本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种停车场管理方法、服务器、摄像机和终端设备。
背景技术：
目前，停车场的管理系统仅仅能够识别车辆的车牌号，根据识别到的车辆的车牌号记录车辆的停车时长，从而计算车辆的停车费用，无法二次验证驶出车辆的车主身份，无法预防车辆被盗的风险。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种停车场管理方法、服务器、摄像机和终端设备以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的。
依据本发明的一个方面，提供了一种停车场管理方法，该方法包括：
获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库；
获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息，从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号和人脸信息均匹配的车辆驶入数据，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前的车辆驶出时间进行计算，得到停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。
优选地，该方法进一步包括：
如果从数据库中查找到与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的车辆驶入数据，但该车辆输入数据中的人脸信息与该从车俩驶出图像中识别出的人脸信息不匹配时，进行预警处理。
优选地，该方法进一步包括：
将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库的同时，生成包含人脸图像和车辆标识图像的图像一起对应保存到数据库中；
当从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的驶入数据时，还将对应的图像进行显示输出。
优选地，所述获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息包括：接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶入图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息；
所述获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息包括：接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶出图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。
依据本发明的一个方面，提供了一种停车管理服务器，该服务器包括：
第一获取单元，用于获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库；
存储单元，用于保存所述数据库；
第二获取单元，用于获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；
收费处理单元，用于从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号和人脸信息均匹配的车辆驶入数据，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前的车辆驶出时间进行计算，得到停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。
优选地，所述收费处理单元，进一步用于当从数据库中查找到与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的车辆驶入数据，但该车辆输入数据中的人脸信息与该从车俩驶出图像中识别出的人脸信息不匹配时，进行预警处理。
优选地，所述第一获取单元，进一步用于将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库的同时，生成包含人脸图像和车辆标识图像的图像一起对应保存到数据库中；
所述收费处理单元，进一步用于当从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的驶入数据时，还将对应的图像进行显示输出。
优选地，第一获取单元，用于接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶入图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息；
第二获取单元，用于接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶出图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。
依据本发明的一个方面，提供了一种用于停车场的摄像机，该摄像机包括：
摄像单元，用于采集停车场入口/出口处的车辆驶入/驶出图像；
图像识别单元，用于根据摄像单元所采集的图像识别出车牌号和人脸信息；
发送单元，用于发送图像识别单元识别出的车牌号和人脸信息。
依据本发明的一个方面，提供了一种用于停车场的终端设备，该终端设备包括：
摄像单元，用于采集人脸图像；
处理单元，用于根据所述人脸图像获取相应的停车费信息；
