一种旋转出杯装置的制作方法

本实用新型涉及自助售卖榨汁机设备领域，具体涉及一种出杯装置，更具体而言，涉及一种旋转出杯装置。

背景技术：

目前，多数自动榨汁售卖机器出杯门系统，都采用一套动力装置驱动转盘带动杯子旋转完成落杯、接汁、落盖、压盖的动作，然后通过另一套动力装置完成开关门动作，此种结构转盘与门分别采用两套机构驱动，驱动部件成本翻倍、所需要定位的传感器也比较多，使得整体装置成本增加、整体系统运行的可靠性也降低，而且多数开门机构为平推门式结构占用很大的空间(将门收进去需要占用空间)，从而增加自动售卖机器的空间尺寸，占用更多的空间。

为此有必要设计一种新的旋转出杯装置，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术中的上述缺点，提供一种新的旋转出杯装置，其转盘与门体的运动均通过第一轴带动，也就是说所述转盘和所述门体仅需同一套机构驱动即可完成所需要的动作。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉而且节省空间。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

提供一种旋转出杯装置，包括：

座体，具有中部设有取杯窗的前面板以及上下相对上安装座和下安装座，所述下安装座上设有竖直的第一轴和第二轴；

供给机构，固定于所述上安装座，其具有用于一次一个地分离多个杯子的第一组件和用于将一个杯盖扣紧于一个所述杯子的第二组件；

转盘，套接固定于所述第一轴，其具有用于固定一个杯子的置杯部，所述置杯部具有向前对准所述取杯窗的取杯位置、向上对准所述第二组件的压盖位置、以及向上对准所述第一组件的落杯位置；

门体，活动套设于所述第二轴，其具有弧形侧板，所述弧形侧板具有封闭所述取杯窗的关闭位置和敞开所述取杯窗的打开位置；

拨动件，连接固定于所述第一轴，用于当所述第一轴正向旋转并带动所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置时随所述第一轴正向旋转并带动所述弧形侧板自所述关闭位置正向旋转至所述打开位置，还用于当所述第一轴正向旋转并带动所述置杯部自所述取杯位置正向旋转至所述落杯位置时随所述第一轴正向旋转并带动所述弧形侧板自所述打开位置反向旋转至所述关闭位置。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述门体具有活动套设于所述第二轴的底板，所述底板上设有处于所述拨动件的旋转路径上的第一传动部和第二传动部，所述拨动件用于当所述第一轴正向旋转并带动所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置时随所述第一轴正向旋转并抵推所述第一传动部一定距离以使所述弧形侧板自所述关闭位置正向旋转至所述打开位置，还用于当所述第一轴正向旋转并带动所述置杯部自所述取杯位置正向旋转至所述落杯位置时随所述第一轴正向旋转并抵推所述第二传动部一定距离以使所述弧形侧板自所述打开位置反向旋转至所述关闭位置。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述第一轴相对所述第二轴更靠近所述取杯窗。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述拨动件具有套固于所述第一轴的套筒部和与所述套筒部连固的第一臂，所述第一臂具有靠近所述套筒部的第一根部和远离所述套筒部的第一尾部，

在所述置杯部处于所述压盖位置且所述弧形侧板处于所述关闭位置时，所述第一臂的第一根部抵接于所述第一传动部的背离所述正向的一侧；

在所述置杯部处于所述取杯位置且所述弧形侧板处于所述打开位置时，所述第一臂的第一尾部脱离所述第一传动部；

在所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，所述第一臂与所述第一传动部始终抵接，且所述第一传动部与所述第一臂的接触位置逐渐地自所述第一臂的第一根部向所述第一臂的第一尾部移动。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述拨动件还具有与所述套筒部连固的第二臂，所述第二臂具有远离所述套筒部的第二尾部，所述第二传动部套设于所述第二轴且具有一传动臂，所述传动臂具有靠近所述第二轴的第三根部和远离所述第二轴的第三尾部，其中，

