用于远程接入关闭构件的进出控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种用于远程进出关闭构件的进出控制系统，例如但不限于，具有受限进出机构的关闭构件，及其控制方法。

背景技术：

传统的锁和钥匙系统已经使用了几十年，并且随着时间的推移而改进，但其基本机制仍然存在。

随着数字世界的高速发展，特别是带有移动操作系统的个人电脑，围绕它发展的所有其他技术领域实现技术的同步和集成。

传统的锁和钥匙系统被数字锁或智能锁取代。这是技术同步的一个很好的示例。然而，将所有技术集中在一起将不可避免地通过使传统上完全机械的锁和钥匙系统的操作复杂化而产生卷积。现在，通过操作安装在个人计算机中的应用软件，在个人计算机执行的一系列步骤来取代钥匙的转动。这显然对某些群体滋生了一种新的挑战，并引起焦虑。

本发明试图通过提供一种迎合所有类型用户的新的或改进的锁和钥匙系统来消除或至少减轻这种缺点。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供了一种用于通过移动通信设备控制对房屋进出的进出控制系统，该移动通信设备包括锁定构件；第一和第二操作器通过在锁定位置和释放位置之间移动锁定构件而与锁定构件连接并且用于操作锁定构件；以及与第一操作器有关的控制单元，其能够建立用于接收和识别钥匙的非接触式通信，基于钥匙中的信息执行授权过程，并通过允许第一操作器操作锁定构件以授权进出。第一和第二操作器与锁定部件分开连接以用于独立操作。

优选地，非接触式通信包括无线通信，其优选地基于wi-fi和蓝牙技术中的至少一个。优选地，密钥包括虚拟密钥和卡片钥匙中的至少一个。优选的是，第二操作器包括手动控制器，手动控制器使第二操作器绕开控制单元在锁定位置和释放位置之间移动锁定构件。进出控制系统还可以包括电动操作的止动构件，以在与第一操作器接合以停止第一操作器操作的接合位置与允许第一操作器的操作的脱离位置之间切换。在不会妨碍第二操作器在锁定构件上操作的情况下，止动构件能够被停用，因此第一操作器被停用。优选地，控制单元包括用于记录关于锁定构件相对于特定虚拟钥匙的移动信息的日志系统。日志系统可以通过无线通信方式被接入。

在本发明的第二方面中，提供了一种通过第一移动通信设备来控制进出控制系统的进出控制方法，进出控制系统包括具有锁定构件的控制单元，锁定构件由与控制单元连接第一操作器操作。进出控制方法包括将第一移动通信设备与控制单元配对的步骤；在控制单元中存储由第一移动通信设备为了识别目的而产生的用于重新配对的标识符；以及将第一移动通信设备配置到控制单元的控制器中，控制器至少用于对所述控制单元的布防和撤防。

优选地，该方法还包括在配对之前向进出控制系统注册第一移动通信设备的用户的步骤。将第一移动通信设备与控制单元配对的步骤优选地包括通过第一移动通信设备识别控制单元的步骤；以及通过第一移动通信设备向进出控制系统提供验证码，其中验证码与控制单元特定的预设验证码相匹配，并预先加载到进出控制系统中。该方法可以进一步包括将第二移动通信设备配置到控制单元的辅助控制器中的步骤，辅助控制器至少用于所述控制单元的布防和撤防。该方法还可以包括以下步骤：在将第二通信设备配置到辅助控制器中之前，将第二通信设备的用户注册到进出控制系统；其中配置的步骤是根据为第二移动通信设备准备并发送给第二移动通信设备的一组配置指令来执行的。该方法还可以包括由第二移动通信设备从控制单元检索码并将码发送到第一移动通信设备的步骤。该方法还可以包括以下步骤：参照在码中提供的信息，由第一移动通信设备产生一组配置指令，并将配置指令发送到第二移动通信设备。将第二移动通信设备配置到控制单元的辅助控制器中是可撤销的。该方法还可以包括通过向第二移动通信设备提供一组撤销指令并在其中执行以撤销第二移动通信设备的配置来撤销该配置的步骤。该组撤销指令可以由第一移动通信设备与配置指令一起准备和发送。满足包括特定日期和时间的预定参数时，撤销指令可以在第二移动通信设备上自动执行。

