本实用新型涉及一种硬币处理技术领域，尤其是一种硬币分类装置。
背景技术：
银行每年都会接收大量的兑换的硬币，兑换人将这些硬币都杂乱无章的收集在一起，再去银行兑换大额纸币，而银行清点时则是人工进行二次清理分类，人工分类不仅造成了大量的时间的浪费，还提高了人力物力的浪费，直接造成成本的提高，另外一些简单是硬币分类设备虽能简单实现硬币的分类工作，但是随着硬币与机器长时间的接触，对机器和硬币的磨损较大，特别是对分离硬币的核心零部件的磨损，使得分离硬币的效果越来越差，并且分类完成后，还需要人工将分门别类的硬币手动打包整理，浪费人力和时间，因此，亟待研发一种智能化的硬币分类装置。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种硬币分类装置，通过对硬币的币值进行识别，然后对硬币进行分类并进行整理收集。
本实用新型的技术方案为：一种硬币分类装置，包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，所述的硬币输送机构用于将硬币输送至硬币识别机构，所述的硬币识别机构用于识别硬币的币值，所述的硬币分类机构通过硬币识别结构的识别信息对硬币进行分类，所述的硬币收集机构用于对硬币分类机构分类后的硬币进行整理收集。
所述的硬币输送机构包括储币盒支架、储币盒、硬币输送带、导币管，所述的储币盒支架设置在机架上，所述的储币盒与硬币输送带均设置在储币盒支架上，并且所述的硬币输送带通过若干个滚轴设置在储币盒下端并向储币盒右侧延伸至进币口上方，所述的进币口与设置在其下端的导币管连通，并且导币管的另一端延伸至硬币识别机构处，储币盒中的硬币通过硬币输送带输送至进币口处，经进币口进入导币管，并经导币管输送至硬币识别机构中进行硬币识别处理。
所述的硬币识别机构包括步进电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、摄像机、图像识别处理器，所述的步进电机设置在步进电机支架上，所述的步进电机支架设置在机架上，所述的步进电机通过皮带与设置在带轮安装座A上的同步带轮A传动连接，所述的同步带轮 A通过同步带与设置在带轮安装座B上的同步带轮B传动连接，所述的摄像机通过摄像机支架设置在同步带的正上方，所述的摄像机与图像识别处理器连接，并且在所述同步带上靠近同步带轮A一端设置有硬币出口，所述的硬币出口与导币管的另一端连接，硬币通过硬币出口掉落到同步带上，并经同步带向硬币分类机构方向输送，当同步带上的硬币通过摄像机下方时，摄像机对硬币进行图像采集，并将采集的硬币图像传输至图像识别处理器，图像识别处理器通过Halcon机器视觉图像处理软件对采集的硬币图像进行处理，从而识别出硬币的币值。
所述的硬币分类机构包括硬币分类料斗、旋转夹、旋转夹电机、一元分币管、五角分币管、一角分币管，所述的硬币分类料斗通过料斗连接板设置在步进电机支架上，所述的一元分币管、五角分币管、一角分币管通过旋转夹设置在硬币分类料斗下端，并且所述的旋转夹与设置在旋转夹电机支架上的旋转夹电机传动连接，并且所述的旋转夹电机与电机控制器连接，所述的电机控制器与图像识别处理器连接，图像识别处理器将硬币图像处理得到的硬币币值信号发送给电机控制器，电机控制器根据硬币币值信息控制旋转夹电机工作，从而相应驱动旋转夹上的一元分币管、五角分币管或一角分币管旋转至硬币分类料斗的下料口下端，从而使得一元分币管、五角分币管或一角分币管与硬币分类料斗的下料口相连通，从而实现不同硬币的分类处理。
所述的硬币收集机构包括一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构。