缴费单元，用于根据所述停车费信息进行缴费处理。
优选地，所述处理单元，用于将人脸图像发送给服务器，或者用于从人脸图像中识别出人脸信息，将人脸信息发送给服务器；以及用于接收服务器返回停车费信息；
或者，
所述处理单元，用于保存包括车牌号、人脸信息和车辆驶入时间的车辆驶入数据；根据所述人脸图像获取相应的人脸信息，再根据该人脸信息查找匹配的车辆驶入数据，根据该车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前时间计算得到停车费信息。
依据本发明的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述的停车场管理方法。
根据本发明的技术方案，通过获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库，保证信息记录安全，实现大数据的存储；并获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息，从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号和人脸信息均匹配的车辆驶入数据，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前的车辆驶出时间进行计算，得到停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。可见，本发明的技术方案将人脸识别技术应用到停车场管理系统中，通过验证驶出车辆的人脸信息，达到了快速验证驶出车辆的车主身份的目的，提高车辆安全性，防止车辆被盗，保障用户财产安全，而且实现快速抬杠、缴费和放行等操作给用户带来更好的体验，提高了停车系统的管理水平，实现全城车辆的自动监控和精准管理。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的一种停车场管理方法的流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例的一种停车管理服务器的结构示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的一种用于停车场的摄像机的结构示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例的一种用于停车场的终端设备的结构示意图；
图5示出了根据本发明一个实施例的一种计算机可读存储介质的功能结构示意图；
图6示出了根据本发明一个实施例的一种停车场管理系统的示意图；
图7示出了根据本发明一个实施例的另一种停车场管理方法的流程图；
图8示出了根据本发明一个实施例的另一种停车管理服务器的结构示意图；
图9示出了根据本发明一个实施例的另一种用于停车场的终端设备的结构示意图；
图10示出了根据本发明一个实施例的另一种计算机可读存储介质的功能结构示意图；
图11示出了根据本发明一个实施例的另一种停车场管理系统的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的一种停车场管理方法的流程图，如图1所示：
步骤s110，获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库，保证信息记录安全，实现大数据的存储。
本实施例中，有两种获取驶入车辆的车牌号和人脸信息的方式，一种是停车场入口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，另一种是接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶入图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的获取驶入车辆的车牌号和人脸信息，并将车牌号n1、人脸信息f1和车辆驶入时间t1作为一条车辆驶入数据a对应保存到数据库中。
步骤s120，获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息，从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号和人脸信息均匹配的车辆驶入数据，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前的车辆驶出时间进行计算，得到停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。
本实施例中，有两种获取驶出车辆的车牌号和人脸信息的方式，一种是接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；另一种是接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶出图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的方式获取驶出车辆的车牌号n2和人脸信息f2，从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号n2和人脸信息f2均匹配的车辆驶入数据a，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间t1和当前的车辆驶出时间t2进行计算，得到该车辆的停车时长，并根据停车时长(t2-t1)和计费规则(例如，2元/小时)计算停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。例如将停车费信息发送至岗亭的电脑上，以便岗亭工作人员根据该停车费进行收费。
