一种自动售货机的制作方法

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种适用于椰子等进行打孔处理的自动售货机。

背景技术：

椰子是我国主要的热带经济作物之一，主要产于海南地区。椰子的用途极广，它含有丰富的蛋白质和多种维生素，具有很高的营养价值和利用价值。目前，国内外喝鲜椰汁时在椰子上开口方法较落后，主要是人工用砍刀将椰子外表的椰衣砍掉，再将椰壳砍开个小口，在椰肉上用砍刀挖个小洞，然后插进吸管抽吸椰子里面的椰汁。这种椰子开口的方式具有费时费力、效率低下、不卫生、不安全等一系列缺点，尤其在一些旅游景点，每天需要消费上千个椰子，这就需要消耗大量的人力，劳动强度大，且时有工伤发生。更重要地是，由于椰子需要预先开孔，其并不适用于自动售货机使用。本实用新型公开了一种能够对椰子等进行开孔的自动售货机，可广泛应用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场，景区等公共场地。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，可对椰子等智能化开孔的自动售货机。

为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：

一种自动售货机，包括货品存储单元、第一输送单元、第二输送单元、打孔单元以及取货单元；所述第一输送单元设置在所述货品存储单元的下方，所述第二输送单元设置在所述第一输送单元的侧边，且所述第二输送单元的初始位A与所述第一输送单元处于同一水平面；所述第二输送单元滑动安装在第二机架上并可沿所述第二机架进行上下运动；所述打孔单元设置在所述第二输送单元的上方，当所述第二输送单元沿所述第二机架运动至最高位B 时，所述打孔单元对放置在所述第二输送单元上的货品进行打孔；所述取货单元设置在所述第二输送单元初始位A和最高位B之间的取货位C处的第二机架上。

所述货品存储单元包括设置在第一机架上的第一传动链条组和第二传动链条组，所述第一传动链条组和第二传动链条组在电机的驱动作用下同步相向转动；所述第一传动链条组和第二传动链条组上分别均匀布设有多个第一置物板和多个第二置物板，在所述第一传动链条组和第二传动链条组同步转动过程中，其中一个所述第一置物板和其中一个第二置物板始终处于同一水平面上。

安装在第一机架上的所述第一输送单元包括第一驱动辊、第一传动辊以及用于传动所述货品的第一传动皮带，所述第一传动皮带包裹设置在所述第一驱动辊和第一传动辊的外侧，并在所述第一驱动辊的驱动作用下运动。

当所述第一置物板和所述第二置物板转动至第一传动链条组和第二传动链条组的内侧时，所述第一置物板和所述第二置物板共同承托所述货品；当所述第一置物板和所述第二置物板转动至第一传动链条组和第二传动链条组的最低位并向外侧继续转动时，所述第一置物板和所述第二置物板逐渐分离，所述货品下落至所述第一输送单元上。

所述第一传动链条组和第二传动链条组均包括两条环形设置的链条。

所述第二输送单元包括承托件和皮带传送组件，所述皮带传送组件的初始位A略低于所述第一输送单元的设置位置，所述承托件半包裹设置在所述皮带传送组件的外侧，所述承托件的内侧设置一放置在所述皮带传送组件上的货品；所述承托件的两侧与所述第二机架滑动连接并驱动组件的驱动作用下沿所述第二机架上下往复运动。

所述驱动组件优选为步进电机，所述承托件通过步进电机驱动进行上下往复运动。

所述承托件的一侧通过一滑块与安装在第二机架上的螺杆螺纹连接，所述螺杆与步进电机连接；所述承托件的另一侧通过另一滑块与所述第二机架滑动连接。

所述打孔单元包括电机，所述电机安装在所述第二机架的一面板上；当放置有货品的所述第二输送单元运动至所述最高位B时，所述电机上的钻头完成对所述货品的钻孔。

所述打孔单元还包括定位罩，所述定位罩通过一可伸缩导杆安装在所述面板上，在所述可伸缩导杆上还套设一弹簧。

所述定位罩的下方设有一凹陷部，所述凹陷部与所述货品的上部匹配设置。

所述凹陷部上还设有一海绵体。

所述第二机架上还设有一与所述打孔单元相邻设置的第一限位开关。

所述取货单元包括一设置在所述取货位C的取货口，所述取货口设置在所述第二机架上的安装门板上。

还包括第二限位开关，所述第二限位开关设置在所述货品存储单元底部外侧的第一机架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型自动化程度高、可将椰子等货品的自动打孔和自动售货功能集合在一起，实用性强，可应用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场，景区等公共场地；本实用新型中第一输送单元和第二输送单元相配合，实现了货品从货品存储单元向打孔单元的转运，所述配合方式衔接性好、输送货品的稳定性强；本实用新型中第二输送单元和打孔单元相配合实现了货品的定位打孔，配合度高、打孔效果佳；本实用新型中的冷藏系统可对售货机内部的空间进行冷藏保温，保持椰子的新鲜度并适当延长了保质期。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型自动售货机外部结构示意图；