所述的一元硬币收集机构包括一元硬币软管、一元硬币导币口、一元硬币托盘、旋转盘 A、旋转电机A，所述的一元硬币软管的上端与一元分币管相连通，所述的一元硬币软管的下端设置有一元硬币导币口，所述的一元硬币导币口下端设置有旋转盘A，所述的旋转盘A 设置在一元硬币托盘上，并与设置在一元硬币托盘下端的旋转电机A传动连接，从而驱动旋转盘A旋转，并且所述的旋转盘A的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的一元硬币盒卡槽，并且两相邻一元硬币盒卡槽之间的夹角为36°，所述的旋转盘A上端靠近一元硬币盒卡槽位置处设置有一元硬币盒导管，所述的一元硬币盒导管内放置有若干个上端开设有开口的一元硬币盒，随着旋转盘A的旋转，所述一元硬币盒导管中的一元硬币盒相应落入不同的一元硬币盒卡槽内，并且所述的一元硬币托盘上还开设有第一缺口，所述的第一缺口外侧设置有第一收集滑槽，随着旋转盘A逆时针旋转时，旋转盘A带动一元硬币盒卡槽内的一元硬币盒逆时针旋转，当其中一个一元硬币盒旋转至一元硬币导币口下端时，该一元硬币盒上端的开口与一元硬币导币口相连通，从而将一元硬币通过一元硬币导币口收集到一元硬币盒中，当该一元硬币盒收集完成后，旋转电机A驱动旋转盘A逆时针旋转36°，使得下一个一元硬币盒旋转至一元硬币导币口下端，使得该一元硬币盒上端的开口与一元硬币导币口相连通，从而继续收集硬币，同时，一元硬币盒导管中的一元硬币盒落入其下端的圆弧形的一元硬币盒卡槽内，从而实现对一元硬币盒卡槽内一元硬币盒的补充，当旋转盘A上的已经完成硬币收集的一元硬币盒逆时针旋转至第一缺口处时，该已经完成硬币收集的一元硬币盒从第一缺口处滑落进入第一收集滑槽，从而实现硬币的整理和收集。
所述的五角硬币收集机构包括五角硬币软管、五角硬币导币口、五角硬币托盘、旋转盘 B、旋转电机B，所述的五角硬币软管的上端与五角分币管相连通，所述的五角硬币软管的下端设置有五角硬币导币口，所述的五角硬币导币口下端设置有旋转盘B，所述的旋转盘B设置在五角硬币托盘上，并与设置在五角硬币托盘下端的旋转电机B传动连接，从而驱动旋转盘B旋转，并且所述的旋转盘B的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的五角硬币盒卡槽，并且两相邻五角硬币盒卡槽之间的夹角为36°，所述的旋转盘B上端靠近五角硬币盒卡槽位置处设置有五角硬币盒导管，所述的五角硬币盒导管内放置有若干个上端开设有开口的五角硬币盒，随着旋转盘B的旋转，所述五角硬币盒导管中的五角硬币盒相应落入不同的五角硬币盒卡槽内，并且所述的五角硬币托盘上还开设有第二缺口，所述的第二缺口外侧设置有第二收集滑槽，随着旋转盘B逆时针旋转时，旋转盘B带动五角硬币盒卡槽内的五角硬币盒逆时针旋转，当其中一个五角硬币盒旋转至五角硬币导币口下端时，该五角硬币盒上端的开口与五角硬币导币口相连通，从而将五角硬币通过五角硬币导币口收集到五角硬币盒中，当该五角硬币盒收集完成后，旋转电机B驱动旋转盘B逆时针旋转36°，使得下一个五角硬币盒旋转至五角硬币导币口下端，使得该五角硬币盒上端的开口与五角硬币导币口相连通，从而继续收集硬币，同时，五角硬币盒导管中的五角硬币盒落入其下端的圆弧形的五角硬币盒卡槽内，从而实现对五角硬币盒卡槽内五角硬币盒的补充，当旋转盘B上的已经完成硬币收集的五角硬币盒逆时针旋转至第二缺口处时，该已经完成硬币收集的五角硬币盒从第二缺口处滑落进入第二收集滑槽，从而实现硬币的整理和收集。
所述的一角硬币收集机构包括一角硬币软管、一角硬币导币口、一角硬币托盘、旋转盘 C、旋转电机C，所述的一角硬币软管的上端与一角分币管相连通，所述的一角硬币软管的下端设置有一角硬币导币口，所述的一角硬币导币口下端设置有旋转盘C，所述的旋转盘C设置在一角硬币托盘上，并与设置在一角硬币托盘下端的旋转电机C传动连接，从而驱动旋转盘C旋转，并且所述的旋转盘C的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的一角硬币盒卡槽，并且两相邻一角硬币盒卡槽之间的夹角为36°，所述的旋转盘C上端靠近一角硬币盒卡槽位置处设置有一角硬币盒导管，所述的一角硬币盒导管内放置有若干个上端开设有开口的一角硬币盒，随着旋转盘C的旋转，所述一角硬币盒导管中的一角硬币盒相应落入不同的一角硬币盒卡槽内，并且所述的一角硬币托盘上还开设有第三缺口，所述的第三缺口外侧设置有第三收集滑槽，随着旋转盘C逆时针旋转时，旋转盘C带动一角硬币盒卡槽内的一角硬币盒逆时针旋转，当其中一个一角硬币盒旋转至一角硬币导币口下端时，该一角硬币盒上端的开口与一角硬币导币口相连通，从而将一角硬币通过一角硬币导币口收集到一角硬币盒中，当该一角硬币盒收集完成后，旋转电机C驱动旋转盘C逆时针旋转36°，使得下一个一角硬币盒旋转至一角硬币导币口下端，使得该一角硬币盒上端的开口与一角硬币导币口相连通，从而继续收集硬币，同时，一角硬币盒导管中的一角硬币盒落入其下端的圆弧形的一角硬币盒卡槽内，从而实现对一角硬币盒卡槽内一角硬币盒的补充，当旋转盘C上的已经完成硬币收集的一角硬币盒逆时针旋转至第三缺口处时，该已经完成硬币收集的一角硬币盒从第三缺口处滑落进入第三收集滑槽，从而实现硬币的整理和收集。
