一种旋转出杯装置的制作方法

本实用新型涉及自助售卖榨汁机设备领域，具体涉及一种旋转出杯装置。

背景技术：

目前，多数自动榨汁售卖机器出杯门系统，都采用一套动力装置驱动转盘带动杯子旋转完成落杯、接汁、落盖、压盖的动作，然后通过另一套动力装置完成开关门动作，此种结构转盘与门分别采用两套机构驱动，驱动部件成本翻倍、所需要定位的传感器也比较多，使得整体装置成本增加、整体系统运行的可靠性也降低，而且多数开门机构为平推门式结构占用很大的空间(将门收进去需要占用空间)，从而增加自动售卖机器的空间尺寸，占用更多的空间。

由此，申请人提供了一种转盘与门体通过齿轮间歇联动的旋转出杯装置，仅需一套动力装置驱动转盘旋转，门体则在转盘的带动下适时的开门或关门，如此可以解决以上问题。

但是，需要指出的是，当门体处于关门位置时，装置的锁钩插入门体的卡槽以锁住门体，而锁钩与卡槽之间会有一定的间隙，若当开门前，有用户将门体强行转动一个很小的角度(也就是说门体实际上偏离了预设的关门位置)，会导致转盘带动门体打开的过程中转盘与门体的啮合不顺畅，甚至会导致门体后续开门或关门动作的紊乱，而影响整体装置正常运行。

为此，有必要设计一种新的旋转出杯装置，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺点，提供一种可确保转盘能顺利准确的带动门体进行打开或关闭动作的旋转出杯装置，从而提供所述旋转出杯装置的稳定性。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

提供一种旋转出杯装置，包括：

座体，具有一取杯窗；

门体，可旋转的安装于所述座体内，具有弧形侧板、第一传动部和第一调整部，所述弧形侧板具有封闭所述取杯窗的关闭位置和敞开所述取杯窗的打开位置；

门锁机构，安装于所述座体内，用于阻止或允许所述门体旋转；

转盘，可旋转的安装于所述座体内，具有与所述第一传动部间歇联动的第二传动部和与所述第一调整部间歇联动的第二调整部；

驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述转盘旋转；其中，

在所述转盘正向旋转的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置，所述第二调整部用于在所述第二传动部接触所述第一传动部之前拨动所述第一调整部以确保所述弧形侧板处于所述关闭位置；

在所述转盘反向旋转的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述打开位置向所述关闭位置正向旋转，所述第二调整部用于在所述第二传动部脱离所述第一传动部之后拨动所述第一调整部以带动所述弧形侧板正向旋转至所述关闭位置。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述第一传动部的周面具有第一齿纹部，所述第二传动部的周面具有第二齿纹部；其中，

在所述转盘正向旋转的过程中，所述第二齿纹部朝着靠近所述第一齿纹部的方向旋转并逐渐地与所述第一齿纹部相啮合，以使所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置；

在所述转盘反向旋转的过程中，所述第二齿纹部朝着远离所述第一齿纹部的方向旋转并逐渐地所述第一齿纹部相脱离，以使所述弧形侧板自所述打开位置向所述关闭位置正向旋转。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述门体包括与所述弧形侧板连接的上侧设有所述第一传动部的底板；所述第一调整部包括活动件和弹性件，所述活动件的一端转动安装于底板且通过所述弹性件与所述底板弹性连接，所述活动件的另一端水平地伸出于所述底板且与所述底板抵接。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述底板包括呈扇形的上壁和围绕所述上壁的周壁；所述周壁包括第一弧形段和与所述第一弧形段相对的第二弧形段，所述第一弧形段的长度大于所述第二弧形段的长度；所述第二弧形段的中部具有一个让位缺口；所述活动件的另一端自所述让位缺口伸出于所述底板的周壁。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述让位缺口具有用于限制所述活动件正向旋转角度范围的第一限位面和用于限制所述活动件反向旋转角度范围的第二限位面，自然状态下所述活动件抵靠于所述第一限位面。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述活动件的伸出于所述周壁的部分的上表面不高于所述底板的上表面。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述第二调整部包括设于所述转盘下侧的凸齿，所述凸齿位于所述第二传动部的朝向正向的一侧；其中，

在所述转盘正向旋转的过程中，所述凸齿随所述转盘正向旋转并在所述第二齿纹部与所述第一齿纹部相啮合之前拨动所述活动件朝着所述第二限位面转动，所述第二齿纹部随所述转盘正向旋转并在所述凸齿越过所述活动件之前与所述第一齿纹部啮合；