由上可见，根据本发明的技术方案，通过获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库，保证信息记录安全，实现大数据的存储；并获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息，从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号和人脸信息均匹配的车辆驶入数据，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前的车辆驶出时间进行计算，得到停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。可见，本发明的技术方案将人脸识别技术应用到停车场管理系统中，通过验证驶出车辆的人脸信息，达到了快速验证驶出车辆的车主身份的目的，提高车辆安全性，防止车辆被盗，保障用户财产安全，而且实现快速抬杠、缴费和放行等操作给用户带来更好的体验，提高了停车系统的管理水平，实现全城车辆的自动监控和精准管理。
本实施例中的人脸识别算法包括人脸检测与分析算法、五官定位算法、人脸比对与验证算法、人脸检索算法和人脸识别算法等。人脸识别算法均在本申请保护的范围之内。
在本发明的一个实施例中，该方法进一步包括：
如果从数据库中查找到与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的车辆驶入数据，但该车辆输入数据中的人脸信息与该从车俩驶出图像中识别出的人脸信息不匹配时，进行预警处理。例如，从车辆驶出图像中识别出的车牌号为n1，人脸信息为f1，从数据库中查找到车牌号为n1的车辆驶入数据中的人脸信息为f2，此时，人脸信息f1与人脸信息f2不匹配，则进行预警处理，例如，提示岗亭工作人员询问该车辆驾驶员情况，并请驾驶员出示相关证件验证身份，从而有助于加强车辆防盗功能。
在本发明的一个实施例中，该方法进一步包括：
将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库的同时，生成包含人脸图像和车辆标识图像的图像一起对应保存到数据库中；当从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的驶入数据时，还将对应的图像进行显示输出。例如，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库的同时，生成包含人脸图像和车辆标识图像的图像，在该图像中的左上角显示人脸图像，在该人脸图像的下方显示车辆标识图像，例如车辆的标志信息。将生成的包含人脸图像和车辆标识图像的图像输出至岗亭电脑或者停车场监控管理中心，以便停车场工作人员再次对车主的身份进行验证，进一步加强车辆防盗功能。
在本发明的一个实施例中，所述获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息包括：接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶入图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息；也就是说，服务器获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息的方式有两种，一种是当人脸识别算法设置在停车场入口处的摄像机中时，摄像机利用人脸识别算法根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，并将识别出的车牌号和人脸信息发送至服务器。另一种是当人脸识别算法设置在服务器中时，设置在停车场入口处的摄像机中仅负责采集车辆驶入图像信息，并将车辆驶入图像信息发送至服务器，服务器根据摄像机发送的车辆驶入图像信息识别驶入车辆的车牌号和人脸信息。
所述获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息包括：接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶出图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。也就是说，服务器获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息有两种方式，一种是当人脸识别算法设置在停车场出口处的摄像机中时，摄像机利用人脸识别算法根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息，并将识别出的车牌号和人脸信息发送至服务器。另一种是当人脸识别算法设置在服务器中时，设置在停车场出口处的摄像机中仅负责采集车辆驶入图像信息，并将车辆驶出图像信息发送至服务器，服务器根据摄像机发送的车辆驶出图像信息识别驶出车辆的车牌号和人脸信息。
在实际应用中，可以根据实际需要，将人脸识别算法设置在摄像机或者服务器上，例如，摄像机的升级较容易，可以将人脸识别算法设置在摄像机上；或者为了后续不断升级、扩展人脸识别算法，可以将人脸识别算法设置在服务器上，或者在摄像机内存有限时，可以将人脸识别算法设置在服务器上。
图2示出了根据本发明一个实施例的一种停车管理服务器的结构示意图，如图2所示：停车管理服务器200包括：