附图说明

现在将参考附图仅以举例的方式更具体地描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明第一方面的与进出控制系统结合的关闭构件，该系统由根据本发明第二方面的进出控制方法控制；

图2示出了图1的进出控制系统的一部分的说明图，示出了其在第一状态下的内部布置；

图3示出了图1中的进出控制系统的一部分在第二状态下的内部布置的说明图；

图4示出了图1中的进出控制系统的一部分在第三状态下的内部布置的说明图；

图5示出了在本发明的第二方面的第一实施例中使用的物理锁定机制；

图6a和6b示出了根据本发明第二方面的第一实施例的通过第一移动通信设备登录到进出控制系统的界面和步骤的说明图；

图7a示出了根据本发明第二方面的第一实施例的通过第一移动通信设备向进出控制系统添加新锁的界面和步骤的说明图；

图7b示出了在第一移动通信设备附近呈现控制单元列表的界面的说明图；

图8a示出了图7b中的新锁列表中的控制单元的选择的说明图；

图8b示出了所选择的控制单元与第一移动通信设备配对的示意图；

图9示出了为所选定的控制单元输入用于定制的新主码的步骤的说明图；

图10示出了在成功将第一移动通信设备配对并配置到控制单元的控制器中时出现在第一移动通信设备上的界面的说明图；

图11a至11c是一系列说明图，示出了登录系统和准备用于将第二移动通信设备配置到控制单元的辅助控制器中的一组配置指令的步骤；

图12a示出了第一移动通信设备上的界面的示意图，用于输入信息以允许系统识别先前在系统中注册的第二移动通信设备；

图12b示出了用于准备配置指令的第一移动通信设备上的界面的说明图；

图13a示出了登录到系统中的第二移动通信设备上的界面的说明图；

图13b示出了显示来自第一移动通信设备的一组配置指令接收的界面的说明图；

图14a至14b示出了在第二移动通信设备被配置到控制单元的辅助控制器中之后，在第二移动通信设备上显示的界面的一系列示意图；

图15a至15c示出了由第一移动通信设备准备一组撤销指令的步骤的一系列示意图；

图16示出了表示向第二移动通信设备发送撤销指令的步骤的说明图；

图17a至17c示出了表示根据本发明第二方面的第二实施例将第一移动通信设备与控制单元配对的步骤的一系列说明图；

图18a至18c示出了执行在第一移动通信设备上定制控制单元的步骤的界面的一系列说明图；

图19a和19b示出了第一移动通信设备上的界面的说明图，界面已经被配置成为控制单元的控制器执行控制单元的撤防步骤；

图20a至20c示出了准备用于将第二移动通信设备配置到控制单元的辅助控制器中的一组配置指令的步骤的一系列示意图；

图21a和21b示出了接收来自第二移动通信设备的码，参照该码准备配置指令的一系列示意图；以及

图22示出了由第一移动通信设备准备一组撤销指令以将第二移动通信设备配置到辅助控制器中撤销的步骤的说明图。

具体实施方式

参照附图中的图1至图4，示出了包含在壳体104中的进出控制系统100的第一方面，其被安装在例如住宅或旅馆房间的门的形式的关闭构件上形成的榫眼中。附图5至22中的附图示出根据本发明的第二方面的本发明的第一和第二实施例的说明，其涉及进出控制系统100的方法。该方法的实施涉及利用安装在移动通信(计算)设备中的软件应用程序，以经由无线通信(例如wi-fi、蓝牙或nfc(近场通信))对进出控制系统100进行远程控制。

进出控制系统100的第一方面包括物理锁定机制101。锁定机构101是相互关联的机械部分102和电气部分103的组合，但不一定是物理连接的。如图2至4所示，机械部分102和电气部分103被容纳在壳体104内。