在所述转盘反向旋转的过程中，所述凸齿随所述转盘反向旋转并在所述第二齿纹部与所述第一齿纹部相脱离之后抵推所述活动件以带动所述弧形侧板正向旋转至所述关闭位置。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述底板的下侧设有卡位槽；所述门锁机构位于所述底板的下侧，所述门锁机构包括与所述座体旋转连接的连接部、与所述连接部连接的主体部、设于所述主体部上侧且位于所述连接部的同一侧的第一凸出部和第二凸出部、以及上下两端分别抵接所述主体部的下侧和所述底座的弹性部；所述转盘的下侧具有位于所述第二传动部的朝向正向的一侧的抵压部；所述凸齿自所述抵压部的弧形侧面的中部凸出形成；其中，

当所述弧形侧板处于所述关闭位置时，所述第二凸出部伸入所述卡位槽，以阻止所述门体旋转；

在所述转盘正向旋转的过程中，所述抵压部朝着靠近所述第一凸出部的方向旋转并在所述第二齿纹部与所述第一齿纹部相啮合前抵压所述第一凸出部，以使所述第二凸出部向下退出所述卡位槽；

在所述转盘正向旋转的过程中，所述抵压部朝着远离所述第一凸出部的方向旋转并在所述凸齿与所述第一传动部相脱离后所述释放所述第一凸出部，以使所述第二凸出部在所述弹性部的作用下向上伸入所述卡位槽。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，所述底板的下侧设有活动插接于所述座体的且与所述第一传动部同轴的下转轴，所述第一齿纹部处于绕着所述下转轴形成的圆柱面上；所述转盘包括与所述驱动机构连接的旋转轴，所述第二齿纹部位于绕着所述旋转轴形成的圆柱面上。

本实用新型提供的旋转出杯装置中，还包括固定于所述座体的供给机构，所述供给机构具有用于一次一个地分离多个杯子的第一组件和用于将一个杯盖扣紧于一个所述杯子的第二组件；所述转盘还具有用于容置一个杯子的置杯部；所述置杯部具有向前对准所述取杯窗的取杯位置、向上对准所述第二组件的压盖位置、以及向上对准所述第一组件的落杯位置；其中，

在所述置杯部自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置，所述第二调整部用于在所述第二传动部接触所述第一传动部之前拨动所述第一调整部以确保所述弧形侧板处于所述关闭位置；

在所述置杯部自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述打开位置向所述关闭位置正向旋转，所述第二调整部用于在所述第二传动部脱离所述第一传动部之后拨动所述第一调整部以带动所述弧形侧板正向旋转至所述关闭位置。

与现有技术相比，实施本实用新型提供的旋转出杯装置，具有如下有益效果：所述旋转出杯装置，包括：座体，具有一取杯窗；门体，可旋转的安装于所述座体内，具有弧形侧板、第一传动部和第一调整部，所述弧形侧板具有封闭所述取杯窗的关闭位置和敞开所述取杯窗的打开位置；门锁机构，安装于所述座体内，用于阻止或允许所述门体旋转；转盘，可旋转的安装于所述座体内，具有与所述第一传动部间歇联动的第二传动部和与所述第一调整部间歇联动的第二调整部；驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述转盘旋转；其中，在所述转盘正向旋转的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述关闭位置反向旋转至所述打开位置，所述第二调整部用于在所述第二传动部接触所述第一传动部之前拨动所述第一调整部以确保所述弧形侧板处于所述关闭位置；在所述转盘反向旋转的过程中，所述第二传动部用于拨动所述第一传动部以带动所述弧形侧板自所述打开位置向所述关闭位置正向旋转，所述第二调整部用于在所述第二传动部脱离所述第一传动部之后拨动所述第一调整部以带动所述弧形侧板正向旋转至所述关闭位置。

由此，所述第一调整部和所述第二调整部的配合可以确保所述第一转动部与所述第二传动部之间的精准配合，从而保证所述转盘能够顺利准确的带动所述门体在所述打开位置和所述关闭位置之间转动，提升了所述旋转出杯装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的另一立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的正面示意图；

图4为本实用新型较佳实施例的局部立体组合示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的另一局部立体组合示意图；

图6为本实用新型较佳实施例的第三局部立体组合示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中下体的俯视示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中门锁机构的立体组合示意图；

