本实用新型属于金融设备技术领域，更具体地说，是涉及一种转动连接装置及包含该转动连接装置的自助金融设备。
背景技术：
随着经济的发展，自助金融设备与人们的日常生活产生了越来越紧密的联系。自助金融设备一般都会涉及到纸币的存取及处理，因此设备中往往设有钞箱及通道结构，一般情况下，钞箱设于下框架中，下框架上部设置用于与钞箱的进出口连通的且与下框架铰接的通道模块，当提取及放入钱箱或对下框架进行维护修理时，均需将通道模块翻转打开，在开合过程中，若操作不当，会使通道模块迅速闭合并与下框架之间发生碰撞，易造成设备的损坏。现有的自助金融设备往往在通道模块和下框架之间设置气弹簧或设置缓冲弹簧和支撑杆，以起到缓冲的作用，但这些缓冲装置结构复杂，占用空间大，且使用成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转动连接装置，以解决现有技术中存在的通道模块与下框架之间缓冲装置结构复杂且使用成本高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转动连接装置，用于使通道模块和下框架围绕铰接轴线转动连接，包括：用于与所述下框架固接的旋转阻尼器及用于分别与所述旋转阻尼器和所述通道模块固接的通道连接机构。
进一步地，所述旋转阻尼器包括用于与所述下框架固接的外壳、设于所述外壳的内腔中且用于围绕所述铰接轴线自转的阻尼机构及贯穿所述外壳且用于与所述阻尼机构固接的转轴，所述转轴的中轴线与所述铰接轴线重合，所述通道连接机构与所述转轴固接。
进一步地，所述阻尼机构包括设于所述内腔中且用于与所述转轴固接的芯轴、对称地固设于所述芯轴侧壁的两个叶片及固设于所述内腔内壁上且内侧边缘与所述芯轴的侧壁滑动密封连接的两个隔离壁，所述隔离壁的前端边缘及后端边缘分别与所述内腔的前侧壁及后侧壁密封连接，所述叶片的外边缘、前边缘及后边缘分别与所述内腔的内壁间隙配合，所述隔离壁与所述叶片围绕所述芯轴交替设置，两个所述叶片和两个所述隔离壁之间形成围绕所述芯轴交替分布的压力腔体及非压力腔体，所述压力腔体及所述非压力腔体内分别填充有粘性流体，所述叶片上设有用于与所述非压力腔体连通的第一孔及分别与所述第一孔和所述压力腔体连通的第二孔，所述第一孔的孔径小于所述第二孔的孔径，所述第二孔内设有用于沿所述第二孔的中轴线往复运动且用于封堵所述第二孔与所述第一孔的连接处的弹性阀门。
进一步地，所述弹性阀门包括设于所述第二孔内的阀芯、设于所述第二孔内且与所述阀芯固接的导向杆及两端分别与所述第二孔的内壁和所述阀芯抵接且套装于所述导向杆外周的复位压簧，所述阀芯的外径大于所述第一孔的外径。
进一步地，所述通道连接机构包括用于与所述转轴固接的支撑杆及用于设于所述通道模块上且与所述支撑杆固接的安装插孔，所述支撑杆的中轴线与所述转轴的中轴线呈夹角设置。
进一步地，所述安装插孔包括支撑杆安装孔体及与所述支撑杆安装孔体连通且用于容纳所述转轴的转轴容纳槽，所述支撑杆安装孔体的开口位于所述转轴容纳槽的一侧壁上。
进一步地，所述通道连接机构还包括设于所述支撑杆侧壁上的第一螺孔及用于贯穿所述撑杆安装孔体的侧壁并与所述第一螺孔螺纹连接的第一螺钉。
进一步地，所述支撑杆的中轴线垂直于所述转轴的中轴线。
进一步地，所述转动连接装置还包括用于设于所述下框架上且用于容纳所述旋转阻尼器的安装槽。
本实用新型提供的转动连接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型转动连接装置，通过旋转阻尼器及通道连接机构分别与下框架和通道模块连接，进而实现通道模块与下框架的铰接，旋转阻尼器本身能使通道模块的闭合动作得到缓冲，在将通道模块开启到任意角度后，通道模块都不会很迅速的闭合，而是缓慢的进行闭合动作，或者停止在该打开角度，可有效避免因开启后操作不但更导致通道模块与下框架发生磕碰损坏的问题，旋转阻尼器本身占用空间小，结构简单，省去了传统复杂的缓冲支撑结构，能够降低下框架与通道模块之间缓冲结构的设计难度，进而能够有效降低使用成本。