在所述置杯部处于所述取杯位置且所述弧形侧板处于所述打开位置时，所述第二臂的第二尾部抵接于所述传动臂的第三根部的朝向所述弧形侧板的一侧；

在所述置杯部处于所述落杯位置且所述弧形侧板处于所述关闭位置时，所述第二臂的第二尾部脱离所述传动臂的第三尾部；

在所述置杯部自所述取杯位置正向旋转至所述落杯位置的过程中，所述第一臂脱离所述第一传动部，所述第二臂与所述传动臂始终抵接，且所述第二臂与所述传动臂的接触位置逐渐地自所述传动臂的第三根部向所述传动臂的第三尾部移动。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述下安装座上还设有用于限制或允许所述门体正向旋转的锁止组件。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述第一传动部与所述第一臂的接触位置高于所述第二传动部的传动臂与所述第二臂的接触位置。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述第一臂高于所述第二传动部，在所述置杯部自所述取杯位置正向旋转至所述落杯位置的过程中，所述第一臂在所述第二传动部的上方转动。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述底板在所述第一传动部与所述第二传动部之间设有弧形的狭长孔，所述第一轴自所述狭长孔穿出。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述下安装座上还设有第一接近传感器、第二接近传感器和第三接近传感器，所述前面板的内侧设有漫反射传感器，所述置杯部的下表面设有感应片；其中，

所述第一接近传感器用于检测所述弧形侧板是否处于所述打开位置，

所述第二接近传感器用于检测所述弧形侧板是否处于所述关闭位置，

所述第三接近传感器用于检测所述置杯部是否处于所述落杯位置，

所述漫反射传感器用于检测当所述置杯部处于所述取杯位置时所述置杯部中是否有所述杯子。

与现有技术相比，实施本实用新型提供的旋转出杯装置，具有如下有益效果：本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述转盘与所述门体的运动均通过所述第一轴带动，也就是说所述转盘和所述门体仅需同一套机构驱动即可完成所需要的动作。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉而且节省空间。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中座体的立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中座体的仰视示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中座体的前面板的立体示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中供给装置的立体示意图；

图6为本实用新型较佳实施例中转盘的立体示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中转盘的另一立体示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中拨动件的立体示意图；

图9为本实用新型较佳实施例中转盘、拨动件、连接法兰、第一轴、第二轴的立体组合示意图；

图10为本实用新型较佳实施例中门体的立体示意图；

图11为本实用新型较佳实施例中置杯部处于压盖位置时部分结构的立体示意图；

图12为图11中隐藏转盘后的俯视示意图；

图13为本实用新型较佳实施例中置杯部由压盖位置向取杯位置转动过程中的部分结构的立体示意图；

图14为图13中隐藏转盘后的俯视示意图；

图15为本实用新型较佳实施例中置杯部处于取杯位置时部分结构的立体示意图；

图16为图15中隐藏转盘后的俯视示意图；

图17为本实用新型较佳实施例中置杯部由取杯位置向落杯位置转动过程中的部分结构的立体示意图；

图18为图17中隐藏转盘后的俯视示意图；

图19为本实用新型较佳实施例中置杯部处于落盖位置时部分结构的立体示意图；

图20为图19中隐藏转盘后的俯视示意图；

具体实施方式中的附图标号说明：

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图9所示，为本实用新型提供的旋转出杯装置的较佳实施例，所述旋转出杯装置包括座体1以及安装于所述座体1的供给装置2、转盘3、门体4和拨动件5。

参见图2、图3和图4，所述座体1包括下安装座11、上安装座12和连接所述上安装座12和所述下安装座11的相对设置的左侧壁和右侧壁。所述上安装座12包括上下相连的上安装板和下安装板，所述上安装板的中部开设有上安装孔，所述下安装板的中部开设有与所述上安装孔对应的下安装孔，所述供给机构安装于所述上安装孔和所述下安装孔中。所述下安装座11的中央螺钉固定一连接法兰111，所述连接法兰111上设有第一轴112和第二轴113，所述第一轴112相对所述第二轴113更靠近所述取杯窗151。所述第一轴112与所述连接法兰111为活动连接，上下两端均伸出于所述连接法兰111，所述第一轴112的下端套固有一个传动轮1121，所述传动轮1121通过同步带(未图示)与一电动马达(未图示)联动，所述第一轴112的上端用于套设有所述转盘3和所述拨动件5，如此，所述第一轴112可在所述电动马达的驱动下带动所述转盘3和所述拨动件5同步旋转。所述第二轴113与所述连接法兰111为固定连接，所述第二轴113的上端也伸出于所述连接法兰111，所述第二轴113的上端用于套设有所述门体4，如此，所述门体4可绕着所述第二轴113旋转。所述座体1还包括连接于所述上安装座12和所述下安装座11之间的前面板15，所述前面板15的中部设有前后贯通所述前面板15的取杯窗151。

