本实用新型涉及介质存储换向技术领域，尤其涉及一种换向器结构。
背景技术：
随着轨道交通、汽车客运站、有轨交通、高铁等领域的不断发展，人们的生活更加便利，但是，当人们忘记带上交通卡，就需要去自动售票机进行购票，很多时候会找回许多硬币。
自动售票机内的硬币模块主要用于对接收的硬币或找零的硬币暂存，再根据接收的命令将暂存的硬币转入硬币回收钱箱或将接收的硬币或找零的硬币给客户。
而硬币模块中的换向器是实现硬币运输和分离的重要部件，硬币从换向器的输入端进入换向器，根据不同的控制命令转入硬币回收钱箱或转出至硬币出口给客户。现市场上应用的换向器为翻兜式和单摆板式两种，这两种模式均为皮带传动方式，主要由电机、齿轮、电机安装板、光电传感器、安装外壳等部件组成。翻兜式换向器分为左中右3个位置状态，中间位置为暂存状态，左右两位置则为硬币到找零退币和进入回收箱两种状态。而单摆板式只有左右两种位置状态，分别为硬币到找零退币和进入回收箱两种状态，没有中间位置的暂存状态。
翻兜式和单摆板式换向器的皮带传动存在皮带老化和皮带松动的隐患问题，同时结构也相对比较复杂，而单摆板式换向器无暂存功能，皆不能满足现代技术的需求。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种换向器结构，结构简单稳定、不易老化且具备暂存功能。
本实用新型提供了一种换向器结构，包括：第一摆板、第二摆板、第一电机轴、第二电机轴、电机安装板和侧板；
所述电机安装板和所述侧板之间安装有所述第一电机轴和所述第二电机轴；
所述第一摆板固定于所述第一电机轴上，能够随所述第一电机轴转动；
所述第二摆板固定于所述第二电机轴上，能够随所述第二电机轴转动；
当所述第一摆板转动至第一位置，所述第二摆板转动至第二位置时，所述第一摆板、所述第二摆板、所述电机安装板和所述侧板形成存储空间；
当所述第一摆板转动至第三位置，所述第二摆板转动至第二位置时，所述第一摆板、所述第二摆板、所述电机安装板和所述侧板形成第一输出通道；
当所述第一摆板转动至第一位置，所述第二摆板转动至第四位置时，所述第一摆板、所述第二摆板、所述电机安装板和所述侧板形成第二输出通道。
优选地，所述第一摆板的非连接端和所述第二摆板的非连接端为L型的相互交错的梳齿结构。
优选地，该换向器结构还包括中隔板；
所述中隔板贴近于处于所述第一位置的所述第一摆板和处于所述第二位置的所述第二摆板之间的交叉位置。
优选地，所述中隔板为“∧”型长板。
优选地，该换向器结构还包括第一电机、第二电机；
所述第一电机连接所述第一电机轴，所述第二电机连接所述第二电机轴。
优选地，该换向器结构还包括：第一sensor挡片、第二sensor挡片、第一U型传感器、第二U型传感器、第三U型传感器和第四U型传感器；
所述第一sensor挡片设置于所述第一摆板上，所述第一U型传感器设置于处于所述第一位置的所述第一摆板上的所述第一sensor挡片对应的遮挡位置，用于监测所述第一摆板是否处于所述第一位置；
所述第二sensor挡片设置于所述第二摆板上，所述第二U型传感器设置于处于所述第二位置的所述第二摆板上的所述第二sensor挡片对应的遮挡位置，用于监测所述第二摆板是否处于所述第二位置；
所述第三U型传感器设置于处于所述第三位置的所述第一摆板上的所述第一sensor挡片对应的遮挡位置，用于监测所述第一摆板是否处于所述第三位置；
所述第四U型传感器设置于处于所述第四位置的所述第二摆板上的所述第二sensor挡片对应的遮挡位置，用于监测所述第二摆板是否处于所述第四位置。
优选地，该换向器结构还包括传感器安装板；
所述传感器安装板固定于所述侧板上，所述第一U型传感器、所述第二U型传感器、所述第三U型传感器和所述第四U型传感器具体固定于所述传感器安装板上。
优选地，该换向器结构还包括固定板；
所述电机安装板和所述侧板之间固定有所述固定板。
优选地，该换向器结构还包括第一上板和第二上板；
所述第一上板设置于所述第一电机轴旁，贴近所述第一电机轴边沿；
所述第二上板设置于所述第二电机轴旁，贴近所述第二电机轴边沿。
优选地，所述第一电机和所述第二电机均为涡轮蜗杆电机。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型提供了一种换向器结构，包括：第一摆板、第二摆板、第一电机轴、第二电机轴、电机安装板和侧板；所述电机安装板和所述侧板之间安装有所述第一电机轴和所述第二电机轴；所述第一摆板固定于所述第一电机轴上，能够随所述第一电机轴转动；所述第二摆板固定于所述第二电机轴上，能够随所述第二电机轴转动。本实用新型中，第一摆板和第二摆板可绕相应的电机轴转动预设位置，形成存储空间、第一输出通道或第二输出通道，该结构简单，可做成耐腐蚀耐磨损的结构，不需要皮带，不易老化，还能形成存储空间对介质进行暂存。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的一种换向器结构的一个实施例的示意图图1为本实用新型提供的一种换向器结构的一个实施例的示意图；
