本发明涉及电网调度通信领域，特别涉及一种可实现自动归还的商品交易控制系统及存储介质。
背景技术：
目前市场的自动售货机通常用来完成商品的无人售卖，因为实现了智能全自动，减少了人力、物力，给人们快速地购买到了急需商品带来了很大的便利，但是自动售货机目前的应用领域仅限于快消商品，对于高档的贵重商品，自动售货机因为缺少一定的检测功能，所以并不适合售卖。
并且，目前的自动售货机仅限于商品的售卖，无法实现商品的租赁及归还，这是目前自动售货机在商品交易模式中的一个空白领域。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提出一种可实现自动归还的商品交易控制系统，旨在克服以上问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种可实现自动归还的商品交易控制系统，包括还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器及电源，其中：中央处理器分别与人机交互模块、驱动控制模块通信连接；还货机构与驱动控制模块连接，以驱动还货机构进行还货操作；电源分别与中央处理器、人机交互模块、驱动控制模块电连接，以提供工作用电，人机交互模块输入还货命令至中央处理器，中央处理器处理还货命令对驱动控制模块发出还货驱动命令，驱动控制模块根据该还货驱动命令发出还货驱动信号驱动还货机构开闸还货。
优选地，还包括检测装置，所述检测装置与中央处理器通信连接，用于采集所还商品图像数据传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为可还商品。
优选地，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述驱动控制模块包括还货驱动电路，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机电连接，所述闸门控制电机与还货闸门固定连接，还货驱动电路根据中央处理器的还货驱动信号后，驱动闸门控制电机带动还货闸门开闸还货、闭门检货及开闸退货。
优选地，所述还货机构还包括防夹手感应器，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述防夹手感应器设于闸门的门口，且与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至中央处理器。
优选地，所述还货机构还包括输入电机和输入装置，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，若中央处理器判断所还商品为可还商品，则向还货输入电路发出还货驱动信号，还货输入电路接到还货驱动信号驱动输入电机将所还商品送入输入装置。
优选地，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将中央处理器所提取所还商品的图像数据的视觉特征传送至后台服务系统进行租赁费用计算。
优选地，还包括客户端应用和应用登录标识，应用登录标识设置于还货机构外表面，客户端应用通过应用登录标识与后台服务系统建立通信连接，以实时传输还货机构商品交易费用及租赁计费、还货机构的运行状况信息。
优选地，所述后台服务系统还与银行卡网络系统连接，以对所计算的租赁费用进行扣费。
本发明还提供一种可实现自动归还的商品存储介质，包括用于存储所还商品的壳体，所述壳体外表面设置有识别码，所述识别码为上述所述的可实现自动归还的商品交易控制系统中检测装置所采集的所还商品的图像数据之一，以判断所还商品是否为可还商品。
优选地，所述壳体朝向检测装置的侧面设有透明材料，以检测装置通过透明材料采集存储于壳体内的所还商品的图像数据，以判断所还商品是否为应还商品。
本发明的人机交互模块用于显示所还商品信息及输入还货的指令至中央处理器，中央处理器处理还货命令后通过驱动控制模块驱动还货机构开闸还货，实现了租赁商品的自动归还，缩减了人工成本，提高商品租赁后归还交易的工作效率，提升了无人商场的商品交易模式，增强了用户归还商品的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种可实现自动归还的商品交易控制系统一实施例的原理方框图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，本发明提出一种可实现自动归还的商品交易控制系统，包括还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器及电源，其中：中央处理器分别与人机交互模块、驱动控制模块通信连接；还货机构与驱动控制模块连接，以驱动还货机构进行还货操作；电源分别与中央处理器、人机交互模块、驱动控制模块电连接，以提供工作用电，人机交互模块输入还货命令至中央处理器，中央处理器处理还货命令对驱动控制模块发出还货驱动命令，驱动控制模块根据该还货驱动命令发出还货驱动信号驱动还货机构开闸还货。