参见图5，为本发实施例中所述供给机构的立体示意图。所述供给机构安装在所述上安装孔和所述下安装孔中，其包括第一组件21和第二组件22。所述第一组件21用于一次一个地分离多个杯子，所述第二组件22用于一次一个地分离多个杯杯盖并将一个所述杯盖扣紧于一个所述杯子。所述第一组件21和所述第二组件22的内部结构及其工作原理可参见申请号为CN201520009464.9的中国实用新型专利中关于落杯机构和加盖机构的描述，此文中不再赘述。

参见图6和图7，所述转盘3包括主体部31、安装部32和置杯部33。所述安装部32为连接于所述主体部31下侧的套筒，所述安装部32的侧壁上设有让位缺口321和螺钉缺口322。所述置杯部33为可收纳一个所述杯子的上端开口的容置腔，所述置杯部33的底壁的下表面上设有四个均匀排布的圆形的支撑垫片331，所述置杯部33的底壁还设有贯通的排汁口332以防止所述容置腔内残留汁液而弄脏所述杯子的外表面。本实施例中，所述置杯部33具有向前对准所述取杯窗151的取杯位置、向上对准所述第二组件22的压盖位置、向上对准所述第一组件21的落杯位置、以及处于所述压盖位置和所述落杯位置之间的接汁位置。参见图9，所述安装部32套设于所述第一轴112的上端，一固定螺钉穿过所述螺钉缺口322将所述安装部32与所述第一轴112进行紧固。如此，在所述第一轴112可带动所述转盘3旋转以使所述置杯部33依次地经过所述取杯位置、所述压盖位置和所述落杯位置。

参见图10，所述门体4包括底板41和与所述底板41连接的弧形侧板42。所述弧形侧板42具有封闭所述取杯窗151的关闭位置和敞开所述取杯窗151的打开位置。所述底板41大致呈扇形，所述底板41的远离所述弧形侧板42的一端的上侧安装有第二传动部44，所述第二传动部44为一个凸轮，所述第二传动部44包括中间上下贯通的环形体441和自所述环形体441表面凸伸出的传动臂442，所述传动臂442具有靠近所述第二轴113的第三根部和远离所述第二轴113的第三尾部。所述底板41的对应所述环形体441中间的位置也是上下贯通的。另外，所述底板41的中部的上侧设有第一传动部43，所述第一传动部43为一个横截面为圆形的立柱，且有，所述第一传动部43的高度大于所述第二传动部44的高度。在所述第一传动部43与所述第二传动部44之间，所述底板41还设有上下贯通的弧形的狭长孔45。参见图14，所述第一轴112自所述狭长孔45穿出，所述底板41和所述第二传动部44共同的套设于所述第二轴113。所述狭长孔45的尺寸足够大，以使底板41可绕着所述第二轴113转动的角度足够大，进而保证所述弧形侧板42可在所述关闭位置和所述打开位置之间转动。

参见图8，所述拨动件5包括中间上下贯通的筒体51以及连接于所述筒体51的周面的第一臂52和第二臂53，所述第一臂52长于所述第二臂53，且所述第一臂52的底面高于所述第二臂53的底面，同时还高于所述第二传动部44的顶面。参见图9，所述筒体51套固于所述第一轴112的上端，所述筒体51位于所述转盘3的所述安装部32的下侧，所述第一臂52恰好位于所述让位缺口321中。所述第一臂52具有靠近所述套筒部的第一根部和远离所述套筒部的第一尾部。所述第二臂53具有靠近所述套筒部的第二根部和远离所述套筒部的第二尾部。

下面介绍所述旋转出杯装置的运作过程。

初始状态时，所述置杯部33处于原点位置，也即所述落杯位置，此时，所述第一组件21分离出一个杯子，被分离的所述杯子则恰好落入所述置杯部33。另外，所述弧形侧板42处于所述关闭位置，也即，此时所述弧形侧板42封闭了所述取杯窗151。

然后，所述第一轴112正向旋转以驱动所述转盘3和所述拨动件5正向旋转一定角度，使得所述置杯部33携带空的所述杯子旋转至所述接汁位置，此时，与所述旋转出杯装置配合使用的出汁装置(未图示)可以将汁液注入到所述杯子中。

