一种自动盖杯机的制作方法

本实用新型涉及一种具有自动出盖及合盖装置的自动盖杯机。

背景技术：

随着科技进步及发展，无人自动售货设备已经成为了商业零售市场中不可小觑的组成部分，目前我们能够感受到越来越多的无人自动售货设备被投放到了各类社会公共区域为广大消费者带来了十足的便利

但随着自动售货机悄然走进我们的生活使我们渐渐喜欢上这种便利的消费习惯后，我们却时常发现现有的自动售货机通常只能销售打包封装好的产品，例如饮料自动售货机或零食自动售货机等，这是因为如果涉及需要现场装配/组装/封装产品则在技术上的实现是非常复杂的。

然而消费者的欲望是无穷的，尤其是在饮料类产品的销售上更是如此，例如我们每天在自动售货机上只能购买已经罐装的咖啡饮料，但这并不新鲜可口，为了口味我们通常只能去便利店购买新鲜冲泡的热咖啡，并由店员为我们进行罐装和盖杯服务， 而自动售货设备之所以无法做到这点的主要原因之一在于自动化的盖杯技术较为复杂，若采用类似复杂的机械手来模拟人类的动作以实现盖杯及补盖功能显然成本过高设备庞大无法大量普及，因此现有技术亟待一种结构小巧且低成本的，并具有可靠性的自动盖杯装置来确保实现自动抓取杯盖，自动上盖及合盖功能的技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动盖杯机，其体积小巧，能在紧凑空间内实现自动取盖，补盖及合盖功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动盖杯机，用于对杯子及杯盖进行合盖装配，其中包括：合盖装置，出盖装置，该合盖装置调取出盖装置输送的杯盖至杯子处进行压合装配，该合盖装置包括：升降模组，旋转模组及持盖臂；该出盖装置包括：盖筒，推料模组，其中该升降模组底部与旋转模组连接形成联动，该持盖臂与该升降模组的活动部连接；该推料模组至少部分伸入盖筒内。

其中，该盖筒出盖口端设有分盖环，其成环形且内环面上设有复数齿环以供杯盖盖口边缘至少部分嵌入复数齿环间隔区域中。

其中，该推料模组包括：推盖座，推杆器，其中该推杆器移动端与该推盖座连接以推送该推盖座伸入盖筒内。

其中，该出盖装置还包括：传感器其设置在该盖筒出盖口处。

其中，该持盖臂前端呈与杯盖顶部适配形状，以供形成套箍配合持住杯盖。

其中该自动盖杯机还包括：定位平台其设置在该合盖装置操控范围区域内并与出盖装置相邻，该定位平台包括：定位座，齿夹及驱动器，其中该齿夹一端与驱动器连接，另一端与定位座连接以形成联动，以供该齿夹嵌入定位座的边壁镂空槽中与杯子外壁形成夹持。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动盖杯机，用于对杯子及杯盖进行合盖装配，其中包括：与控制装置连接的合盖装置及出盖装置，该控制装置控制该合盖装置调取出盖装置输送的杯盖至杯子处进行压合装配，该合盖装置包括：升降模组，旋转模组，第一限位模组及持盖臂；该出盖装置包括：盖筒，推料模组，第二限位模组，其中该升降模组底部与旋转模组连接形成联动，该第一限位模组分别设置在该升降模组及旋转模组的工序限位处形成限位控制，该持盖臂与该升降模组的活动部连接；该推料模组至少部分伸入盖筒内，该第二限位模组分别设置在该盖筒出盖端及该推料模组升降极限位置两端；该定位平台包括：定位件。

其中，该持盖臂前端呈与杯盖顶部适配形状，以供形成套箍配合持住杯盖。

其中，该第一限位模组包括：传感组件，限位杆，限位座，其中该传感组件设置在该限位座上并与控制装置连接，该限位杆连接在该升降模组的活动部上，该限位座设置在工序限位处。

