一种羽毛球自助售卖机的制作方法

本实用新型涉及自助售卖机，特别是涉及一种羽毛球自助售卖机。

背景技术：

羽毛球球馆内需配专人售卖羽毛球，成本高，易出现价格不合理的现象，而自助售卖机明码标价，并且自动售卖机利用互联网技术，结合电商便利售卖的形式，利用后台数据库强大的数据分析能力，合理地对羽毛球的销售现况进行分析，减少人力，保证价格的合理性。同时对低销售量的羽毛球型号进行下架处理，以提高自动经营的便利和产品利润，但是现有的羽毛球馆缺少自助售卖羽毛球的机器。

技术实现要素：

本实用新型为决解上述存在的至少一种技术缺陷，提供一种羽毛球自助售卖机，减少人力和成本，保证羽毛球价格的合理性，同时对低销售量的羽毛球品下架处理，提高自动经营的便利和产品利润。

本实用新型的技术方案是：一种羽毛球自助售卖机，包括机体，机体设有出球口，其中机体设有储球装置、抓球装置，机体底部设有承重底座，机体还设有人机交互控制系统，人机交互控制系统与储球装置、抓球装置电连接。

羽毛球存放在机体的储球装置内，当顾客进行购买羽毛球时，通过人机交互控制系统选定要进行购买的羽毛球数量和型号，选定后，人机交互控制系统发送转动命令给储球装置，储球装置转动到指定位置，然后，人机交互控制系统发送抓球命令给抓球装置，抓球装置对储球装置内的羽毛球进行抓取并夹紧取出，抓球装置将羽毛球松开，羽毛球落入出球口，售卖机完成售卖过程。

进一步，储球装置设有若干储球桶、固定架、第一电机，固定架固定储球桶，第一电机与固定架连接，人机交互控制系统驱动第一电机。储球装置利用固定架对储球桶进行固定，第一电机实现储球装置的转动。当人机交互控制系统驱动储球装置的第一电机进行转动时，固定架使储球装置内的储球桶不会产生抖动，预防羽毛球在转动的过程被损坏。

进一步，抓球装置设有抓手、第二电机，抓手与第二电机啮合，人机交互控制系统驱动第二电机。人机交互控制系统驱动抓球装置的第二电机通过齿轮的啮合使抓手对羽毛球进行夹紧和松开，方便快捷。

进一步，人机交互控制系统设有操作面板，操作面板设于机体的表面。顾客通过操作面板选择进行自己所需要的操作，并进行付款。人机交互控制系统执行顾客的命令，完成顾客所选择的操作，智能方便。

进一步，承重底座设有万向轮。万向轮便于售卖机的移动，根据实际情况对售卖机的安放位置进行调整。

进一步，机体的顶端设有摄像头。摄像头对售卖机周围的环境进行监控记录，预防有不法分子破坏售卖机，对售卖机进行安全防护。

进一步，机体设有散热装置，散热装置设有温度传感器，冷凝器。温度传感器监控机体内的实时温度，冷凝器根据温度传感器的温度对机体的温度进行调整，使机体保持在一个适合运行的温度环境，保证售卖机正常运行。

进一步，机体的顶部设有舱盖，舱盖通过合页与机体连接，机体设有电子锁，舱盖通过电子锁与机体锁紧。舱盖是可打开的，舱盖可预防雨水淋湿售卖机；通过电子锁锁紧机体，预防售卖机内的羽毛球被偷走。当储球装置内的羽毛球数量不足时，可开启电子锁打开舱盖，从而对储球装置内的羽毛球进行补充。

进一步，人机交互控制系统设有无线通讯模块。人机交互控制系统通过无线通讯模块与后端系统进行通讯，人机交互控制系统可实时对后端系统进行数据传输，工作人员通过对销售数据的分析制定营销策略，提高自动经营的便利和产品利润。

本实用新型的有益效果是：

（1）价格透明，操作方便，减少人力和成本，保证羽毛球价格的合理性。

（2）可通过对销售数据的分析，提高自动经营的便利和产品利润。

（3）全自动售卖过程，快速高效。

附图说明

图1是本实用新型在一个实施例中的整体结构示意图。

图2是本实用新型在一个实施例中的抓球装置结构示意图。

图3是本实用新型在一个实施例中的人机交互控系统示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至图3所示，一种羽毛球自助售卖机，包括机体1，机体1的顶部设有舱盖12，舱盖12通过合页与机体1连接，机体1还设有电子锁，舱盖12通过电子锁与机体1锁紧。机体1内设有储球装置2、抓球装置3、散热装置；储球装置2设有固定架、储球桶21、第一电机，固定架固定储球桶21，第一电机与固定架连接；抓球装置3设有抓手31、第二电机32，抓手31通过齿轮与第二电机32啮合；散热装置设有温度传感器，冷凝器。机体1底部设有承重底座4，承重底座4与机体1连接处设有出球口11，承重底座4设有万向轮41。机体1还设有人机交互控制系统，人机交互控制系统与储球装置2、抓球装置3、散热装置电连接，人机交互控制系统设有操作面板5、无线通讯模块，操作面板5设于机体1的表面。机体1的顶端还设有摄像头6。

羽毛球存放在机体1的储球装置2内，舱盖12是可打开的，舱盖12可预防雨水淋湿售卖机；通过电子锁锁紧机体1，预防售卖机内的羽毛球被偷走。当储球装置2内的羽毛球数量不足时，可开启电子锁打开舱盖12，从而对储球装置2内的羽毛球进行补充。

当顾客进行购买羽毛球时，通过操作面板5选定要进行购买的羽毛球数量和型号并进行付款，完成后，人机交互控制系统发送转动命令给储球装置2，储球装置2通过第一电机转动到指定位置，然后，人机交互控制系统发送抓球命令给抓球装置3，抓球装置3控制第二电机32通过齿轮的啮合使抓手31对羽毛球进行夹紧并取出，之后抓手31将羽毛球松开，羽毛球落入出球口11，售卖机完成售卖过程。

其中，万向轮41便于售卖机的移动，根据实际情况对售卖机的安放位置进行调整。

其中，人机交互控制系统通过温度传感器对售卖机的温度进行实时监控，根据温度传感器的监测温度，控制冷凝器对售卖机的温度进行调控，保证售卖机的正常工作。

其中，摄像头6对售卖机周围的环境进行监控记录，预防有不法分子破坏售卖机，对售卖机进行安全防护。当售卖机被破坏时，摄像头6发出语音警报，进行警示。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。