所述凸轮216的最低位置与所述摆动杆218接触，使所述限位杆219的卡子220落入所述滑盖的挡边221中。在这样的情况下，如果所述滑盖遭遇外力反推，则由于所述卡子220落入所述挡边221中，所述滑盖将无法后退，因此能够避免所述滑盖滑动到完全关闭位置时被外力强行推开。
其中，在所述限位杆219的卡子220落入所述滑盖的挡边221中的同时，所述限位杆219相反于所述卡子220的一端连接有能够插入所述门闭合到位光电开关211中的信号隔断片222(如图7所示)，使所述门闭合到位光电开关211被触发。
如图9-图12所示，本实用新型在所述硬币盒30上还设有硬币卷61漏取检测装置，其中，所述硬币盒30的后部具有硬币卷送入口31，上部具有硬币卷取出口32；而所述硬币卷61漏取检测装置包括：
纵向红外对管41，设置在所述硬币卷送入口31的上侧与下侧，用于检测硬币卷送入口31是否有硬币卷61通过；
横向红外对管42，设置在所述硬币卷送入口31的左侧与右侧，用于检测硬币卷送入口31是否有硬币卷61通过；横向红外对管42与纵向红外对管41交叉设置，则无论硬币卷61以何种角度从硬币卷送入口31通过，都会被其中至少一个检测到，大大提高了检测可靠性；
底板33，其一端通过枢轴34与盒本体可摆动地连接，另一端能够升降并且固定连接有信号隔断板35；所述底板33呈V形(也可以呈其他下凹状)，使硬币卷61落下后能够靠自重滚动到底板33的最低位置，从而带动信号隔断板35下降；
拉簧36，其一端固定在硬币盒30上，另一端通过塞打螺钉37与所述信号隔断板35相连(理论上，拉簧36的所述另一端也可以与底板33相连)，在常态下将所述信号隔断板35向上拉到上升位置；
光电传感器38，固定在硬币盒30上，具有可供光电信号通过的通道381，所述通道381位于所述信号隔断板35的下降路径上；
警示设备(未予图示)，与所述光电传感器38信号连接，在所述光电传感器38的光电信号被隔断的情况下发出警示信号；所述警示设备可以是灯光、喇叭等声光信号设备。
在底板33上没有落入硬币卷61的情况下，所述拉簧36向上拉起所述信号隔断板35以及底板33，使所述光电传感器38的所述通道381中的光电信号通畅；而一旦底板33上落入硬币卷61，硬币卷61落下后靠自重滚动到底板33的最低位置，底板33受压下沉，从而带动信号隔断板35下移，并且阻断所述光电传感器38的所述通道381，使光电信号被隔断。此时，所述警示设备(如灯光、喇叭等声光信号设备)可以立即发出报警信号，以催促操作者尽快从硬币卷取出口32拿取硬币卷61；也可以在一段时长(如5-10秒)后，在光电信号仍然被隔断的情况下，延时发出警示信号，尽量在操作者忘记取出硬币卷61的情况下才作提醒之用。
上述实施例中，所述底板33也可以采用平行升降(如垂向滑块与滑轨相配合)的结构与所述硬币盒30活动连接，还可以采用枢轴位于中间位置的“杆杠”式结构与所述硬币盒30活动连接，都可以带动信号隔断板35同步升降位移，达到同样的技术效果。
上述实施例中，所述拉簧36也可改用压簧或扭簧替代，达到同样的技术效果。其中，所述扭簧(未予图示)的一个扭臂与硬币盒30连接，另一个扭臂与所述信号隔断板35或底板33相连，即可驱动所述信号隔断板35往复升降。
如图9-图10所示，所述横向红外对管42的发射端与接收端均呈垂向布置，并不容易堆积灰尘；而所述纵向红外对管41中，无论布置在所述硬币卷送入口31下侧的是发射端或是接收端，其均容易堆积灰尘而导致所述纵向红外对管41灵敏度下降或失效。
因此，如图9-图10所示，本实用新型在硬币盒30上还设有红外对管灰尘刷，即，在所述硬币盒的后部还设有能够水平往复移动的刷杆43，例如：所述刷杆43上设有水平向的第一长孔431，所述第一长孔431中穿过的螺钉44固定在所述硬币盒30的后部，使其能够在水平方向往复移动，所述刷杆43再连接复位弹簧45，即可实现往复水平位移；而且，所述刷杆43上对应于所述硬币卷送入口31下侧的每个发射端和/或每个接收端的上表面设有一个刷体46(例如：毛刷)；在所述硬币盒30上还铰接有一个杆杠47，所述杆杠47的一端通过第二长孔471与所述刷杆43相接，另一端横向地伸出所述硬币盒30外；
本实用新型在升降通道5上设置一个触碰凸起(一般设置在升降通道5的最顶端，未予图示)，在硬币盒30的每一次升降运动中，所述杆杠47的另一端都会与所述触碰凸起发生一次碰撞，而使得所述刷杆43发生一次来回移动，将所述硬币卷送入口31下侧的发射端和/或接收端的上表面清扫干净，避免灰尘的堆积。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。