进一步的，所述的图像识别处理器为安装有Halcon机器视觉图像处理软件的计算机。
所述的旋转夹上设置有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽，并且所述的一元分币管、五角分币管、一角分币管分别焊接在第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽内。
进一步的，所述的旋转电机A、旋转电机B、旋转电机C、第一收集滑槽、第二收集滑槽、第三收集滑槽均设在旋转电机支架上，所述的旋转电机支架设置在机架上。
所述的滚轴与硬币输送电机传动连接，从而通过硬币输送电机驱动滚轴旋转，从而带动硬币输送带传动，进而输送硬币。
本实用新型的有益效果为：结构简单、设计合理、使用方便、实用性强，硬币输送带将硬币输送至硬币识别机构中，通过摄像机采集硬币的图像，并传输至计算机端，通过视觉图像处理软件对硬币图像进行识别，从而得到硬币的币值信息，并计算机端将识别的硬币币值信息传输至电机控制器，通过控制旋转夹电机与一元分币管、五角分币管、一角分币管相互配合，从而实现硬币的自动分类，并且通过一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构对分类后的硬币进行收集、整理，进一步提高了硬币分类、收集、整理的效率，大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型硬币识别机构的结构示意图；
图3为本实用新型硬币分类机构的结构示意图；
图4为本实用新型硬币收集机构的结构示意图；
图中，1-机架，2-储币盒支架，3-储币盒，4-硬币输送带，5-导币管，6-进币口，7-滚轴， 8-步进电机，9-同步带轮A，10-同步带轮B，11-同步带，12-摄像机，13-计算机，14-带轮安装座A，15-带轮安装座B，16-步进电机支架，17-摄像机支架，18-硬币分类料斗，19-旋转夹，20-旋转夹电机，21-一元分币管，22-五角分币管，23-一角分币管，24-旋转夹电机支架，25- 电机控制器，26-一元硬币软管，27-一元硬币导币口，28-一元硬币托盘，29-旋转盘A，30- 一元硬币盒导管，31-一元硬币盒，32-一元硬币盒卡槽，33-第一缺口，34-第一收集滑槽，35- 五角硬币软管，36-五角硬币导币口，37-五角硬币托盘，38-旋转盘B，39-五角硬币盒导管， 40-五角硬币盒，41-五角硬币盒卡槽，42-第二缺口，43-第二收集滑槽，
44-一角硬币软管，45-一角硬币导币口，46-一角硬币托盘，47-旋转盘C，48-一角硬币盒导管，49-一角硬币盒，50-一角硬币盒卡槽，51-第三缺口，52-第三收集滑槽，53-旋转电机C
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种硬币分类装置，包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，所述的硬币输送机构用于将硬币输送至硬币识别机构，所述的硬币识别机构用于识别硬币的币值，所述的硬币分类机构通过硬币识别结构的识别信息对硬币进行分类，所述的硬币收集机构用于对硬币分类机构分类后的硬币进行整理收集。
如图2所示，所述的硬币输送机构包括储币盒支架2、储币盒3、硬币输送带4、导币管 5，所述的储币盒支架2设置在机架1上，所述的储币盒3与硬币输送带4均设置在储币盒支架2上，并且所述的硬币输送带4通过若干个滚轴7设置在储币盒3下端并向储币盒3右侧延伸至进币口6上方，所述的进币口6与设置在其下端的导币管5连通，并且导币管5的另一端延伸至硬币识别机构处，储币盒3中的硬币通过硬币输送带4输送至进币口6处，经进币口6进入导币管5，并经导币管5输送至硬币识别机构中进行硬币识别处理。