图9为本实用新型较佳实施例中转盘的立体示意图；

图10为本实用新型较佳实施例中转盘的另一立体示意图；

图11为本实用新型较佳实施例中转盘的第三立体示意图；

图12为本实用新型较佳实施例中门体的立体示意图；

图13为本实用新型较佳实施例中门体的仰视示意图；

图14为本实用新型较佳实施例中活动件的立体示意图；

图15为本实用新型较佳实施例中弹性件的立体示意图；

图16为本实用新型较佳实施例中门体与第一调整部的立体组合示意图；

图17为本实用新型较佳实施例中门体与第一调整部的平面组合示意图；

图18为本实用新型较佳实施例中置杯部自压盖位置向取杯位置正向旋转过程中凸齿与传动臂刚开始接触时的状态示意图；

图19为本实用新型较佳实施例中置杯部自压盖位置向取杯位置正向旋转过程中凸齿将要越过传动臂时的状态示意图；

图20为本实用新型较佳实施例中置杯部自压盖位置向取杯位置正向旋转过程中门体被部分打开时的状态示意图；

图21为本实用新型较佳实施例中置杯部自压盖位置向取杯位置正向旋转过程中门体被完全打开时的状态示意图；

图22为本实用新型较佳实施例中置杯部自取杯位置向落杯位置反向旋转过程中凸齿刚要与传动臂接触时的状态示意图；

图23为本实用新型较佳实施例中置杯部自取杯位置向落杯位置反向旋转过程中凸齿刚要与传动臂脱离时的状态示意图。

具体实施方式中的附图标号说明：

具体实施方式

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，为本实用新型提供的旋转出杯装置的较佳实施例，所述旋转出杯装置包括座体1和安装于所述座体1的供给机构2、门体3、转盘4、驱动机构5以及门锁机构6。

所述座体1由下体11和上体12构成。参见图7，所述下体11的上端、后端和前端均开口，所述上体12的下端和前端均开口。所述上体12盖设于所述下体11的上端并覆盖所述下体11的上端开口的前面部分，而所述下体11的上端开口的后面部分敞开以形成安装通孔13。所述上体12的前端开口与所述下体11的前端开口对准以共同形成取杯窗14。

所述供给机构2安装在所述安装通孔13中，其包括第一组件21和第二组件22。所述第一组件21用于一次一个地分离多个杯子，所述第二组件22用于一次一个地分离多个杯杯盖并将一个所述杯盖扣紧于一个所述杯子。所述第一组件21和所述第二组件22的内部结构及其工作原理可参见申请号为CN201520009464.9的中国实用新型专利中关于落杯机构和加盖机构的描述，此文中不再赘述。

参见图12和图13，所述门体3可旋转的安装于所述座体1内，所述门体3包括扇形底板31、与所述扇形底板31的弧形边缘连接的弧形的下侧板32、与所述下侧板32的上缘连接的扇形中板33、与所述扇形中板33的弧形边缘连接的弧形侧板34、以及与所述弧形侧板34的上边缘连接的扇形顶板35。本实施例中，所述弧形侧板34具有封闭所述取杯窗14的关闭位置和敞开所述取杯窗14的打开位置。所述扇形底板31包括大致呈扇形的上壁314和围绕所述上壁314的周壁315。所述周壁315包括第一弧形段3151和与所述第一弧形段3151相对的第二弧形段3152。所述第一弧形段3151的长度大于所述第二弧形段3152的长度。所述第二弧形段3152的中部具有一个让位缺口3153。参见图16和图17，所述扇形底板31的下侧设有下转轴311、第一调整部313、固定片316和卡位槽317。所述下转轴311的上端垂直固接于所述扇形底板31，所述下转轴311的下端则用于可转动地插接于所述座体1的底壁上。所述上壁314的位于所述下转轴311和所述第二弧形段3152之间的位置处连接有一个底面不超过所述周壁315的下表面的第一立柱318和一个底面不超过所述周壁315的下表面的第二立柱319，所述第一立柱318还与所述让位缺口3153对准。参见图14和图15，所述第一调整部313包括活动件3131和弹性件3132，所述活动件3131包括转动套设于所述第一立柱318的筒体3133和与所述筒体3133的周面连接的传动臂3134，所述传动臂3134自所述让位缺口3153伸出于所述上壁314和所述周壁315围设的空间，本实施例中，所述传动臂3134的伸出于所述周壁315的部分的上表面与所述底板的上表面平齐，所述传动臂3134的端面为一圆滑的弧形面。所述让位缺口3153具有用于限制所述传动臂3134正向旋转角度范围的第一限位面3154和用于限制所述传动臂3134反向旋转角度范围的第二限位面3155，本实施例中，所述第一限位面3154与所述第二限位面3155垂直。所述弹性件3132采用扭簧，包括簧圈3135和自所述簧圈3135的两个自由端延伸出的第一簧臂3136和第二簧臂3137，所述簧圈3135套设于所述筒体3133，所述第一簧臂3136固定于所述传动臂3134中间的通槽，所述第二簧臂3137钩挂于所述第二立柱319。在所述弹性件3132的作用下，所述活动件3131的传动臂3134抵靠于所述第一限位面3154。所述固定片316布置于所述筒体3133的正下方且通过螺钉固定于第一立柱318的底面，以防止所述活动件3131掉落。所述卡位槽107的槽口朝下，且位于所述上壁314和所述周壁315围设的空间内。所述扇形底板31的上侧设有第一传动部312，所述第一传动部312的周面具有第一齿纹部3121和第一光面部3122，所述第一齿纹部3121处于绕着所述下转轴311形成的圆柱面上。