图2为本实用新型提供的一种换向器结构形成存储空间时的示意图；
图3为本实用新型提供的一种换向器结构形成第一输出通道时的示意图；
图4为本实用新型提供的一种换向器结构形成第二输出通道时的示意图；
图5为本实用新型中第一摆板和第二摆板的示意图；
图6为本实用新型中摆板、sensor挡片和中隔板的结构示意图；
图7为本实用新型中换向器结构形成第一输出通道的示意图；
图8为本实用新型中换向器结构形成第二输出通道的示意图；
图9、图10和图11分别是本实用新型中换向器结构三种情况的剖面图；
其中，附图标记如下：
1、电机安装板；2、第一电机；3、固定板；4a、第一U型传感器；4b、第二U型传感器；4c、第三U型传感器；4d、第四U型传感器；5a、第一sensor挡片；5b、第二sensor挡片；6、中隔板；7、传感器安装板；8、侧板；9a、第一摆板；9b、第二摆板；10、第二上板。
具体实施方式
本实用新型公开了一种换向器结构，结构简单稳定、不易老化且具备暂存功能。
请参阅图1，图1为本实用新型提供的一种换向器结构的一个实施例的示意图，该换向器结构包括：第一摆板9a、第二摆板9b、第一电机轴、第二电机轴、电机安装板1和侧板8；
电机安装板1和侧板8之间安装有第一电机轴和第二电机轴；
第一摆板9a固定于第一电机轴上，能够随第一电机轴转动，固定于第一电机轴的那一端为第一摆板9a的连接端；
第二摆板9b固定于第二电机轴上，能够随第二电机轴转动，固定于第二电机轴的那一端为第二摆板9b的连接端；
当第一摆板9a转动至第一位置、第二摆板9b转动至第二位置时，第一摆板9a、第二摆板9b、电机安装板1和侧板8形成存储空间；该存储空间实际上为一个上方开口、底部为第一摆板9a和第二摆板9b的箱体。请参阅图2，图2为本实用新型提供的一种换向器结构形成存储空间时的示意图，图2中，第一摆板9a处于第一位置，第二摆板9b处于第二位置，形成三角形的底部，可以承载装载介质，如硬币等。介质可以从图2中箭头方向下落进入存储空间。第一位置、第二位置、第三位置和第四位置可根据实际需要进行设定。
当第一摆板9a转动至第三位置、第二摆板9b转动至第二位置时，第一摆板9a、第二摆板9b、电机安装板1和侧板8形成第一输出通道；相对于形成存储空间的位置状态来说，仅需将第一摆板9a从第一位置转动至第三位置，即可；请参阅图3，图3为本实用新型提供的一种换向器结构形成第一输出通道时的示意图，图3中，第一摆板9a转动到了第三位置，第二摆板9b处于第二位置，介质从箭头方向下落，通过第一输出通道到达下一部件。
当第一摆板9a转动至第一位置、第二摆板9b转动至第四位置时，第一摆板9a、第二摆板9b、电机安装板1和侧板8形成第二输出通道；相对于形成存储空间的位置状态来说，仅需将第二摆板9b从第二位置转动到第四位置，即可。请参阅图4，图4为本实用新型提供的一种换向器结构形成第二输出通道时的示意图，图4中，第一摆板9a处于第一位置，第二摆板9b转动到了第四位置，介质从箭头方向下落，通过第二输出通道到达下一部件。
本实用新型中，第一摆板9a和第二摆板9b可绕相应的电机轴转动预设位置，形成存储空间、第一输出通道或第二输出通道，该结构简单，可做成耐腐蚀耐磨损的结构，不需要皮带，不易老化，还能形成存储空间对介质进行暂存。本实用新型能够对接收硬币和找零硬币进行短暂保存，并能根据指令将暂存硬币进行转入钱箱或直接退币找零的相应功能动作。
进一步地，第一摆板9a的非连接端和第二摆板9b的非连接端为L型的相互交错的梳齿结构。该梳齿结构有凸起部分和凹陷部分，第一摆板9a的梳齿结构的凸起部分对应第二摆板9b的凹陷部分，第一摆板9a的凹陷部分对于那个第二摆板9b的凸起部分，使得第一摆板9a和第二摆板9b交叉时能够更加紧密地结合，让介质不容易漏出。第一摆板9a的梳齿结构和第二摆板9b的梳齿结构也可以解释为交叉齿配合。第一摆板9a和第二摆板9b可以是通过钣金技术做成的钣金件。请参阅图5，图5为本实用新型中第一摆板9a和第二摆板9b的示意图，图5中，第一摆板9a和第二摆板9b的梳齿结构不规则，但是可以相互配合，也可以解释为交叉齿配合。
进一步地，该换向器结构还包括中隔板6；