所述的硬币识别机构包括步进电机8、同步带轮A9、同步带轮B10、同步带11、摄像机 12、图像识别处理器，所述的步进电机8设置在步进电机支架16上，所述的步进电机支架 16设置在机架1上，所述的步进电机8通过皮带与设置在带轮安装座A14上的同步带轮A9 传动连接，所述的同步带轮A9通过同步带11与设置在带轮安装座B15上的同步带轮B10传动连接，所述的摄像机12通过摄像机支架17设置在同步带11的正上方，所述的摄像机12 与图像识别处理器连接，并且在所述同步带11上靠近同步带轮A9一端设置有硬币出口，所述的硬币出口与导币管5的另一端连接，硬币通过硬币出口掉落到同步带11上，并经同步带 11向硬币分类机构方向输送，当同步带11上的硬币通过摄像机12下方时，摄像机12对硬币进行图像采集，并将采集的硬币图像传输至图像识别处理器，图像识别处理器通过Halcon 机器视觉图像处理软件对采集的硬币图像进行处理，从而识别出硬币的币值。
所述的硬币分类机构包括硬币分类料斗18、旋转夹19、旋转夹电机20、一元分币管21、五角分币管22、一角分币管23，所述的硬币分类料斗18通过料斗连接板设置在步进电机支架16上，所述的一元分币管21、五角分币管22、一角分币管23通过旋转夹19设置在硬币分类料斗18下端，并且所述的旋转夹19与设置在旋转夹电机支架24上的旋转夹电机20传动连接，并且所述的旋转夹电机20与电机控制器25连接，所述的电机控制器25与图像识别处理器连接，图像识别处理器将硬币图像处理得到的硬币币值信号发送给电机控制器25，电机控制器25根据硬币币值信息控制旋转夹电机20工作，从而相应驱动旋转夹19上的一元分币管21、五角分币管22或一角分币管23旋转至硬币分类料斗18的下料口下端，从而使得一元分币管21、五角分币管22或一角分币管23与硬币分类料斗18的下料口相连通，从而实现不同硬币的分类处理。
所述的硬币收集机构包括一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构。
所述的一元硬币收集机构包括一元硬币软管26、一元硬币导币口27、一元硬币托盘28、旋转盘A29、旋转电机A，所述的一元硬币软管26的上端与一元分币管21相连通，所述的一元硬币软管26的下端设置有一元硬币导币口27，所述的一元硬币导币口27下端设置有旋转盘A29，所述的旋转盘A29设置在一元硬币托盘28上，并与设置在一元硬币托盘28下端的旋转电机A传动连接，从而驱动旋转盘A29旋转，并且所述的旋转盘A29的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的一元硬币盒卡槽32，所述的旋转盘A29上靠近一元硬币盒卡槽32 的上端设置有一元硬币盒导管30，所述的一元硬币盒导管30内放置有若干个上端开设有开口的一元硬币盒31，随着旋转盘A29的旋转，所述一元硬币盒导管30中的一元硬币盒31相应落入不同的一元硬币盒卡槽32内，并且所述的一元硬币托盘28上还开设有第一缺口33，所述的第一缺口33外侧设置有第一收集滑槽34，随着旋转盘A29逆时针旋转时，旋转盘A29 带动一元硬币盒卡槽32内的一元硬币盒31逆时针旋转，当其中一个一元硬币盒31旋转至一元硬币导币口27下端时，该一元硬币盒31上端的开口与一元硬币导币口27相连通，从而将一元硬币通过一元硬币导币口27收集到一元硬币盒31中，当该一元硬币盒31收集完成后，旋转电机A驱动旋转盘A29逆时针旋转36°，使得下一个一元硬币盒31旋转至一元硬币导币口27下端，使得该一元硬币盒31上端的开口与一元硬币导币口27相连通，从而继续收集硬币，同时，一元硬币盒导管30中的一元硬币盒31落入其下端的圆弧形的一元硬币盒卡槽 32内，从而实现对一元硬币盒卡槽32内一元硬币盒31的补充，当旋转盘A29上的已经完成硬币收集的一元硬币盒31逆时针旋转至第一缺口33处时，该已经完成硬币收集的一元硬币盒31从第一缺口33处滑落进入第一收集滑槽34，从而实现硬币的整理和收集。