各部分的相对位置可根据需要进行调整。除了作用于锁定构件106上以使其在锁定位置和释放位置之间移动的操作器105之外，省略了机械部分102的细节。基本上，操作器105与锁芯和/或凸轮连接或接合。操作器105通过物理钥匙的转动而被致动。在优选实施例中，操作器105直接连接到锁定构件106的弹簧加载臂106a。在将钥匙转动到解锁方向时，使操作器105推动臂106a的肩部，然后臂106a以及锁定构件106沿着朝向壳体104的方向拉动，从而不管电气部分103的状态如何，使锁定机构101停用/解锁。机械部分102的功能是可从电气部分103的功能分离和/或可断开的。换句话说，机械部分102在锁定构件106上的操作中绕过电气部分103。电气部分103可以在其功能不是优选的情况下容易地停用。

电气部分103包括第一操作器107(操作器105将在此后被命名为第二操作器105)。第一操作器107作用在锁定构件106上，以使其在锁定位置和释放位置之间运动。在优选实施例中，第一操作器107包括作用于杆109的可枢转手柄108，其一端具有钩109a，其作用于锁定构件106的臂106a的肩部。手柄108的旋转引起杆109的枢转，该杆109使钩109a沿远离锁定构件106的方向运动。当钩109a与锁定构件106的臂106a接合并作用于其上时，杆109沿着朝向壳体104的方向拉动臂106a以及锁定构件106，从而将锁定构件移动到释放位置。

如图2所示，手柄108的运动由止动构件110管理。止动构件110被电操作以在与手柄108接合以停止手柄108的操作的接合位置与允许手柄108的操作的脱离位置之间切换。优选地，电操作涉及螺线管的使用并且止动构件110被弹簧加载。止挡构件110的接合位置是优选的默认位置。当电气部分103电断开时，止动构件110保持在其默认位置。这不会影响机械部分102，因为第一操作器107与锁定构件106之间的连接独立于第二操作器105与锁定构件106之间的连接。

进出控制系统100还包括与锁101的第一操作器107连接的控制单元(未示出)。控制单元能够建立用于接收和识别“钥匙”的无线或非接触式通信，其可以例如是虚拟钥匙或卡片钥匙，基于虚拟钥匙中的信息执行授权过程，并通过允许第一操作器操作锁定构件来授权进出。当控制单元授权进出时，螺线管被启动，以使止动构件110移动到脱离位置，从而释放手柄108。现在允许手柄108的转动或旋转引起杆109的运动。使得钩109a沿远离锁定构件106的方向运动，以将臂106a拉出，因此锁定构件106在朝向壳体104的方向上，从而将锁定构件移动到释放位置。

控制单元优选地通过蓝牙和/或wi-fi建立与移动通信设备(例如，iphone和ipad)的无线通信。

移动通信设备用作控制单元的远程控制，因此是进出控制系统100的一部分。它也是进出控制系统100的用户界面。因此，创建软件应用程序以定制移动通信设备。

本发明的第二方面涉及一种控制系统100的进出控制方法。该方法通过安装有移动通信设备的软件应用程序而成为可能或实现。

本发明的第二方面的第一实施例利用外部控制和储存系统，例如，云平台可以形成进出控制系统100中的控制单元的一部分。云平台能够接入可配置的系统资源和更高级别服务的共享池，其可以通过例如互联网以最少的管理工作来快速地进行配置。图5示出了进出控制系统100中的物理锁定机制101的实施例。进出控制系统100还包括优选地安装在锁定机制101内的控制单元。图6a和图6b示出了软件应用程序的登录界面。在云平台上注册的用户具有用于识别目的的登录名和密码。相同的用户名和密码用于登录直接链接用户的移动通信设备与平台和进出控制系统100的软件应用程序。

当成功登录时，用户被引导至添加控制单元的主屏幕，因此通过点击界面上的“添加锁定”或“创建锁定”菜单项图标，可以实现新锁，如图7a所示。新锁101输出由移动通信设备无线接收的信号。如图7b所示，例如在蓝牙范围内并且可被移动通信设备检测到的控制单元或在附近的锁定101的列表由应用程序产生以供用户选择。列表中的每个控制单元或锁定101通过在制造时预先产生的识别码来识别。如图8a所示，在相应的物理锁定机制101上打印相同的识别码以供用户验证和选择。