第一获取单元210，用于获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库；本实施例中，有两种获取驶入车辆的车牌号和人脸信息的方式，一种是停车场入口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，另一种是接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶入图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的获取驶入车辆的车牌号和人脸信息，并将车牌号n1、人脸信息f1和车辆驶入时间t1作为一条车辆驶入数据a对应保存到数据库中。
存储单元220，用于保存所述数据库；应用数据库存储车辆驶入数据，有助于保证信息记录安全，实现大数据的存储。
第二获取单元230，用于获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；本实施例中，有两种获取驶出车辆的车牌号和人脸信息的方式，一种是接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；另一种是接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶出图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的方式获取驶出车辆的车牌号n2和人脸信息f2。
收费处理单元240，用于从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号和人脸信息均匹配的车辆驶入数据，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前的车辆驶出时间进行计算，得到停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。本实施例中，从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号n2和人脸信息f2均匹配的车辆驶入数据a，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间t1和当前的车辆驶出时间t2进行计算，得到该车辆的停车时长，并根据停车时长(t2-t1)和计费规则(例如，2元/小时)计算停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。例如将停车费信息发送至岗亭的电脑上，以便岗亭工作人员根据该停车费进行收费。
可见，本发明的技术方案将人脸识别技术应用到停车场管理系统中，通过验证驶出车辆的人脸信息，达到了快速验证驶出车辆的车主身份的目的，提高车辆安全性，防止车辆被盗，保障用户财产安全，而且实现快速抬杠、缴费和放行等操作给用户带来更好的体验，提高了停车系统的管理水平，实现全城车辆的自动监控和精准管理。
在本发明的一个实施例中，所述收费处理单元240，进一步用于当从数据库中查找到与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的车辆驶入数据，但该车辆输入数据中的人脸信息与该从车俩驶出图像中识别出的人脸信息不匹配时，进行预警处理。例如，从车辆驶出图像中识别出的车牌号为n1，人脸信息为f1，从数据库中查找到车牌号为n1的车辆驶入数据中的人脸信息为f2，此时，人脸信息f1与人脸信息f2不匹配，则进行预警处理，例如，提示岗亭工作人员询问该车辆驾驶员情况，并请驾驶员出示相关证件验证身份，从而有助于加强车辆防盗功能。
在本发明的一个实施例中，所述第一获取单元210，进一步用于将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库的同时，生成包含人脸图像和车辆标识图像的图像一起对应保存到数据库中；
所述收费处理单元240，进一步用于当从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号匹配的驶入数据时，还将对应的图像进行显示输出。例如，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库的同时，生成包含人脸图像和车辆标识图像的图像，在该图像中的左上角显示人脸图像，在该人脸图像的下方显示车辆标识图像，例如车辆的标志信息。将生成的包含人脸图像和车辆标识图像的图像输出至岗亭电脑或者停车场监控管理中心，以便停车场工作人员再次对车主的身份进行验证，进一步加强车辆防盗功能。
在本发明的一个实施例中，第一获取单元210，用于接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场入口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶入图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息；也就是说，服务器获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息的方式有两种，一种是当人脸识别算法设置在停车场入口处的摄像机中时，摄像机利用人脸识别算法根据所采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，并将识别出的车牌号和人脸信息发送至服务器。另一种是当人脸识别算法设置在服务器中时，设置在停车场入口处的摄像机中仅负责采集车辆驶入图像信息，并将车辆驶入图像信息发送至服务器，服务器根据摄像机发送的车辆驶入图像信息识别驶入车辆的车牌号和人脸信息。