本实用新型还提供一种自助金融设备，包括所述通道模块、所述下框架及上述的分别与所述通道模块和所述下框架连接的转动连接装置。
本实用新型提供的自助金融设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自助金融设备，通过采用上述缓冲效果好、结构简单、占用空间小且使用成本低的转动连接装置，能够使自助金融设备整体的维护难度及维护成本降低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的转动连接装置的主视使用状态示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本实用新型实施例提供的转动连接装置的俯视局部使用状态示意图；
图4为本实用新型实施例采用的旋转阻尼器与支撑杆的装配结构立体图；
图5为本实用新型实施例采用的旋转阻尼器与支撑杆的主视结构剖视图；
图6为图5的D部放大图；
图7为图5的B-B剖视图；
图8为图7的C-C剖视图。
其中，图中各附图标记：
1-通道模块；2-下框架；3-旋转阻尼器；31-外壳；3101-安装座；3102-座体安装孔；3103-筒体；3104-密封垫；3105-密封圈；3106-盖板；32-阻尼机构；3201-芯轴；3202-叶片；3203-隔离壁；3204-压力腔体；3205-非压力腔体；3206-第一孔；3207-第二孔；3208-阀芯；3209-导向杆；3210-复位压簧；33-转轴；4-通道连接机构；41-支撑杆；42-安装插孔；4201-支撑杆安装孔体；4202-转轴容纳槽；4203-第一螺钉；43-通孔；5-安装槽
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的转动连接装置进行说明。所述转动连接装置，用于使通道模块1和下框架2围绕铰接轴线转动连接，包括用于与下框架2固接的旋转阻尼器3及用于分别与旋转阻尼器3和通道模块2固接的通道连接机构4。
组装的时候，可以先将通道连接机构4与旋转阻尼器3进行组装，随后将旋转阻尼器3固定在下框架2上，最后再将通道连接机构4与通道模块固定连接，方便在组装的过程中进行调试。组装顺序不限于上述的顺序，根据实际安装情况确定。
本实用新型提供的转动连接装置，与现有技术相比，通过旋转阻尼器3及通道连接机构4分别与下框架2和通道模块1连接，进而实现通道模块1与下框架2的铰接，旋转阻尼器3本身能使通道模块1的闭合动作得到缓冲，在将通道模块1开启到任意角度后，通道模块1都不会很迅速的闭合，而是缓慢的进行闭合动作，或者停止在该打开角度，可有效避免因开启后操作不当导致通道模块1与下框架2发生磕碰损坏的问题，有利于通道模块1更好的完成翻转动作，旋转阻尼器3本身占用空间小，结构简单，省去了传统复杂的缓冲支撑结构，能够降低下框架2与通道模块1之间缓冲结构的设计难度，进而能够有效降低使用成本。
进一步地，请一并参阅图2至图5及图8，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，旋转阻尼器3包括用于与下框架2固接的外壳31、设于外壳31的内腔中且用于在内腔中围绕铰接轴线自转的阻尼机构32及贯穿外壳31且用于与阻尼机构32固接的转轴33，转轴33的中轴线与铰接轴线重合，通道连接机构4与转轴33固接。外壳31包覆住阻尼机构32，同时也配合阻尼机构32随其自转的过程完成阻尼缓冲的作用，在阻尼机构32转动的同时，转轴33同步转动，进而带动通道模块1翻转。阻尼结构32可以为单向缓冲式，这样，在打开通道模块1的时候，受到的阻力很小，在通道模块1有闭合趋势的时候，又能很好的起到缓冲作用，提高了使用的便捷性。
可选地，可以在通道模块1和下框架2之间设置一可拆卸的卡块，进而更有效的保证通道模块1不会闭合。
