本实用新型涉及一种收银机，尤其涉及一种自助收银机。
背景技术：
传统的电子收银机是微电子技术发展及现代化商品流通管理理念和技术发展结合的产物，是现代化、自动化商业管理必不可少的基本电子设备之一。然而传统的零售业管理已经很难应对当今社会对零售业的需求，尤其是无人超市的出现，根本不会出现收银员。因此，急需一种无人值守的自助收银机。
技术实现要素：
为了弥补上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够自动为顾客计算商品价格的收银机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自助收银机，包括设有物品放入口的外壳，设于外壳内的商品放置平台，设于外壳内的商品信息识别器，至少一组带动商品放置平台在商品放入口与商品信息识别器的识别区之间往复移动的移动机构，以及与商品信息识别器和移动机构电性连接的处理器。
上述的自助收银机，结构简单，顾客只需将商品放置在商品放置平台上，然后移动机构将商品移送到商品信息识别器的识别区识别，处理器计算出商品的价格，顾客可以采用现金支付，也可以采用支付宝或微信等无线支付手段进行支付；待支付完成后，即完成了一次自助购物，操作简单，效率非常高。
进一步的，为了能够方便且快捷地带动商品放置平台移动，所述移动机构包括与所述商品放置平台固定连接的丝杆，以及带动丝杆转动的第一动力组件。根据使用地点的具体情形，丝杆可以竖直设置(即商品放置平台被丝杆带动竖直上下移动，此时外壳较高，商品信息识别器处于外壳的下方)，也可以水平设置(即商品放置平台被丝杆带动水平左右移动，此时外壳较宽，商品信息识别器处于外壳的侧面)。
进一步的，为了能够简单、方便地带动丝杆做往复转动，所述第一动力组件包括固定于外壳的第一动力电机，与第一动力电机固定连接的第一主动轮，以及与所述丝杆固定连接且与第一主动轮通过第一传送带带连接的第一从动轮。
进一步的，为了提高平稳性，所述移动机构为两组，且两根丝杆对称地设于所述商品放置平台的两侧，两组移动机构共用一个第一动力电机，通过第一传送带，带动两个第一从动轮同步同向转动。
进一步的，为了防止商品放置平台出现摇晃的情形，还包括固设于所述外壳内的用于限定所述商品放置平台移动位置的限位轴；所述商品放置平台设有供限位轴穿过的限位孔。
进一步的，所述商品放入口处设有开合机构；所述的开合机构包括与处理器电性连接的红外感应器，设于红外感应器下方的滑轨，滑动设于滑轨的窗门，以及带动窗门在滑轨上往复滑动的第二动力组件。
进一步的，为了能够简单、便捷地带动窗门滑动，所述第二动力组件包括固设于外壳内的第二动力电机，与第二动力电机的动力输出端连接的传动轴，固设于传动轴的第二主动轮，以及通过第二传送带与第二主动轮带连接的第二从动轮；所述窗门与第二传送带固定连接。
进一步的，为了安装方便，所述第二传送带通过连接块与所述窗门固定连接。
进一步的，为了提高窗门滑动时的平稳性，所述第二主动轮、第二从动轮和第二传送带均为两个；两个第二主动轮分别固设于所述传动轴的两端，两个从动轮分别通过一第二传送带与一个第二主动轮带连接，且两个第二传送带分别设于所述窗门滑动方向的两侧。
进一步的，为了使得第二动力电机能够简单、方便地带动传动轴转动，所述第二动力电机的动力输出端固定连接第三主动轮；所述传动轴固设有与第三主动轮通过第三传送带带连接的第三从动轮。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型一种自助收银机的结构示意图之一(省略外壳)；
图2为本实用新型一种自助收银机的结构示意图之二(省略外壳和商品放置平台)；
图3为本实用新型一种自助收银机中开合机构的结构示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
实施例
如图1～图3所示，一种自助收银机，包括设有物品放入口的外壳(图中未示出)，设于外壳内的商品放置平台10，设于外壳内的商品信息识别器(图中未示出)，两组带动商品放置平台10在商品放入口与商品信息识别器的识别区之间往复移动的移动机构20，设于物品放入口处的开合机构30，以及与商品信息识别器、移动机构20和开合机构30电性连接的处理器(图中未示出)。
具体的，每组移动机构20均包括竖直设置且与商品放置平台10固定连接的丝杆21，以及带动丝杆21转动的第一动力组件22；两根丝杆21对称地设于商品放置平台10的两侧。
具体的，第一动力组件22包括固定于外壳的第一动力电机221，与第一动力电机221固定连接的第一主动轮222，以及与丝杆21固定连接且与第一主动轮222通过第一传送带223带连接的第一从动轮224。两个第一动力组件22共用一个第一动力电机221，通过第一传送带223，带动两个第一从动轮224同步同向转动。
具体的，开合机构30包括与处理器电性连接的红外感应器(图中未示出)，设于红外感应器下方的滑轨31，滑动设于滑轨31的窗门32，以及带动窗门32在滑轨31上往复滑动的第二动力组件33。
具体的，第二动力组件33包括固设于外壳内的第二动力电机331，与第二动力电机331的动力输出端连接的传动轴332，两个固设于传动轴332两端的第二主动轮333，以及两个分别通过一根第二传送带334与第二主动轮333带连接的第二从动轮335；两根第二传送带334分别设于窗门32滑动方向的两侧，并与其固定连接。
本实施例中，第一动力电机221和第二动力电机331均采用步进电机。
进一步的，在其他实施例中，还包括固设于外壳内的用于限定商品放置平台10移动位置的限位轴40；商品放置平台10设有供限位轴40穿过的限位孔。
进一步的，在其他实施例中，第二动力电机331的动力输出端固定连接第三主动轮336；传动轴332固设有与第三主动轮336通过第三传送带337带连接的第三从动轮338；第二动力电机221通过带传动的方式带动传动轴332转动。。
综上所述：上述的自助收银机，结构简单；使用时，窗门32默认打开，当顾客将商品放置在商品放置平台10上时，红外感应器感应到商品后，将信号传输到处理器，处理器给第二动力电机331发出指令，第二动力电机331通过第二主动轮333、第二从动轮335和第二传送带334的传动，带动窗门32关闭；窗门32关闭后，第一动力电机221带动丝杆21转动，从而带动商品放置平台10下降到商品信息识别器的识别区内，商品信息识别器完成对商品的信息识别后，第一动力电机221再带动商品放置平台10上升到初始位置；同时处理器也计算出相应的价格，顾客付款后，即可从商品放置平台10上取出商品，完成一次自助购物。本自助收银机的自助购物，操作简单，使用方便，效率非常高。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。