第二获取单元220，用于接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车场出口处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆驶出图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。也就是说，服务器获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息有两种方式，一种是当人脸识别算法设置在停车场出口处的摄像机中时，摄像机利用人脸识别算法根据所采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息，并将识别出的车牌号和人脸信息发送至服务器。另一种是当人脸识别算法设置在服务器中时，设置在停车场出口处的摄像机中仅负责采集车辆驶入图像信息，并将车辆驶出图像信息发送至服务器，服务器根据摄像机发送的车辆驶出图像信息识别驶出车辆的车牌号和人脸信息。
在实际应用中，可以根据实际需要，将人脸识别算法设置在摄像机或者服务器上，例如，摄像机的升级较容易，可以将人脸识别算法设置在摄像机上；或者为了后续不断升级、扩展人脸识别算法，可以将人脸识别算法设置在服务器上，或者在摄像机内存有限时，可以将人脸识别算法设置在服务器上。
需要说明的是，图2示出的停车管理服务器的工作过程与图1示出的停车场管理方法的实施步骤对应相同，相同内容不再赘述。
图3示出了根据本发明一个实施例的一种用于停车场的摄像机的结构示意图，如图3所示，用于停车场的摄像机300包括：
摄像单元310，用于采集停车场入口/出口处的车辆驶入/驶出图像；
图像识别单元320，用于根据摄像单元所采集的图像识别出车牌号和人脸信息；
发送单元330，用于发送图像识别单元识别出的车牌号和人脸信息。
可见，本发明请求保护的停车场的摄像机不仅具有识别车辆驶入/驶出图像中车牌号的功能，而且具备识别车辆驶入/驶出图像中人脸信息的功能，从而可以根据人脸信息校验车主身份，进而实现车辆防盗以及停车场自动寻车。
图4示出了根据本发明一个实施例的一种用于停车场的终端设备的结构示意图，如图4所示，用于停车场的终端设备400包括：
摄像单元410，用于采集人脸图像；
处理单元420，用于根据所述人脸图像获取相应的停车费信息；
缴费单元430，用于根据所述停车费信息进行缴费处理。
可见，本发明请求保护的用于停车场的终端设备能够采集人脸图像，并且能够根据人脸图像进行停车费缴费，相比于现有的停车场自动缴费机只能通过手动输入车牌号进行寻车，简化了输入车牌号的步骤，提高了停车费缴费的效率，提升用户体验。
在本发明的一个实施例中，所述处理单元420，用于将人脸图像发送给服务器，或者用于从人脸图像中识别出人脸信息，将人脸信息发送给服务器；以及用于接收服务器返回停车费信息；
或者，
所述处理单元420，用于保存包括车牌号、人脸信息和车辆驶入时间的车辆驶入数据；根据所述人脸图像获取相应的人脸信息，再根据该人脸信息查找匹配的车辆驶入数据，根据该车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前时间计算得到停车费信息。
由上可见，用于停车场的终端设备400的处理单元420获取停车费信息的方式有以下三种工作模式：
第一种工作模式是：处理单元420将摄像单元410采集到的人脸图像发送给服务器，由服务器根据该人脸信息查找匹配的车辆驶入数据，根据该车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前时间计算得到停车费信息，服务器将停车费用发送至用于停车场的终端设备；处理单元420接收服务器返回的停车费信息。
第二种工作模式是：处理单元420利用人脸识别算法从摄像单元410采集到的人脸图像中识别出人脸信息，将人脸信息发送给服务器，并接收服务器返回的停车费信息。
第三种工作模式是：处理单元420保存包括车牌号、人脸信息和车辆驶入时间的车辆驶入数据(需要说明的是，该车辆输入数据可以是服务器发送的，也可以是用于停车场的终端设备自动生成的)；并根据人脸图像获取相应的人脸信息，再根据该人脸信息查找匹配的车辆驶入数据，根据该车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前时间计算得到停车费信息。也就是说，用于停车场的终端设备具备数据库用以保存车牌号、人脸信息和车辆输入事件的车辆驶入数据，并且预存有人脸识别算法，利用人脸识别算法根据人脸图像获取相应的人脸信息，再根据该人脸信息在数据库中查找匹配的车辆驶入数据，根据该车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前时间计算得到停车费信息。
在实际应用中，用于停车场的终端设备的处理单元420可以根据实际需要选择上述任意一种工作模式，本申请对用于停车场的终端设备的处理单元420的工作模式不作限定。
另外，处理单元420获取到停车费信息后，将停车费信息显示在显示屏上，以便用户查看需要缴纳的停车费。
在本发明的一个实施例中，用于停车场的终端设备400还包括故障检测提示单元，当用于停车场的终端设备400的人脸识别功能出现故障时，用户可以通过故障检测提示单元，向服务器发送故障提示信息，以便管理员及时对故障的用于停车场的终端设备400进行维修，排除故障，保障用于停车场的终端设备400的正常运行。
键盘单元，当用于停车场的终端设备400的人脸识别功能处于故障时，用户可以通过键盘单元输入车牌号，完成停车费的缴纳。
图5示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的功能结构示意图，如图5所示，该计算机可读存储介质500，存储一个或多个程序(程序代码)510，一个或多个程序(程序代码)510当被处理器执行时，用于执行根据本发明的方法步骤，即图1所示的以及其各实施例中的停车场管理方法。