图2：本实用新型自动售货机内部结构示意图一；

图3：如图2所示的局部放大图；

图4：本实用新型自动售货机内部结构示意图二；

图5：本实用新型自动售货机内部结构剖视图的局部放大图一；

图6：本实用新型自动售货机内部结构剖视图的局部放大图二；

图7：本实用新型中打孔单元的结构放大图；

图8：本实用新型中定位罩的结构示意图一；

图9：本实用新型中定位罩的结构示意图二。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1至图6所示，本实用新型自动售货机，包括货品存储单元10、第一输送单元20、第二输送单元30、打孔单元40、取货单元50以及冷藏系统。所述货品存储单元10、第一输送单元20、第二输送单元30、打孔单元 40、取货单元50以及冷藏系统均与控制单元电性连接。本实用新型自动化程度高、打孔单元可对椰子等进行智能化打孔，冷藏系统可对售货机内部的空间进行冷藏保温，保持椰子的新鲜度并适当延长了保质期。

所述货品存储单元10包括设置在第一机架120上的第一传动链条组11 和第二传动链条组12，所述第一传动链条组11和第二传动链条组12均包括两条环形设置的链条。

所述第一传动链条组11和第二传动链条组12在电机的驱动作用下同步相向转动；所述第一传动链条组11和第二传动链条组12上分别均匀布设有多个第一置物板111和多个第二置物板121，在所述第一传动链条组11和第二传动链条组12同步转动过程中，其中一个所述第一置物板111和其中一个第二置物板121始终处于同一水平面上。

所述第一置物板111和第二置物板121相配合以共同承托所述货品70，随着所述第一传动链条组11和第二传动链条组12的同步转动，共同盛放有货品70的第一置物板111和第二置物板121从上到下运动，运动至所述第一传动链条组11或第二传动链条组12的最低点并分别向外侧继续运动，第一置物板111和第二置物板121逐渐分离；此时设置在所述货品存储单元10底部外侧的第一机架120上的所述第二限位开关90与此位置的第一置物板111 相接触，与控制单元连接的货品存储单元10停止动作，货品70下落至所述第一输送单元20上，进行下一步工序。

具体为，当所述第一置物板111和所述第二置物板121转动至第一传动链条组11和第二传动链条组12的内侧时，所述第一置物板111和所述第二置物板121共同承托所述货品70；当所述第一置物板111和所述第二置物板 121转动至第一传动链条组11和第二传动链条组12的最低位并向外侧继续转动时，所述第一置物板111和所述第二置物板121逐渐分离，所述货品70 下落至所述第一输送单元20上。

所述第一输送单元20安装在第一机架120上且其设置在所述货品存储单元10的下方，所述第二输送单元30设置在所述第一输送单元20的侧边，且所述第二输送单元30的初始位A略低于所述第一输送单元20的设置位置，该设置方式便于货品70更容易地从第一输送单元20被逐渐输送到第二输送单元30上。

进一步地，所述第一输送单元20包括第一驱动辊21、第一传动辊22以及用于传动所述货品70的第一传动皮带23，所述第一传动皮带23包裹设置在所述第一驱动辊21和第一传动辊22的外侧，并在所述第一驱动辊21的驱动作用下运动。

所述第二输送单元30滑动安装在第二机架60上并可沿所述第二机架60 进行上下往复运动，所述第二输送单元30可以使货品70从初始位A途经取货位B直接送至最高位C，以便于与所述打孔单元40配合对所述货品70进行打孔。

所述第二输送单元30包括承托件31、包裹设置所述承托件31外的外壳以及皮带传送组件32，所述皮带传送组件32的初始位A略低于所述第一输送单元20的设置位置，所述承托件31半包裹设置在所述皮带传送组件32的外侧，所述承托件31的内侧设置一放置在所述皮带传送组件32上的货品70；所述承托件31的两侧与所述第二机架60滑动连接并在步进电机的驱动作用下沿所述第二机架60上下往复运动。所述承托件31的功能是盛放打孔时掉落在第二传送皮带30上的碎末；承托件31上还装配毛刷，用于刮第二传送皮带上的碎末，因此，所述承托件31需要定期进行清洗。

进一步地，在所述初始位A处还设有传感器和第三限位开关，所述传感器检测到由第一输送单元20输送的货品70进入第二输送单元30时，所述传感器将该信号反馈给单片机，所述单片机控制第一输送单元20中的第一电机停止转动，所述第一电机停止转动一定时间后，所述第二输送单元30中的第二电机也立即停止转动。所述第三限位开关用于限定第二输送单元30向下运动的最低位，当所述第二输送单元30运动至该最低位时，所述第三限位开关反馈信号至单片机并控制步进电机停止工作。

进一步地，所述皮带传送组件32包括第二驱动辊、第二传动辊以及用于传动所述货品70的第二传动皮带，所述第二传动皮带包裹设置在所述第二驱动辊和第二传动辊的外侧，并在所述第二驱动辊的驱动作用下运动，第二传送皮带和所述第一传动皮带23相互配合，将所述货品70从第一传送皮带23 上逐渐过渡输送至第二传送皮带上。