参见图9至图11，所述转盘4可旋转的安装于所述座体1内，其包括基部41、第二传动部42、置杯部43、抵压部45和第二调整部46。所述基部41的下侧设有旋转轴44，所述旋转轴44用于连接所述驱动机构5。所述置杯部43为可收纳一个所述杯子的上端开口的容置腔，所述置杯部43的底壁的下表面上设有两个圆形的支撑垫片431，所述置杯部43的底壁还设有贯通的排汁口432以防止所述容置腔内残留汁液而弄脏所述杯子的外表面。本实施例中，所述置杯部43具有向前对准所述取杯窗14的取杯位置、向上对准所述第二组件22的压盖位置、向上对准所述第一组件21的落杯位置、以及处于所述取杯位置和所述落杯位置之间的接汁位置。所述第二传动部42设于所述置杯部43的下侧，所述第二传动部42的周面具有第二齿纹部421和第二光面部422，所述第二齿纹部421背离所述旋转轴44且位于绕着所述旋转轴44形成的圆柱面上，所述第二光面部422朝向所述旋转轴44。所述抵压部45位于所述第二传动部42的朝向正向的一侧。所述第二调整部46为自所述抵压45的弧形侧面的中部凸出形成的凸齿461。

所述驱动机构5为一个步进电机，所述驱动机构5的输出轴朝上穿出所述下体11的底壁并与所述下转轴311连接。如此，所述驱动机构5可驱动所述转盘4正向旋转或反向旋转，以使所述置杯部43在所述取杯位置、所述压盖位置、所述落杯位置和所述接汁位置之间旋转。

参见图7和图8，所述门锁机构6安装于所述座体1内，用于阻止或允许所述门体3旋转。具体的，所述座体1的底壁设有向下凹陷的安装腔15，所述安装腔15位于所述门体3的底板的下方，所述门锁机构6安装于所述安装腔15内。参见图8，所述门锁机构6包括与所述座体1旋转连接的连接部61、与所述连接部61连接的主体部62、设于所述主体部62上侧且位于所述连接部61的同一侧的第一凸出部63和第二凸出部64、以及上下两端分别抵接所述主体部62的下侧和所述底座的弹性部65。本实施例中，所述连接部61包括自所述主体部62的一端延伸出的两个相对且间隔的开的呈片状的耳部611，每一所述耳部611的上侧均设有弧形凸起以便于用户安装时拿捏，每一所述耳部611的背离另一所述耳部611的一侧设有圆柱形凸柱，所述凸柱旋转安装于所述安装腔15的侧腔壁。所述第一凸出部63为一柱状凸起，位于所述连接部61与所述主体部62的连接处，所述第二凸出部64为一柱状凸起，位于所述主体部62的另一端。所述弹性部65为一弹簧，所述弹性部65的上端安装于所述主体部62中间的通孔，所述安装腔15的底腔壁上设有导向柱，所述弹性部65套设于所述导向柱，所述弹性部65的下端抵接所述底腔壁，所述导向柱对准所述主体部62中间的通孔。所述抵压部45自所述转盘4的基部41的下侧凸出形成，位于所述旋转轴44和所述第二传动部42之间。