需要说明的是，图5所示的计算机可读存储介质的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，图6示出了根据本发明一个实施例的另一种停车场管理系统的示意图，该系统包括如图2所示的停车管理服务器200、如图4所示的用于停车场的终端设备400，若干如图3所示的用于停车场的摄像机300、其中，用于停车场的终端设备400可以设置在停车场内，以便用户优先缴纳停车费用，从而快速驶出停车场，提升停车场的管理效率；用于停车场的终端设备400也可以设置在停车场的出入口处，以便用户在驶出停车场时缴纳停车费，当然，当用户在停车场内的用于停车场的终端设备400上缴费失败时，例如缴费时间超时未驶出停车场，系统将继续累计该车辆的停车费，则用户可以通过设置在停车场出口处的终端设备缴纳差额，从而完成停车费的缴纳。
在本发明的一个实施例中，用于停车场的摄像机300可以通过交换机将采集到的车辆驶入/驶出图像，或者车牌号和人脸信息发送至用于停车场的终端设备400或者停车管理服务器200，以便用于停车场的终端设备400或者停车管理服务器200进行停车费缴费处理。
本实施例中的停车管理服务器200、用于停车场的摄像机300、用于停车场的终端设备400的工作过程上文已经详细描述，相同内容不再赘述。
现有停车场的寻车系统主要是在每个停车位上设置寻车终端，每一个寻车终端均具有一个位置信息，当用户在寻车终端输入车牌号后，即可生成对应车牌号的寻车数据。当用户在寻车终端中上手动输入车牌号的过程中，浪费了较多的时间，用户体验较低。为了避免现有停车场的寻车系统的弊端，在本发明的一个实施例中，图6示出了根据本发明一个实施例的另一种停车场管理方法的流程图，该方法从服务器侧进行描述，如图7所示，该方法包括：
步骤s710，获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和停车位信息作为一条寻车数据对应保存到数据库，保证信息记录安全，实现大数据的存储。
本实施例中，有两种获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息的方式，一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息；另一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的获取停车车辆的车牌号和人脸信息的方式，本申请对获取停车车辆的车牌号和人脸信息的方式不作限定，并将车牌号n1、人脸信息f1和停车位信息s1作为一条寻车数据b对应保存到数据库。
步骤s720，获取来自客户端的包含人脸信息的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息相匹配的寻车数据，向客户端发送该寻车数据中的停车位信息。
本实施例中，获取来自客户端(例如，客户端包括计算机、智能手机、平板电脑和可穿戴设备等)的包含人脸信息f1的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息f1相匹配的寻车数据b，向客户端发送该寻车数据b中的停车位信息s1。
可见，本发明的技术方案通过获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和停车位信息作为一条寻车数据对应保存到数据库，保证信息记录安全，实现大数据的存储；并获取来自客户端的包含人脸信息的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息相匹配的寻车数据，向客户端发送该寻车数据中的停车位信息，从而实现人脸寻车，与现有技术相比，本发明简化了手动输入车牌号的步骤，操作简单，节约了用户的寻车时间，提高了寻车效率，进一步提升了停车场的管理效率。
本实施例中的人脸识别算法包括人脸检测与分析算法、五官定位算法、人脸比对与验证算法、人脸检索算法和人脸识别算法等。人脸识别算法均在本申请保护的范围之内。
在本发明的一个实施例中，所述获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息包括：
接收停车位处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。本实施例中，有两种获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息的方式，一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息；这种方式中，人脸识别算法设置在停车位处的摄像机中，停车位处的摄像机能够直接调用人脸识别算法对采集到的车辆停车图像进行识别，识别出车牌号和人脸信息；另一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息，这种方式中，人脸识别算法设置在服务器中，服务器接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，调用预存的人脸识别算法对该车辆停车图像进行处理，从而识别出车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的获取停车车辆的车牌号和人脸信息。本申请对“获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息”的方式不作限定。
另外，在实际应用中，可以根据实际需要，将人脸识别算法设置在摄像机或者服务器上，例如，摄像机的升级较容易，可以将人脸识别算法设置在摄像机上；或者为了后续不断升级、扩展人脸识别算法，可以将人脸识别算法设置在服务器上，或者在摄像机内存有限时，可以将人脸识别算法设置在服务器上。