进一步地，所述承托件31的两侧与所述第二机架60滑动连接的配合方式可通过以下几种方式实现，但并不限于以下方式：

所述承托件31通过步进电机驱动进行上下往复运动；具体为所述承托件 31的一侧通过一滑块与安装在第二机架60上的螺杆61螺纹连接，所述螺杆 61与步进电机连接，所述承托件31的另一侧通过另一滑块与所述第二机架60滑动连接。

优选地，所述承托件31通过齿轮齿条驱动进行上下往复运动。

优选地，所述承托件31通过蜗轮蜗杆驱动进行上下往复运动。

如图7所示，所述打孔单元40设置在所述第二输送单元30的上方，当所述第二输送单元30沿所述第二机架60运动至最高位B时，所述打孔单元 40完成对放置在所述第二输送单元30上的货品70的打孔。所述第二机架60 上还设有一与所述打孔单元40相邻设置的第一限位开关80。当所述货品70 抵接到所述定位罩42时，所述定位罩42会继续往上运动，当所述定位罩42 刚开始运动时，就会触动到所述第一限位开关80。所述第一限位开关80的作用是：当所述定位罩42触碰到所述第一限位开关80时，所述电机开始工作并对所述货品70进行打孔；所述第一限位开关80反馈信号至单片机，并反馈信号至步进电机，所述第二输送单元30继续往上移动50mm，该距离设置可以根据实际需要进行调节。

所述打孔单元40包括电机41，所述电机41安装在所述第二机架60的一面板62上；当放置有货品70的所述第二输送单元30运动至所述最高位B 时，所述电机41中的钻头对所述货品70进行钻孔；所述最高位B为动态位，其取决于所述货品70的大小。

所述打孔单元40还包括定位罩42，所述定位罩42通过一可伸缩导杆43 安装在所述面板62上，在所述可伸缩导杆43上还套设一弹簧431。所述弹簧431起缓冲作用。当所述定位罩42触动到所述第一限位开关80时，所述第二输送单元30会继续往上走一定距离(该距离根据实际需要可灵活选择)，此工位设置的弹簧431作用于向下移动的货品70，并将其弹至初始位置。

所述打孔单元40附近的第二机架60上还设有安全限位开关，所述安全限位开关用于防止设备意外情况发生，在任何情况下，当所述第二输送单元 30触碰到该安全限位开关时，步进电机立即停止工作。

如图8至图9所示，所述定位罩42的下方设有一凹陷部421，所述凹陷部421与所述货品70的上部匹配设置。在打孔过程中，所述货品70的上部抵接在所述凹陷部421上，在第二输送单元30的输送作用下，所述定位罩 42连同第二输送单元30一起上升，直至打孔结束后停止。

进一步地，所述凹陷部421上还设有一海绵体44。在打孔的过程中，会有部分残渣附着在钻头上，海绵体44用于吸附液体，残渣会随钻头进入定位罩42的上部凹槽中，该设置保证了钻头的清洁，又避免了因附着过多残渣而影响电机41的打孔操作，工作人员可以根据实际情况定期更换海绵体44并对所述定位罩42进行清洗。在本实施例中，所述海绵体44亦可更换为高纤维的布等。

所述取货单元50设置在所述第二输送单元30初始位A和最高位B之间的取货位C处的第二机架60上。上述打孔完成后的货品70被第二输送单元 30输送至该取货单元50。

所述取货单元50优选为一设置在所述取货位C的取货口51，所述取货口51设置在所述第二机架60上的安装门板上。

进一步地，所述取货位C还设有一传感器，所述传感器优选为红外传感器，当检测到打孔完成的货品时，控制单元提醒顾客自取货品。

进一步地，所述售货机还包括一壳体100，所述壳体100的底部设有四个万向轮101，可以根据需要将售货机移动至需要的位置，移动便捷。

进一步地，所述售货机的顶部安装控制单元的电控柜110。

进一步地，所述售货机还设有制冷系统，所述制冷系统对所述售货机内的货品70进行低温存储，保持货品70的新鲜度并延长保证期。

在本实施例中，所述货品70优选为椰子。

本实用新型自动化程度高、可将椰子等货品的自动打孔和自动售货功能集合在一起，实用性强，可应用于火车站，汽车站，医院，工厂，商场，景区等公共场地；本实用新型中第一输送单元和第二输送单元相配合，实现了货品从货品存储单元向打孔单元的转运，所述配合方式衔接性好、输送货品的稳定性强；本实用新型中第二输送单元和打孔单元相配合实现了货品的定位打孔，配合度高、打孔效果佳；本实用新型中的冷藏系统可对售货机内部的空间进行冷藏保温，保持椰子的新鲜度并适当延长保质期；因此，本实用新型具有广阔的市场应用前景。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。