如图8b所示，用户需要输入配对码。配对码是在制造时预先分配的并在锁101上打印的默认配对码。此后，允许选定的锁101和移动通信设备配对。在配对之后，移动通信设备变成锁101的控制单元的主设备。控制单元的新主码和锁101可以被输入以进行定制，如图9所示。一旦配对成功，锁定图标被分配给配对的锁，并出现在主设备的主屏幕上进行选择，如图10所示。在配对期间，将自动执行一组主配置指令。在成功配对之后，在下文中被称为第一移动通信设备的移动通信设备被配置成锁101中的控制单元的主控制器。第一移动通信设备现在是主设备，其能够至少布防和撤防锁101。它还可以创建另一组配置指令，用于将一个或多个第二移动通信设备配置到同一控制单元的相应的辅助控制器中，从而授予对控制单元的控制和通过门101的进出。

为了通过不同的/第二移动通信设备共享用于接入锁101的钥匙，主设备可以选择通过选择图11c所示的“发送钥匙”图标来将访客钥匙发送给访客移动设备。访客移动设备必须在云平台上注册并获得登录名，请参见图12a，以便使用主移动设备进行选择。一旦通过其登录名识别访客移动设备，主移动设备的用户可以通过特别指定要由访客钥匙打开的锁101、进出被允许的日期和/或允许进出多少时间长度来定制访客钥匙。这些都可以通过“钥匙设置”界面输入，如图12b所示。

更具体地，当激活“发送钥匙”图标时，主移动设备的用户被允许输入识别码，例如，进出控制系统的注册用户的登录名。此后，根据主移动设备用户提供的特定标准和限制产生一组配置指令。这组配置指令足以将第二移动通信设备配置到具有由主移动设备的用户限定限制的锁101的辅助控制器中。这些限制尤其包括授予访问权的日期和持续时间。

链接第二移动通信设备的消息被发送到第二移动通信设备，以下称为访客移动设备。通过如图13a和13b所示的界面登录进出控制系统100的访客移动设备接收一组配置指令，即访客钥匙。访客移动设备然后被自动地配置到锁101的辅助控制器中。如图14a和14b所示，图标形式的钥匙显示自己在访客移动界面上。钥匙是可以由访客致动的按钮，以撤防或布防锁101。

指令可以从主移动设备发送到控制单元，以允许锁101根据通过辅助控制器提供的指令来执行。

访客移动设备配置到辅助控制器中是可撤销的。这涉及在访客移动设备上执行一组撤销指令，其可以被创建并与配置指令一起发送或者与配置指令分开发送。更具体地，当主移动设备的用户在产生配置指令时输入启用结束日期时，同时产生撤销指令。撤销指令与配置指令一起发送，并在当预定的条件或参数(例如，一个特定的日期和时间)被满足或出现时自动执行。

或者，撤销指令可以在控制单元上执行，以防止控制单元执行根据通过辅助控制器提供的指令。访客移动设备的配置可简单地通过从访客移动设备上删除控制单元和锁101来撤销。

现在参考图15a至15c，其示出了本发明的用于撤消访客钥匙的实施例。为了撤销访客钥匙，可以激活主移动设备界面上的“撤销钥匙”图标，如图15b所示。参考图15c，由同一主移动设备授权的访客钥匙或具有访客钥匙的访客移动设备的列表将出现，以供主移动设备的用户选择。参考图16，如果撤销指令不与配置指令一起发送，则通过删除产生给访客移动设备的钥匙或者仅仅通过从列表中删除访客移动设备，其将产生一组发送到控制单元的撤销指令，防止辅助控制器的任何进一步控制。

在图17a至22中示出了本发明的第二方面的第二实施例。进出控制系统100包括一个控制单元101。

作为第一步，控制单元101和移动通信建立无线通信。这是移动通信设备和控制单元101之间的配对过程。参考图17a所示的用户图形界面，当“配对新锁”按钮200被启动时，锁101形式的控制单元发送蓝牙信号，如果由移动通信设备检测到该蓝牙信号，则将各个进出控制系统100的锁名称列表呈现在附近内。用户通过移动通信设备选择锁101的相关名称以开始配对过程。