进一步地，请参阅图5至图8，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，阻尼机构32包括设于内腔中且用于与转轴33固接的芯轴3201、对称地固设于芯轴3201侧壁的两个叶片3202及固设于内腔内壁上且内侧边缘与芯轴3201的侧壁滑动密封连接的两个隔离壁3203，隔离壁3203的前端边缘及后端边缘分别与内腔的前侧壁及后侧壁密封连接，叶片3202的外边缘、前边缘及后边缘分别与内腔的内壁间隙配合，隔离壁3203与叶片3202围绕芯轴3201交替设置，两个叶片3202和两个隔离壁3203之间形成围绕芯轴3201交替分布的压力腔体3204及非压力腔体3205，压力腔体3204及非压力腔体3205内分别填充有粘性流体，叶片3202上设有用于与非压力腔体3205连通的第一孔3206及分别与第一孔3026和压力腔体3204连通的第二孔3207，第一孔3206的孔径小于第二孔3207的孔径，第二孔3207内设有用于沿第二孔3207的中轴线往复运动且用于封堵第二孔3207与第一孔3206的连接处的弹性阀门。
以附图视角为例，图7中，位于左侧的叶片3202上的第二孔3207位于第一孔3206的前侧，位于右侧的叶片3202上的第二孔3207位于第一孔3206的后侧，在自然状态下，弹性阀门保持第二孔3207与第一孔3206的连接处为被封堵的状态。
当芯轴3201带动叶片3202顺时针转动的时候，两侧的叶片3203分别挤压非压力腔体3205，非压力腔体3205中的粘性流体进入第一孔3206中，进而能够在持续受到挤压的情况下将弹性阀门顶开，使第二孔3027与第一孔3206连通，粘性流体主要通过第二孔3027和第一孔3206进入到压力腔体3204中，同时，少部分粘性流体也能通过叶片3202与内腔的间隙进入到压力腔体3204中，由于弹性阀门的阻挡作用小，因此，顺时针旋转受到的阻碍作用小，将这一过程设置为通道模块1开启的过程，使得打开通道模块的过程省时省力。
当芯轴3201带动叶片3202逆时针转动的时候，两侧的叶片3203分别挤压压力腔体3204，压力腔体3204中的粘性流体进入第二孔3207中，由于粘性流体反向挤压弹性阀门，使得弹性阀门不能够开启，因此，在这一过程中，粘性流体仅能通过叶片3202与内腔的间隙进入到非压力腔体3205中，通过间隙流通使得粘性流体受到的压力非常大，进而对叶片3202的转动提供了非常大的阻力，将这一过程设置为通道模块1关闭的过程，起到很好的缓冲作用。
阻尼机构32整体结构简单，缓冲效果好，同时又不影响开启通道模块1的动作，使用效果更好。
进一步地，参阅图5至图8，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，弹性阀门包括设于第二孔3207内的阀芯3208、设于第二孔3207内且与阀芯3208固接的导向杆3209及两端分别与第二孔3207的内壁和阀芯3208抵接且套装于导向杆3209外周的复位压簧3210，阀芯3208的外径大于第一孔3206的外径。在自由状态以及粘性流体在第二孔3207中挤压阀芯3208的时候，阀芯3208始终使第一孔3206和第二孔3207的连接处保持闭合的状态，进而能保证有效的缓冲作用；在粘性流体在第一孔3206中挤压阀芯3208的时候，又能够比较轻松的将阀芯3208顶开，阻碍作用小，使得开启动作更加顺畅。弹性阀门整体占用空间小，同时使用稳定性更好，有利于使转动连接装置整体结构更加紧凑。
进一步地，请参阅图2至图8，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，外壳31包括安装座3101及设于安装座3101前侧的壳体，壳体内形成内腔，转轴33贯穿壳体的前侧壁与位于内腔中的芯轴3201固接；安装座3101的两端在壳体的径向面上向外凸出于壳体，且两侧分别设有座体安装孔3102。下框架2上设有与座体安装孔3102对应的螺孔，通过螺纹连接件将旋转阻尼器安装在下框架2上。外壳31整体结构紧凑，能与内部的阻尼机构32配合起到良好的缓冲作用，同时自身密封性好，粘性流体不外溢。
具体地，粘性流体可为流体硅胶，稳定性好，同时不产生污染，使用安全性好。