其中该自动盖杯机还包括：定位平台其设置在该合盖装置操控范围区域内并与出盖装置相邻，该定位平台包括：定位座，齿夹及驱动器，其中该齿夹一端与驱动器连接，另一端与定位座连接以形成联动，以供该齿夹嵌入定位座的边壁镂空槽中与杯子外壁形成夹持。

本实用新型提供的自动盖杯机整体结构紧凑，解决了传统出盖装置卡盖的技术难题，同时也解决了由于杯盖质量较轻导致的落位不准确等问题，并保证了自动取盖，补盖及合盖功能的精准性和良好的重复性，且整体成本低廉。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施例的结构示意图；

图3是根据本实用新型第一实施例的结构示意图；

图4是根据本实用新型第一实施例的结构示意图；

图5是根据本实用新型第二实施例的结构示意图；

图6是根据本实用新型第二实施例的结构示意图；

图7是根据本实用新型第二实施例的结构示意图；

图8是根据本实用新型第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

目前现有自动售货机通常具有一定尺寸的规定，因此为了保证能够装贮更多的商品以赚取更多的利润并减少补货次数，则必须在自动售货功能设备这块的结构尺寸做出必要的限制，以至于在实现此类设备时的技术难度较大，因此本实用新型在设计上采用了各功能模块临近设置的设计理念，并整体设计呈竖长形，一方面便于缩短自动化工序行进时间，另一方面也节省了空间，同时通过类似弹夹设计理念叠加压缩杯盖不但增加了杯盖存储量，同时也起到了卫生功效使得杯盖内部始终处在至少部分密封的环境中。

请参阅图1至图4，其中根据本实用新型的实施例提供的自动盖杯机用于对杯子及杯盖进行合盖装配，其包括：合盖装置1，出盖装置2，该合盖装置1调取出盖装置2输送的杯盖至杯子处进行压合装配，其中该合盖装置1包括：升降模组11，旋转模组12及持盖臂14；该出盖装置2包括：盖筒21，推料模组22，其中该升降模组11底部与旋转模组12连接形成联动以实现升降及转向功能，该持盖臂14与该升降模组11的活动部111连接以带动该持盖臂14整体实现升降及转向功能，其中本实施例中的该升降模组11优选为丝杆装置。

进一步的，该推料模组22包括：推杆器221其优选为可升降的丝杆装置，其活动端222上设有推盖座222，该盖筒21呈管状且该管壁一侧设有升降槽，以供该推料模组22活动端222上的推盖座伸入盖筒21内，并引导该推盖座向该盖筒21出盖口处推送累叠的杯盖。值得一提的是其中该盖筒21出盖口端还设有分盖环211，其成环形且内环面上设有复数齿环以供杯盖盖口边缘至少部分嵌入复数齿环间隔区域中，籍此当该累叠的杯盖被推送至该区域后，则杯盖将被该齿环带动分离，以保持即将出盖的杯盖不会带出复数杯盖，造成后道工序出错。

其中该出盖装置2还包括：传感器23’其设置在该盖筒21出盖口处并与该合盖装置1控制连接，以供当该出盖装置2的盖筒21顶出杯盖至该出盖口后被该传感器23’感应后控制该旋转模组12旋转及该升降模组11的下降的联动来带动该持盖臂14完成抓取动作。其中，该持盖臂14前端呈与杯盖顶部适配形状，以供形成套箍配合持住杯盖，籍此当该杯盖被持住后，该升降模组11将上升并依靠旋转模组12旋转至杯子所在位置后该升降模组11再下降并与该杯子进行压合，而此时该杯子内部的液体将使得杯子具有一定重量，而该持盖臂14与该杯盖的摩擦连接不足以承载该杯子的重量，则籍此依靠升降模组11的上升脱开与杯子盖合的杯盖从而形成整体自动合盖动作。