图8示出了根据本发明一个实施例的另一种停车管理服务器的结构示意图，如图8所示：停车管理服务器800包括：
获取单元810，用于获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和停车位信息作为一条寻车数据对应保存到数据库；本实施例中，有两种获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息的方式，一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息；另一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，根据接收到的该图像识别出车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的获取停车车辆的车牌号和人脸信息的方式，本申请对获取停车车辆的车牌号和人脸信息的方式不作限定，并将车牌号n1、人脸信息f1和停车位信息s1作为一条寻车数据b对应保存到数据库。
存储单元820，用于保存所述数据库，应用数据库存储寻车数据，有助于保证信息记录安全，实现大数据的存储。
寻车处理单元830，用于获取来自客户端的包含人脸信息的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息相匹配的寻车数据，向客户端发送该寻车数据中的停车位信息。
本实施例中，获取来自客户端(例如，客户端包括计算机、智能手机、平板电脑和可穿戴设备等)的包含人脸信息f1的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息f1相匹配的寻车数据b，向客户端发送该寻车数据b中的停车位信息s1。
可见，本发明的技术方案通过获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和停车位信息作为一条寻车数据对应保存到数据库，保证信息记录安全，实现大数据的存储；并获取来自客户端的包含人脸信息的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息相匹配的寻车数据，向客户端发送该寻车数据中的停车位信息，从而实现人脸寻车，与现有技术相比，本发明简化了手动输入车牌号的步骤，操作简单，节约了用户的寻车时间，提高了寻车效率，进一步提升了停车场的管理效率。
本实施例中的人脸识别算法包括人脸检测与分析算法、五官定位算法、人脸比对与验证算法、人脸检索算法和人脸识别算法等。人脸识别算法均在本申请保护的范围之内。
在本发明的一个实施例中，所述获取单元810，用于接收停车位处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息；或者，接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，根据接收到的该图像识别出的车牌号和人脸信息。由上可见，本实施例中，有两种获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息的方式，一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机根据所采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息；这种方式中，人脸识别算法设置在停车位处的摄像机中，停车位处的摄像机能够直接调用人脸识别算法对采集到的车辆停车图像进行识别，识别出车牌号和人脸信息；另一种是接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，根据接收到的该图像识别出车牌号和人脸信息，这种方式中，人脸识别算法设置在服务器中，服务器接收停车位处的摄像机发送的该摄像机所采集的车辆停车图像，调用预存的人脸识别算法对该车辆停车图像进行处理，从而识别出车牌号和人脸信息。在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的获取停车车辆的车牌号和人脸信息。本申请对“获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息”的方式不作限定。
另外，在实际应用中，可以根据实际需要，将人脸识别算法设置在摄像机或者服务器上，例如，摄像机的升级较容易，可以将人脸识别算法设置在摄像机上；或者为了后续不断升级、扩展人脸识别算法，可以将人脸识别算法设置在服务器上，或者在摄像机内存有限时，可以将人脸识别算法设置在服务器上。
需要说明的是，图8所示的停车管理服务器的工作过程与图7所述的停车管理的实施步骤对应相同，相同内容不再赘述。
图9示出了根据本发明一个实施例的另一种用于停车场的终端设备的结构示意图，如图9所示，用于停车场的终端设备900包括：
摄像单元910，用于采集人脸图像；
处理单元920，用于根据所述人脸图像获取相应的停车位信息；
寻车单元930，用于根据所述停车位信息输出寻车导航信息。
可见，本发明请求保护的用于停车场的终端设备能够采集人脸图像，并且能够根据人脸图像进行寻车，相比于现有的停车场寻车终端只能通过手动输入车牌号进行寻车，简化了手动输入车牌号的步骤，操作简单，节约了用户的寻车时间，提高了寻车效率，进一步提升了停车场的管理效率。
在本发明的一个实施例中，所述处理单元920，用于将人脸图像发送给服务器，或者用于从人脸图像中识别出人脸信息，将人脸信息发送给服务器；以及用于接收服务器返回停车位信息；
或者，