进一步地，请参阅图2、图4、图5及图8，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，为了方便安装，同时保证外壳31的密封性，壳体包括前侧开口且后侧与安装座固接的筒体3103、设于筒体3103的开口处的密封垫3104、设于密封垫3104外周且与开口的内壁抵接的密封圈3105及设于密封垫3104前侧卡与筒体3103连接的盖板3106，转轴33后端依次贯穿盖板3106和密封垫3104与芯轴3201固接。
进一步地，请参阅图2至图5及图8，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，通道连接机构2包括用于与转轴33固接的支撑杆41及用于设于通道模块1上且与支撑杆41固接的安装插孔42，支撑杆41的中轴线与转轴33的中轴线呈夹角设置。支撑杆41的结构简单，容易制造，同时，其与转轴33呈夹角设置，不与转轴33相互平行，进而能够通过安装插孔42比较牢固的固定在通道模块1上，不易脱落。
进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，转轴33上设有用于容纳支撑杆41的安装端的通孔43，芯轴3201的前端设有芯轴通孔，支撑杆41的安装端的侧壁上设有杆体螺孔，杆体螺钉贯穿芯轴通孔并与杆体螺孔螺纹连接，实现支撑杆41的固定。在安装的时候，支撑杆41插入通孔43，将杆体螺孔对准芯轴通孔，再拧上杆体螺钉即完成了固定。将芯轴3201与支撑杆41设置成分体结构，方便根据实际安装情况选择是否先将旋转阻尼器3与支撑杆4进行组装，提高了安装的便捷性。
进一步地，请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，安装插孔42包括支撑杆安装孔体4201及与支撑杆安装孔体4201连通且用于容纳转轴33的转轴容纳槽4202，支撑杆安装孔体4201的开口位于转轴容纳槽4202的一侧壁上。在安装的时候，可以先将支撑杆41插入支撑杆安装孔体4201中，并将支撑杆41固定，再将旋转阻尼器3固定在下框架2上，最后再连接固定支撑杆41和转轴33固定连接，有利于提高安装效率。
进一步地，参阅图2及图3，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，通道连接机构2还包括设于所述支撑杆侧壁上的第一螺孔及用于贯穿支撑杆安装孔体2201的侧壁并与第一螺孔螺纹连接的第一螺钉4203。通过螺纹连接结构将支撑杆41与通道模块1进行进一步固定，能有效防止转动过程中支撑杆41摆动或脱落，提高使用稳定性。
进一步地，请参阅图2至图5及图8，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，支撑杆41的中轴线垂直于转轴3的中轴线，制造方便，便于安装。
进一步地，请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的转动连接装置的一种具体实施方式，为了进一步提高结构紧凑性，同时防止旋转阻尼器3在是使用过程中受到磕碰而损坏，转动连接装置还包括用于设于下框架2上且用于容纳旋转阻尼器3的安装槽5。旋转阻尼器3位于安装槽5内，不占用外部空间，同时能够得到更好的保护。
本实用新型提供的转动连接装置在将通道模块1开启到任意角度后，通道模块1都不会很迅速的闭合，而是缓慢的进行闭合动作，或者停止在该打开角度，可有效避免因开启后操作不但更导致通道模块1与下框架2发生磕碰损坏的问题，有利于通道模块1更好的完成翻转动作，旋转阻尼器3本身占用空间小，结构简单，省去了传统复杂的缓冲支撑结构，能够降低下框架2与通道模块1之间缓冲结构的设计难度，进而能够有效降低使用成本。
本实用新型还提供一种自助金融设备，所述自助金融设备包括通道模块、所述下框架及上述的分别与所述通道模块和所述下框架连接的转动连接装置。
本实用新型提供的自助金融设备，通过采用上述缓冲效果好、结构简单、占用空间小且使用成本低的转动连接装置，能够使自助金融设备整体的维护难度及维护成本降低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。