本实用新型涉及自动售卖技术领域，具体涉及一种果汁自动售卖机的送杯机构。
背景技术：
鲜榨的果汁自动售卖机已经具有较高的普及率，其是将新鲜水果压榨成果汁，在放入杯中，通过内部的送杯机构送至售卖机的窗口处，人们可以方便的通过移动支付手段来购买。现有的果汁自动售卖机为了能够便于装满果汁的被子被送至售卖机窗口处，大多是在窗口处设置开口，然而由于开口将外界环境与售卖机内部连通，对果汁的卫生性造成影响，同时也有可能污染售卖机内部的新鲜水果。也就的售卖机为了避免上述情况，在出杯口处设置一个活动门，装有杯子的杯架需要将门顶开后，才能将杯子送至窗口，这样会导致果汁洒落。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种果汁自动售卖机的送杯机构，其能够有效防止果汁以及售卖机内的水果被污染，同时避免杯子被送出时果汁洒落。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
果汁自动售卖机的送杯机构，包括基座、滑动的安装在基座上的活动座、用于带动活动座在基座上运动的第一驱动单元、杯架、位于基座前端的壁板、设置在壁板上的门、用于带动杯架在活动座以及门之间运动的第二驱动单元、用于带动门打开或关闭的第三驱动单元、以及电源；壁板上设置有一触碰开关，活动座上设置有导杆，导杆的端部形成一用于触发触碰开关的顶推部，触碰开关、电源、第二驱动单元串联成第一回路、触碰开关、电源以及第三驱动单元串联成第二回路。
第一驱动单元包括第一电机、连接在第一电机转轴上的第一传动丝杆、以及套设在第一传动丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定在活动座上；基座上设置有直线导轨，活动座上固定有与直线导轨滑动配合的滑块。
第二驱动单元包括第二电机、连接在第二电机转轴上的第二传动丝杆、以及套设在第二传动丝杆上的第二丝杆螺母，导杆穿接于第二丝杆螺母并与第二丝杆螺母滑动配合，杯架固定在第二丝杆螺母上。
第三驱动单元为第三电机，第三电机的机体固定在壁板上，门的顶端通过一枢轴铰接在壁板上，枢轴与第三电机的转轴通过皮带传动机构或齿轮传动机构同步联接。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型的送杯机构能够有效防止果汁以及售卖机内的水果被污染，同时避免杯子被送出时果汁洒落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，为本实用新型的一种果汁自动售卖机的送杯机构，包括基座10、滑动的安装在基座10上的活动座20、用于带动活动座20在基座上运动的第一驱动单元、杯架70、位于基座10前端的壁板11、设置在壁板11上的门12、用于带动杯架70在活动座20以及门12之间运动的第二驱动单元、用于带动门12打开或关闭的第三驱动单元、以及电源；壁板11上设置有一触碰开关50，活动座20上设置有导杆40，导杆40的端部形成一用于触发触碰开关的顶推部，触碰开关50、电源、第二驱动单元串联成第一回路；触碰开关50、电源以及第三驱动单元串联成第二回路。
本实用新型中，杯架70上的杯子装满果汁后，第一驱动单元带动活动架20向着靠近壁板11的方向移动，当导杆40端部的顶推部接触触碰开关50后，第一回路和第二回路导通，此时第二驱动单元带动杯架70向着靠近门12的方向移动，同时，第三驱动单元带动门12打开，将杯架70上的杯子移动至壁板11的外侧。本实用新型在移出杯子的同时，门打开，即是说，在杯子未被移出时，门保持关闭状态，将外部环境与售卖机内腔隔离，防止果汁以及售卖机内的水果被污染，同时，在杯子送出的同时门被打开，杯子不会与门发生碰撞，防止果汁洒落。
第一驱动单元包括第一电机30、连接在第一电机30转轴上的第一传动丝杆31、以及套设在第一传动丝杆31上的第一丝杆螺母32，第一丝杆螺母32固定在活动座20上；基座10上设置有直线导轨，活动座20上固定有与直线导轨滑动配合的滑块21。
第二驱动单元包括第二电机60、连接在第二电机60转轴上的第二传动丝杆61、以及套设在第二传动丝杆61上的第二丝杆螺母62，导杆40穿接于第二丝杆螺母62并与第二丝杆螺母62滑动配合，杯架70固定在第二丝杆螺母62上。
第三驱动单元为第三电机80，第三电机80的机体固定在壁板11上，门12的顶端通过一枢轴铰接在壁板11上，枢轴与第三电机80的转轴通过皮带传动机构或齿轮传动机构同步联接。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。