中隔板6贴近于处于第一位置的第一摆板9a和处于第二位置的第二摆板9b之间的交叉位置。中隔板6可以进一步分开第一输出通道和第二输出通道。
进一步地，中隔板6为“∧”型长板。“∧”型长板能够使介质顺利滑下，按照预设的轨道下落。具体地，中隔板6安装于电机安装板1和侧板8之间，电机安装板1和侧板8上设置有相应的卡槽，可以用来安装中隔板6。
请参阅图6，图6为本实用新型中摆板、sensor挡片和中隔板6的结构示意图，图6中，第一摆板9a处于第一位置，第二摆板9b处于第二位置，第一摆板9a与第二摆板9b的梳齿结构相互交错，互相配合。此外，中隔板6的位置正好在该梳齿结构交错位置的下方，第一个作用是分隔开第一输出通道和第二输出通道，第二个作用是因为其是“∧”型因而可以让介质顺畅地滑下去，且“∧”型比单一的板材更加牢靠。此外，可以看出第一sensor挡片5a和第二sensor挡片5b会分别随着第一摆板9a和第二摆板9b的转动而运动。
进一步地，该换向器结构还包括第一电机2、第二电机；
第一电机2连接第一电机轴，第二电机连接第二电机轴。第一电机2和第二电机用于提供动力。第一电机2和第二电机还会连接至上位机，接收上位机的指令，控制第一摆板9a和第二摆板9b转动或停止转动。
进一步地，该换向器结构还包括：第一sensor挡片5a、第二sensor挡片5b、第一U型传感器4a、第二U型传感器4b、第三U型传感器4c和第四U型传感器4d；
第一sensor挡片5a设置于第一摆板9a上，第一U型传感器4a设置于处于第一位置的第一摆板9a上的第一sensor挡片5a对应的遮挡位置，用于监测第一摆板9a是否处于第一位置；
第二sensor挡片5b设置于第二摆板9b上，第二U型传感器4b设置于处于第二位置的第二摆板9b上的第二sensor挡片5b对应的遮挡位置，用于监测第二摆板9b是否处于第二位置；
第三U型传感器4c设置于处于第三位置的第一摆板9a上的第一sensor挡片5a对应的遮挡位置，用于监测第一摆板9a是否处于第三位置；
第四U型传感器4d设置于处于第四位置的第二摆板9b上的第二sensor挡片5b对应的遮挡位置，用于监测第二摆板9b是否处于第四位置。
第一sensor挡片5a随第一摆板9a转动，第一摆板9a转动至第一位置时，第一sensor挡片5a随之转动至遮挡第一U型传感器4a的位置，遮挡住第一U型传感器4a，从而第一U型传感器4a获得相应的信号，检测到第一摆板9a转动至第一位置的信息，并发送至上位机。第二U型传感器4b、第三U型传感器4c和第四U型传感器4d监测位置的原理与第一U型传感器4a的原理一样。
请参阅图7，图7为本实用新型中换向器结构形成第一输出通道的示意图，图7中第一摆板9a转动到了第三位置，因而第一sensor挡片5a随之到达遮挡第一U型传感器4a的位置，第一U型传感器4a检测到了信号，便可直到第一摆板9a到达第三位置，其余摆板、sensor挡片和传感器的情况同理，此处不再赘述。
请参阅图8，图8为本实用新型中换向器结构形成第二输出通道的示意图，图8中第二摆板9b转动到了第四位置，因而第二sensor挡片5b随之到达遮挡第四U型传感器4d的位置，第四U型传感器4d检测到了信号，便可直到第二摆板9b到达第四位置，其余摆板、sensor挡片和传感器的情况同理，此处不再赘述。
请参阅图9、图10和图11，它们分别是本实用新型中换向器结构三种情况的剖面图，可以看出，第一摆板9a和第二摆板9b相互交错配合，且形成的存储空间、第一输出通道或第二输出通道都比较简单而稳定可靠。
进一步地，该换向器结构还包括传感器安装板7；
传感器安装板7固定于侧板8上，第一U型传感器4a、第二U型传感器4b、第三U型传感器4c和第四U型传感器4d具体固定于传感器安装板7上。
进一步地，该换向器结构还包括固定板3；
电机安装板1和侧板8之间固定有固定板3，用于安装固定电机安装板1和侧板8。
进一步地，该换向器结构还包括第一上板和第二上板10；
第一上板设置于第一电机轴旁，贴近第一电机轴边沿，具体是上方边沿，用于防止介质从电机轴的另一侧掉出，还用于安装固定电机安装板1和侧板8。
第二上板10设置于第二电机轴旁，贴近第二电机轴边沿，具体是上方边沿，用于防止介质从电机轴的另一侧掉出，还用于安装固定电机安装板1和侧板8。
进一步地，第一电机2和第二电机均为涡轮蜗杆电机。利用两个电机的正转、反转和涡轮涡杆电机停止时本身的电机轴可自锁的特性可更好地控制第一电机2和第二电机。
以上对本实用新型所提供的一种换向器结构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。