值得一提的是，为了更好的保证杯子不会在合盖的过程中被碰洒，该自动盖杯机还包括：定位平台3其设置在该合盖装置1操控范围区域内并与出盖装置2相邻，该定位平台3包括：定位座31，齿夹32及驱动器33，其中该定位座31呈环状，以供杯子至少部分嵌入其中进行定位,其中该齿夹32前端呈与该定位座31边壁相仿的弧形其内侧设有凸齿，其一端与驱动器33连接，另一端与定位座31连接以形成联动，以供该齿夹32嵌入定位座31的边壁镂空槽中与杯子外壁形成夹持。

为了进一步实现上述目的，本实用新型另一方面考虑到提升合盖装置1及出盖装置2的精准性和良好的重复性，本实施例另一方面还提供了一种自动盖杯机，请参阅请参阅图5至图8，该自动盖杯机用于对杯子及杯盖进行合盖装配，其中包括：与控制装置5连接的合盖装置1及出盖装置2，该控制装置5控制该合盖装置1调取出盖装置2输送的杯盖至杯子处3进行压合装配，该合盖装置1包括：升降模组11，旋转模组12，第一限位模组13及持盖臂14；该出盖装置2包括：盖筒21，推料模组22，第二限位模组23，其中该升降模组11底部与旋转模组12连接形成联动，该第一限位模组13分别设置在该升降模组11及旋转模组12的工序限位处形成限位控制，该持盖臂14与该升降模组11的活动部111连接；该推料模组22至少部分伸入盖筒21内，该第二限位模组23分别设置在该盖筒21出盖端及该推料模组22升降极限位置两端；该定位平台3包括：定位件31。

其中，该第一限位模组13包括：传感组件131，限位杆132，限位座133，其中该传感组件131设置在该限位座133上并与控制装置5连接，该限位杆132连接在该升降模组11的活动部上，该限位座133设置在工序限位处。

其中该限位座133上设有限位槽，以供导入该限位杆132提高该升降模组11旋转模组12的移动精确性，该传感组件131部分设置在该限位槽内，另一部分设置在该限位座133靠近该限位槽开口处，其中该工序限位处即该升降模组11下降合盖高度位限及下降持盖高度位限位置，该旋转模组12合盖至取盖旋转角度位限位置，即当该活动部111带动与之相连的限位杆132经过设置在该工序限位处的第一限位模组13时该传感组件131时将传递传感信息至该控制装置5中并通过该控制装置5命令该升降模组11或旋转模组12进行相应的移动及停止，从而进一步通过实时传感检测控制提高整体合盖工序的精确性及重复性。

进一步的，该第二限位模组23包括：第二传感组件231其分别设置在该盖筒21出盖端及该推料模组22升降极限位置两端，以供检测该推料模组22的极限升降位置测算杯盖当前数量及控制升降极限防止损坏，并向该控制装置5反馈，而该出盖端处第二传感组件231以供检测杯盖在该出盖口就位，以便持盖臂14抓取，从而进一步通过实时传感检测控制提高整体出盖工序的精确性及重复性。

其中，该持盖臂14前端呈与杯盖顶部适配形状，以供形成套箍配合持住杯盖。

值得一提的是，为了更好的保证杯子不会在合盖的过程中被碰洒，该自动盖杯机还包括：定位平台3其设置在该合盖装置1操控范围区域内并与出盖装置2相邻，该定位平台3包括：定位座31，齿夹32及驱动器33，其中该定位座31呈环状，以供杯子至少部分嵌入其中进行定位,其中该齿夹32前端呈与该定位座31边壁相仿的弧形其内侧设有凸齿，其一端与驱动器33连接，另一端与定位座31连接以形成联动，以供该齿夹32嵌入定位座31的边壁镂空槽中与杯子外壁形成夹持。

本实用新型提供的自动盖杯机整体结构紧凑，解决了传统出盖装置卡盖的技术难题，同时也解决了由于杯盖质量较轻导致的落位不准确等问题，并保证了自动取盖，补盖及合盖功能的精准性和良好的重复性，且整体成本低廉。

以上该仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。