下面介绍所述旋转出杯装置的运作过程。

初始状态时，所述置杯部43处于原点位置，也即所述落杯位置，此时，所述第一组件21分离出一个杯子，被分离的所述杯子则恰好落入所述置杯部43。另外，所述弧形侧板34处于所述关闭位置，此时，所述弧形侧板34封闭了所述取杯窗14，所述传动臂3134抵靠于所述第一限位面3154，所述第二凸出部64伸入所述卡位槽317，以阻止所述门体3旋转。

然后，所述驱动机构5的输出轴反向旋转以驱动所述转盘4反向旋转一定角度，使得所述置杯部43携带空的所述杯子旋转至所述接汁位置，此时，与所述旋转出杯装置配合使用的出汁装置(未图示)可以将汁液注入到所述杯子中。

待出汁结束后，所述驱动机构5的输出轴继续正向旋转以驱动所述转盘4正向旋转一定角度，使得所述置杯部43携带装有汁液的所述杯子移动至所述压盖位置，此时，所述第二组件22分离出一个杯盖，被分离的所述杯盖则恰好落在所述置杯部43中的所述杯子上。接着，所述第二组件22进而将所述杯盖压紧到所述杯子中。

随后，所述驱动机构5的输出轴继续正向旋转以驱动所述转盘4正向旋转一定角度，使得所述置杯部43携带一杯完整的果汁旋转到所述取杯位置。在所述置杯部43自所述压盖位置正向旋转至所述取杯位置的过程中，参见图18(图中的箭头所指的方向即为正向)，首先所述凸齿461与所述传动臂3134抵接，并拨动所述传动臂3134朝向所述第二限位面3155摆动，在所述传动臂3134摆动的过程中，所述门体3被微调至预设的所述关闭位置处以确保后续所述第二齿纹部421可与所述第一齿纹部3121精确的啮合。当所述传动臂3134传动到所述第二限位面3155时，参见图19(图中的箭头所指的方向即为正向)，所述凸齿461恰好越过所述传动臂3134，所述传动臂3134则在所述弹性件3132的作用下回复至与所述第一限位面3154抵靠的位置，此时，所述抵压部45恰好开始抵压所述第一凸出部63，当所述抵压部45将所述第一凸出部63完全下压以使所述第二凸出部64向下退出所述卡位槽317时，参见图20(图中的箭头所指的方向即为正向)，所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421恰好开始相啮合，所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421相啮合后，所述转盘4正向旋转时可带动所述门体3反向旋转，使得所述弧形侧板34由所述关闭位置向所述打开位置反向旋转，参见图21(图中的箭头所指的方向即为正向)，当所述置杯部43到达所述取杯位置时所述弧形侧板34恰好反向旋转至所述打开位置，此时，用户可取用到所述一杯完整的果汁。

待用户取走所述一杯完整的果汁后，所述驱动机构5的输出轴反向旋转以驱动所述转盘4反向旋转一定角度，使得所述置杯部43重新回到所述原点位置，也即所述落杯位置。在所述置杯部43自所述取杯位置反向旋转至所述落杯位置的过程中，所述第二传动部42的第二齿纹部421绕着所述旋转轴44反向旋转，逐渐远离并与所述第一传动部312的第一齿纹部3121相脱离，在所述第一齿纹部3121仍然与所述第二齿纹部421相啮合的阶段时，所述转盘4反向旋转时可带动所述门体3正向旋转，使得所述弧形侧板34由所述打开位置向所述关闭位置正向旋转，当所述第一齿纹部3121与所述第二齿纹部421脱离时，参见图22(图中的箭头所指的方向即为反向)，所述凸齿461恰好接触抵靠在所述第一限位面3154上的所述传动臂3134，在所述凸齿461与所述传动臂3134接触后，所述转盘4反向旋转时可带动所述弧形侧板正向旋转至所述关闭位置，参见图23(图中的箭头所指的方向即为反向)，当所述凸齿461与所述传动臂3134脱离时，所述弧形侧板34恰好到达所述关闭位置。另，当所述凸齿461与所述传动臂3134脱离时，所述抵压部45恰好释放所述第一凸出部63，以使所述第二凸出部64在所述弹性部65的作用下向上伸入所述卡位槽317。至此，完成一次循环。

由上可知，所述旋转出杯装装置中，所述第一调整部313和所述第二调整部46的配合可以确保所述第一传动部312与所述第二传动部42之间的精准配合，从而保证所述转盘4能够顺利准确的带动所述门体3在所述打开位置和所述关闭位置之间转动，提升了所述旋转出杯装置的稳定性。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。