无人售货机的制作方法

本实用新型涉及一种无人售货机。

背景技术：

现有的无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置。目前，采用的送料装置，其只能逐个地输送货物，效率低，使用不方便；而且，其结构复杂，体积大，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，体积小，成本低。

本实用新型的技术方案：一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料筐、用于控制送料筐沿X轴方向运动的第一控制件、用于控制送料筐沿Z轴方向运动的第二控制件以及用于在送料筐运动至其中一储物腔开口位置时将该储物腔内的货物送入送料筐内的推送装置。

采用上述技术方案，依次挑选多个货物后，由第一控制件、第二控制件分别控制送料筐沿X轴、Z轴方向运动至储存有所挑选的货物的储物腔位置，然后，由推动装置将该储物腔内的货物送入送料筐内即可，再由第一控制件、第二控制件控制送料筐运动至储存有挑选的下一货物的储物腔位置，接着由推送装置将该储物腔内的货物送入送料筐即可，按此反复，最后，由第一控制件、第二控制件控制送料筐将其送至取物口位置即可。因此，这种结构的无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，体积小，成本低。

本实用新型的进一步设置：所述的推送装置包括有电机，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的转轴，转轴上设有第一齿轮，电机的输出轴上设有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，推送装置还包括有用于控制电机沿Y轴方向运动的第三控制件，第三控制件、电机与送料筐沿X轴、Z轴方向同步运动。

采用上述进一步设置，第三控制件、电机随送料筐运动至储存有所挑选的货物的储物腔位置时，第三控制件控制电机沿Y轴方向推出使得第一齿轮与第二齿轮啮合，从而使得电机带动输送带将货物输送至送料筐内，送料完成后，第三控制件将电机缩回即可，其结构简单，控制方便。

本实用新型的再进一步设置：所述的机体内沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一控制件设置在机体内，第一滑座与第一控制件的输出端联动配合，第一滑座上沿Z轴方向滑动设有第二滑座，第二控制件设置在第一滑座上，送料筐设置在第二滑座上，第二滑座与第二控制件的输出端联动配合，所述的第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在第二滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合，电机设置在第三滑座上。

采用上述再进一步设置，使得送料筐、电机、第三控制件沿X轴、Z轴方向运动时，不会产生干扰，结构简单，运动稳定；电机沿Y轴方向的滑动，结构简单，稳定。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第一滑座设有两个且分别位于货物架的上、下两端，两个第一滑座之间连接有安装柱，第二滑座沿Z轴方向滑动设置在安装柱上。

采用上述再更进一步设置，既可以使得送料筐沿X轴、Z轴方向运动时更加平稳；又可以使得第二滑座的安装更加方便。

本实用新型的再更进一步设置：所述的取物口位于机体中部的下方且靠近机体的中部位置设置。

采用上述再更进一步设置，这样可以在取物时，不需要蹲下或跳起，更加方便，实用。

本实用新型的再更进一步设置：所述的门体透明设置。

采用上述再更进一步设置，这样可以看清货物架上的物品，方便选择。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的内部结构图；

图3为本实用新型具体实施例中推送装置结构图；

图4为图3中I部分局部放大图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种无人售货机，包括有机体1，机体1内设有货物架2，货物架2上设有若干个储物腔3，储物腔3沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔3，机体1上对应货物架2位置设有门体4，门体4透明设置，其可以采用玻璃、塑料等制成，各储物腔3位于门体4一侧均设有开口31，机体1上还设有取物口5，所述的取物口5位于机体1中部的下方且靠近机体1的中部位置设置，机体1内设有用于将储物腔3内的货物送至取物口5处的送料装置，所述的送料装置包括有送料筐61、用于控制送料筐61沿X轴方向运动的第一控制件62、用于控制送料筐61沿Z轴方向运动的第二控制件63以及用于在送料筐61运动至其中一储物腔3开口31位置时将该储物腔3内的货物送入送料筐61内的推送装置64。

其中，所述的推送装置64包括有电机641，各储物腔3内沿Y轴方向设有输送带642以及用于带动输送带642输送货物的转轴643，转轴643上设有第一齿轮644，电机641的输出轴上设有用于与第一齿轮644啮合的第二齿轮645，推送装置64还包括有用于控制电机641沿Y轴方向运动的第三控制件646，第三控制件646、电机641与送料筐61沿X轴、Z轴方向同步运动；所述的机体1内沿X轴方向滑动设有第一滑座7，第一控制件62设置在机体1内，第一滑座7与第一控制件62的输出端联动配合，第一控制件62带动第一滑座7沿X轴方向滑动，第一滑座7上沿Z轴方向滑动设有第二滑座8，第二控制件63设置在第一滑座7上，送料筐61设置在第二滑座上8，第二滑座8与第二控制件63的输出端联动配合，第二控制件63带动第二滑座8沿Z轴方向滑动，所述的第二滑座8上沿Y轴方向滑动设有第三滑座9，第三控制件646设置在第二滑座8上，第三滑座9与第三控制件646的输出端联动配合，第三控制件646带动第三滑座9沿Y轴方向滑动，电机641设置在第三滑座9上。本实用新型具体实施例中，所述的第一滑座7设有两个且分别位于货物架2的上、下两端，两个第一滑座7之间连接有安装柱10，第二滑座8沿Z轴方向滑动设置在安装柱10上。第一控制件62、第二控制件63、第三控制件646均采用电机，通过电机实现滑动为本领域常规的技术，在此不再做详细阐述；当然，各控制件也可以采用气缸、电缸等实现。本实用新型具体实施例中，滑动设置可以通过导轨、导槽实现滑动。

使用时，依次挑选多个货物后，由第一控制件62、第二控制件63分别控制送料筐61沿X轴、Z轴方向运动至储存有所挑选的货物的储物腔3位置，然后，由推动装置将该储物腔3内的货物送入送料筐61内即可，再由第一控制件62、第二控制件63控制送料筐61运动至储存有挑选的下一货物的储物腔3位置，接着由推送装置64将该储物腔3内的货物送入送料筐61即可，按此反复，最后，由第一控制件62、第二控制件63控制送料筐61将其送至取物口5位置即可。因此，这种结构的无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，体积小，成本低。