所述的五角硬币收集机构包括五角硬币软管35、五角硬币导币口36、五角硬币托盘37、旋转盘B38、旋转电机B，所述的五角硬币软管35的上端与五角分币管22相连通，所述的五角硬币软管35的下端设置有五角硬币导币口36，所述的五角硬币导币口36下端设置有旋转盘B38，所述的旋转盘B38设置在五角硬币托盘37上，并与设置在五角硬币托盘37下端的旋转电机B传动连接，从而驱动旋转盘B38旋转，并且所述的旋转盘B38的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的五角硬币盒卡槽41，所述的旋转盘B38上端靠近五角硬币盒卡槽41 位置处设置有五角硬币盒导管39，所述的五角硬币盒导管39内放置有若干个上端开设有开口的五角硬币盒40，随着旋转盘B38的旋转，所述五角硬币盒导管39中的五角硬币盒40相应落入不同的五角硬币盒卡槽41内，并且所述的五角硬币托盘37上还开设有第二缺口42，所述的第二缺口42外侧设置有第二收集滑槽43，随着旋转盘B38逆时针旋转时，旋转盘B38 带动五角硬币盒卡槽41内的五角硬币盒40逆时针旋转，当其中一个五角硬币盒40旋转至五角硬币导币口36下端时，该五角硬币盒40上端的开口与五角硬币导币口36相连通，从而将五角硬币通过五角硬币导币口36收集到五角硬币盒40中，当该五角硬币盒40收集完成后，旋转电机B驱动旋转盘B38逆时针旋转36°，使得下一个五角硬币盒40旋转至五角硬币导币口36下端，使得该五角硬币盒40上端的开口与五角硬币导币口36相连通，从而继续收集硬币，同时，五角硬币盒导管39中的五角硬币盒40落入其下端的圆弧形的五角硬币盒卡槽 41内，从而实现对五角硬币盒卡槽41内五角硬币盒40的补充，当旋转盘B38上的已经完成硬币收集的五角硬币盒40逆时针旋转至第二缺口42处时，该已经完成硬币收集的五角硬币盒40从第二缺口42处滑落进入第二收集滑槽43，从而实现硬币的整理和收集。
所述的一角硬币收集机构包括一角硬币软管44、一角硬币导币口45、一角硬币托盘46、旋转盘C47、旋转电机C53，所述的一角硬币软管44的上端与一角分币管23相连通，所述的一角硬币软管44的下端设置有一角硬币导币口45，所述的一角硬币导币口45下端设置有旋转盘C47，所述的旋转盘C47设置在一角硬币托盘46上，并与设置在一角硬币托盘46下端的旋转电机C53传动连接，从而驱动旋转盘C47旋转，并且所述的旋转盘C47的外侧面上等间距开设有若干圆弧形的一角硬币盒卡槽50，所述的旋转盘C47上端靠近一角硬币盒卡槽 50位置处设置有一角硬币盒导管48，所述的一角硬币盒导管48内放置有若干个上端开设有开口的一角硬币盒49，随着旋转盘C47的旋转，所述一角硬币盒导管48中的一角硬币盒49 相应落入不同的一角硬币盒卡槽50内，并且所述的一角硬币托盘46上还开设有第三缺口51，所述的第三缺口51外侧设置有第三收集滑槽52，随着旋转盘C47逆时针旋转时，旋转盘C47 带动一角硬币盒卡槽50内的一角硬币盒49逆时针旋转，当其中一个一角硬币盒49旋转至一角硬币导币口45下端时，该一角硬币盒49上端的开口与一角硬币导币口49相连通，从而将一角硬币通过一角硬币导币口45收集到一角硬币盒49中，当该一角硬币盒49收集完成后，旋转电机C53驱动旋转盘C47逆时针旋转36°，使得下一个一角硬币盒49旋转至一角硬币导币口45下端，使得该一角硬币盒49上端的开口与一角硬币导币口45相连通，从而继续收集硬币，同时，一角硬币盒导管48中的一角硬币盒49落入其下端的圆弧形的一角硬币盒卡槽50内，从而实现对一角硬币盒卡槽50内一角硬币盒49的补充，当旋转盘C47上的已经完成硬币收集的一角硬币盒49逆时针旋转至第三缺口51处时，该已经完成硬币收集的一角硬币盒49从第三缺口51处滑落进入第三收集滑槽52，从而实现硬币的整理和收集。
进一步的，所述的图像识别处理器为安装有Halcon机器视觉图像处理软件的计算机13。
所述的旋转夹19上设置有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽，并且所述的一元分币管21、五角分币管22、一角分币管23分别焊接在第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽内。
进一步的，所述的旋转电机A、旋转电机B、旋转电机C53、第一收集滑槽34、第二收集滑槽43、第三收集滑槽52均设在旋转电机支架上，所述的旋转电机支架设置在机架1上。
所述的滚轴7与硬币输送电机传动连接，从而通过硬币输送电机驱动滚轴7旋转，从而带动硬币输送带4传动，进而输送硬币。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。