在本发明实施例中，本发明的人机交互模块用于显示所还商品信息及输入还货的指令至中央处理器，中央处理器处理还货命令后通过驱动控制模块驱动还货机构开闸还货，实现了租赁商品的自动归还，缩减了人工成本，提高商品租赁后归还交易的工作效率，提升了无人商场的商品交易模式，增强了用户归还商品的便利性。
优选地，还包括检测装置，所述检测装置与中央处理器通信连接，用于采集所还商品图像数据传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为应还商品。
在本发明实施例中，本发明的检测装置用于采集所还商品图像数据传送至中央处理器，以判断所还商品是否为可还商品，若所还商品为可还商品，则还货机构输入所还商品；若所还商品识别为不可还商品，则还货机构拒绝输入所还商品。
优选地，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述驱动控制模块包括还货驱动电路，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机电连接，所述闸门控制电机与还货闸门固定连接，还货驱动电路收到还货驱动信号驱动还货驱动电机运动，还货驱动电机带动还货闸门开闸还货。
在本发明实施例中，本发明的还货驱动电路根据中央处理器的还货驱动信号后，驱动闸门控制电机带动还货闸门开闸还货、闭门检货及开闸退货。
优选地，所述还货机构还包括防夹手感应器，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述防夹手感应器设于闸门的门口，且与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至中央处理器。
在本发明实施例中，考虑到自动还货的安全问题，本发明通过防夹手感应器对闸口的门口感应，若感应到有人手存在，则将感应信号传送至中央处理器，以使中央处理器依发出类似开闸的命令。
优选地，所述还货机构还包括输入电机和输入装置，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，若中央处理器判断所还商品为可还商品，则向还货输入电路发出还货驱动信号，还货输入电路接到还货驱动信号驱动输入电机将所还商品送入输入装置。
在本发明实施例中，本发明通过判断所还商品为可还商品，由中央处理器向还货输入电路发出还货驱动信号，以驱动输入电机将所还商品送入输入装置存储。
优选地，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将中央处理器所提取所还商品的图像数据的视觉特征传送至后台服务系统进行租赁费用计算。
在本发明实施例中，本发明通过通讯模块连接后台服务系统，后台服务系统除了常用功能(比如实时监控本发明的商品交易数据和交易运行状况等功能)外，还具有对所还商品进行租赁费用计算的功能。
优选地，还包括客户端应用和应用登录标识，应用登录标识设置于还货机构外表面，客户端应用通过应用登录标识与后台服务系统建立通信连接，以实时传输还货机构商品交易费用及租赁计费、还货机构的运行状况信息。
在本发明实施例中，本发明还设有客户端应用和应用登录标识，客户端应用为类似商品归还交易的APP应用程序、微信小程序或支付宝小程序的应用程序，应用登录标识如登录二维码之类，所述应用登录标识包括应用本发明的装置的信息，还货指令等，用户通过客户端应用扫描应用登录标识，与后台服务系统建立通信连接，实时传输还货机构商品交易费用及租赁计费、还货机构的运行状况信息。
优选地，所述后台服务系统还与银行卡网络系统连接，以对所计算的租赁费用进行扣费。
在本发明实施例中，本发明的后台服务系统与银行卡网络系统连接，以便电子结算租赁费用。
本发明的可实现自动归还的商品交易控制系统通过安装于客户终端的客户端应用扫描应用登录标识，连接后台服务系统，后台服务系统还与银行卡网络系统连接，自动化完成归还商品交易的结算任务。
本发明还提供一种可实现自动归还的商品存储介质，包括用于存储所还商品的壳体，所述壳体外表面设置有识别码，所述识别码为上述所述的可实现自动归还的商品交易控制系统中检测装置所采集的所还商品的图像数据之一，以判断所还商品是否为可还商品。
优选地，所述壳体朝向检测装置的侧面设有透明材料，以检测装置通过透明材料采集存储于壳体内的所还商品的图像数据，以判断所还商品是否为应还商品。
在本发明实施例中，本发明的所还商品放置于所述壳体，壳体上的识别码用以判断所还商品是否为可还商品；所还商品的国像数据的视觉特征用以判断所还商品是否为应还商品。可还商品的判断，以中央处理器可发出还货的驱动信号，应还商品的判断，以后台服务系统、银行卡网络系统及客户端应用之间完成租赁费用的结算。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。