一旦选择了相关的锁101和控制单元，用户就可以通过向锁101所属的进出控制系统100给出名称并键入唯一的配对码(工厂默认码)来定制锁101。锁101被预设有在购买进出控制系统100时也提供给用户的配对码。每个锁101具有其自己的唯一配对码。一旦通过如图18a所示的界面输入了上述信息，软件应用程序将用户带到如图18b所示的图形用户界面，其中需要输入两次“主码”。主代码由用户创建，其替换配对代码。每个进出控制系统100具有其自己唯一的主码，该唯一主码仅对意图成为进出控制系统100的主设备或管理员的移动通信设备可用。一旦将所有所需信息输入到进出控制系统100中，控制单元101与移动设备配对。

如图19a所示，解锁配对锁101涉及通过激活在图形用户界面上显示的门锁图标的一次点击过程。

相同的移动通信设备可以是多于一个进出控制系统100的管理员。每个进出控制系统100可以包括一个或多个控制单元101或锁101。参照图19a，提供按钮201以添加新锁101，其重新开始与新锁101配对的过程。

每个控制单元101的状态可以通过使用移动通信设备的软件应用程序来检索。

控制单元允许管理员酌情将访客钥匙分配给访客移动通信设备。参考图20a至20c，软件应用程序必须在访客移动通信设备可以通过激活如图17a或17b所示安装在设备中的软件应用程序的图形用户界面上的请求钥匙按钮202获得进出权之前被安装，。如图20c所示，访客识别码最好是qr码的形式。为了获得批准，可以将qr码的副本，例如照片的形式发送给管理员，然后管理员通过将访客设备的信息输入进出控制系统100来授权请求，以产生访客虚拟钥匙/访客进出钥匙，参见图21a至图21b。访客虚拟钥匙由管理员产生，然后通过激活“发送钥匙”按钮204发送到访客移动通信设备。访客虚拟钥匙是参考qr码创建的一组配置指令。通过激活“添加虚拟钥匙”按钮203，在访客移动设备上执行配置指令，将其配置到锁101或其控制单元的辅助控制器中。换句话说，访客移动设备获取访客钥匙。通过将访客移动设备因此将访客钥匙无线地呈现给进出控制系统100，并且在验证时，由访客移动通信设备获得对进出控制系统100的控制，从而撤防或布防由该进出控制系统100保护的门。虚拟钥匙不可转让，因为它与被授权的移动设备是绑定的。

参照图22，管理员随时可以通过软件应用程序的图形用户界面来撤销访客钥匙。这通过致动“撤销钥匙”按钮205而成为可能。产生一组撤销指令并将其发送到控制单元和锁，从而防止通过辅助控制器进一步控制锁。访客虚拟钥匙的撤销可以通过引入访客虚拟钥匙的授权期的时间限制来自动化。撤销指令与配置指令一起产生，并同时发送给访客移动设备。时间限制是根据控制单元的撤销指令，最终在撤销程序中出现自动踢出的限制。

可以提供日志系统以在特定的时间段内记录进出控控制系统100的活动和状态，该时间段可由管理员检索以供以后使用。存储在日志系统中的信息可以包括日期、时间、锁定状态和特定移动通信设备的信息。

每个虚拟钥匙可以被附加到特定的电子邮件账号或电话号码，而不是移动通信设备。

在另一个实施例中，读卡器设有控制单元，用于通过非接触式通信方式(例如，nfc)读取作为上述“钥匙”的第二示例的卡片钥匙，并且被配置到具有上述功能的控制单元的控制器或辅助控制器中。这个“智能卡”控制器可以与其他控制器并行工作，也可以替代虚拟钥匙功能。通过在其中运行一组撤销指令，可以使进出卡失效。进出卡的失效同样不影响涉及使用物理钥匙的前述第二操作器的功能

本发明仅以示例的方式给出，并且本领域技术人员可以对所描述的实施例进行各种其他修改和/或改变，而不脱离如所附权利要求所限定的本发明的范围。