所述处理单元920，用于保存包括车牌号、人脸信息和停车位信息的寻车数据；根据所述人脸图像获取相应的人脸信息，再根据该人脸信息查找匹配的寻车数据，获取该寻车数据中的停车位信息。
由上可知，用于停车场的终端设备获取停车位信息的方式有以下三种工作模式：
第一种工作模式是：用于停车场的终端设备900的处理单元920，将摄像单元910采集到的人脸图像发送给服务器，由服务器根据该人脸信息查找匹配的寻车数据，获取该寻车数据中的停车位信息，服务器将停车位信息发送至用于停车场的终端设备；用于停车场的终端设备接收服务器返回的停车位信息。
第二种工作模式是：用于停车场的终端设备900的处理单元920，利用人脸识别算法从摄像单元910采集到的人脸图像中识别出人脸信息，将人脸信息发送给服务器，由服务器根据该人脸信息查找匹配的寻车数据，获取该寻车数据中的停车位信息，服务器将停车位信息发送至用于停车场的终端设备900；用于停车场的终端设备900接收服务器返回停车位信息。
第三种工作模式是：用于停车场的终端设备900的处理单元920，用于保存包括车牌号、人脸信息和停车位信息的寻车数据(需要说明的是，该车辆输入数据可以是服务器发送的，也可以是用于停车场的终端设备自动生成的)；根据所述人脸图像获取相应的人脸信息，再根据该人脸信息查找匹配的寻车数据，获取该寻车数据中的停车位信息。也就是说，用于停车场的终端设备具备数据库用以保存车牌号、人脸信息和停车位信息的寻车数据，并且预存有人脸识别算法，利用人脸识别算法对摄像单元910采集到的人脸图像进行识别处理，获取相应的人脸信息，再根据该人脸信息在数据库中查找匹配的寻车数据，根据该人脸信息查找匹配的寻车数据，获取该寻车数据中的停车位信息。
在实际应用中，用于停车场的终端设备的处理单元920可以根据实际需要选择上述任意一种工作模式，本申请对用于停车场的终端设备的处理单元920的工作模式不作限定。
另外，所述寻车单元930，用于输出包含从当前位置至停车位的导航路线的电子地图，或者语音输出从当前位置至停车位的导航路线，或者输出停车位的位置编号。寻车单元可以通过上述任意一种方式将停车位信息输出至自身的显示屏或者客户端(客户端包括计算机、移动终端、平板电脑或者可穿戴设备等)上，以便适应用户不同方式的寻车需求，例如用户既可以通过设置在停车场内的用于停车场的终端设备上查询停车位信息，也可以通过手机app直接查询停车位信息，增强用户体验。
在本发明的一个实施例中，用于停车场的终端设备900还包括故障检测提示单元，当用于停车场的终端设备900的人脸识别功能出现故障时，用户可以通过故障检测提示单元，向服务器发送故障提示信息，以便管理员及时对故障的用于停车场的终端设备900进行维修，排除故障，保障用于停车场的终端设备900的正常运行。
键盘单元，当用于停车场的终端设备900的人脸识别功能处于故障时，用户可以通过键盘单元输入车牌号，完成快速寻车。
图10示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的功能结构示意图，如图10所示，该计算机可读存储介质1000，存储一个或多个程序(程序代码)1010，一个或多个程序(程序代码)1010当被处理器执行时，用于执行根据本发明的方法步骤，即图6所示的以及其各实施例中的停车场管理方法。
需要说明的是，图10所示的计算机可读存储介质的各实施例与图6所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，图11示出了根据本发明一个实施例的另一种停车场管理系统的示意图，该系统1100包括如图8所示的停车管理服务器800、若干如图3所示的用于停车场的摄像机300、如图9所示的用于停车场的终端设备900，其中，用于停车场的终端设备900可以设置在停车场内，以便用户在停车场内实现快速寻车，从而快速驶出停车场，提升停车场的管理效率；用于停车场的终端设备900可以设置在停车场内，也可以设置在停车场的出入口处，以便用户在停车场外可以进行快速寻车。
本实施例中的停车管理服务器800、用于停车场的摄像机300、用于停车场的终端设备900的工作过程上文已经详细描述，相同内容不再赘述。
综上所述，本发明的技术方案，一方面，通过获取根据停车场入口处采集的车辆驶入图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和车辆驶入时间作为一条车辆驶入数据对应保存到数据库，保证信息记录安全，实现大数据的存储；并获取根据停车场出口处采集的车辆驶出图像识别出的车牌号和人脸信息，从数据库中查找出与从车俩驶出图像中识别出的车牌号和人脸信息均匹配的车辆驶入数据，根据查找出的车辆驶入数据中的车辆驶入时间和当前的车辆驶出时间进行计算，得到停车费信息，根据该停车费信息进行停车收费处理。可见，本发明的技术方案将人脸识别技术应用到停车场管理系统中，通过验证驶出车辆的人脸信息，达到了快速验证驶出车辆的车主身份的目的，提高车辆安全性，防止车辆被盗，保障用户财产安全，而且实现快速抬杠、缴费和放行等操作给用户带来更好的体验，提高了停车系统的管理水平，实现全城车辆的自动监控和精准管理；
另一方面，通过获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和停车位信息作为一条寻车数据对应保存到数据库，并获取来自客户端的包含人脸信息的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息相匹配的寻车数据，向客户端发送该寻车数据中的停车位信息，从而实现人脸寻车，与现有技术相比，本发明简化了手动输入车牌号的步骤，操作简单，节约了用户的寻车时间，提高了寻车效率，进一步提升了停车场的管理效率。
以上，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。