待出汁结束后，所述第一轴112继续正向旋转以驱动所述转盘3和所述拨动件5正向旋转一定角度，使得所述置杯部33携带装有汁液的所述杯子移动至所述压盖位置，此时，所述第二组件22分离出一个杯盖，被分离的所述杯盖则恰好落在所述置杯部33中的所述杯子上。接着，所述第二组件22进而将所述杯盖压紧到所述杯子中。另外，参见图11和图12，此时，所述第一臂52的第一根部恰好抵接于所述第一传动部43的背离所述正向的一侧。

随后，所述第一轴112继续正向旋转以驱动所述转盘3和所述拨动件5正向旋转一定角度，使得所述置杯部33携带一杯完整的果汁旋转到所述取杯位置。参见图13和图14，在所述置杯部33自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，所述第一臂52始终抵推所述第一传动部43以推动所述弧形侧板42向所述打开位置正向旋转，而且，在这一过程中，所述第一传动部43与所述第一臂52的接触位置逐渐地自所述第一臂52的第一根部向所述第一臂52的第一尾部移动。当所述置杯部33到达所述取杯位置时，所述第一臂52恰好通过所述第一传动部43推动所述弧形侧板42正向旋转至所述打开位置，此时，用户可取用到所述一杯完整的果汁。另外，在所述置杯部33处于所述取杯位置且所述弧形侧板42处于所述打开位置时，参见图15和图16，所述第一臂52的第一尾部的端面恰好与所述第一传动部43脱离。

待用户取走所述一杯完整的果汁后，所述第一轴112继续正向旋转以驱动所述转盘3和所述拨动件5正向旋转一定角度，使得所述置杯部33重新回到所述原点位置，也即所述落杯位置。在所述置杯部33自所述取杯位置正向旋转至所述落杯位置的过程中，参见图17和图18，所述第一臂52脱离所述第一传动部43，所述第二臂53始终抵推所述传动臂442以推动所述弧形侧板42向所述关闭位置方向旋转，而且，在这一过程中，所述第二臂53与所述传动臂442的接触位置逐渐地自所述传动臂442的第三根部向所述传动臂442的第三尾部移动。另外，由于所述第一臂52的底面高于所述第二传动部44的顶面，因此，所述第一臂52可在所述第二传动部44的上方旋转而不抵触到所述第二传动部44。当所述置杯部33到达所述取杯位置时，参见图19和图20，所述第二臂53恰好通过所述第二传动部44的传动臂442推动所述弧形侧板42反向旋转至所述关闭位置，此时，所述第二臂53的第二尾部的端面恰好与所述传动臂442的第三尾部脱离。至此，完成一次循环。

由上可知，所述旋转出杯装装置中，所述转盘3与所述门体4的运动均通过所述第一轴112带动，也就是说所述转盘3和所述门体4仅需同一套机构驱动即可完成所需要的动作。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉而且节省空间。

进一步的，参见图2，所述下安装座11上还设有用于限制或允许所述门体4正向旋转的锁止组件117。所述门锁组件包括垫板1171和通过电力驱动的伸缩杆1172，所述垫板1171固定于所述下安装座11的上侧，所述垫板1171平齐所述门体4的底板41的底面。所述伸缩杆1172穿设于所述垫板1171。当所述弧形侧板42处于所述关闭位置时，所述伸缩杆1172伸出于所述垫板1171以阻止所述底板41正向旋转。当所述置杯部33运动到所述压盖位置时，所述伸缩杆1172退回至所述垫板1171以下，以允许所述底板41正向旋转。

进一步的，参见图2、图3和图4，所述下安装座11上还设有第一接近传感器114、第二接近传感器115和第三接近传感器116，所述前面板15的内侧设有漫反射传感器152，所述置杯部33的下表面设有感应片333；其中，所述第一接近传感器114用于检测所述弧形侧板42是否处于所述打开位置，所述第二接近传感器115用于检测所述弧形侧板42是否处于所述关闭位置，所述第三接近传感器116用于检测所述置杯部33是否处于所述落杯位置，所述漫反射传感器152用于检测当所述置杯部33处于所述取杯位置时所述置杯部33中是否有所述杯子。如此，将所述第一接近传感器114、所述第二接近传感器115、所述第三接近传感器116、所述漫反射传感器152、所述电动马达和所述锁止组件117同时连接到一个控制器，即可实现所述旋转出杯装置的自动化控制。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。