本发明涉及车位管理技术领域，具体涉及一种汽车共享停车位地桩智能云控系统及方法。
背景技术：
我国已进入汽车时代,各地城市的汽车保有量快速增长,家庭驾车出行的比例较高。由于城市道路交通、公共设施规划滞后导致停车场等公共车位资源变得极其紧张，城市停车难问题非常严重,特别是北上广深等一线城市,公共车位停车难问题更是突出。在车位供给明显紧缺的情况下，现有的车位却广泛存在使用极不充分不合理的情况。比如，上班时间写字楼或公共区域的车位紧张，但周边的小区车位却空闲浪费；相反，下班时间，小区车位极度紧张，而小区周边的写字楼或公共区域的停车位却空闲浪费与此同时，社区私家车位一方面得不到很好的利用，在白天出现大量空闲，另一方面，得不到有效的监管，导致非常多的社区私家车位被非法占用，甚至影响这些车位主人自己的停车，由此引发了日益突出的社会矛盾。
目前现有针对停车场等公共车位场所的车位管理技术已设有很多研究，如申请号cn201610798185.4的中国专利申请，公开了一种智能停车场的实现方法、装置和系统，在传统停车场原有的停车收费系统终端中安装智能插件，该智能插件能够根据费用结算成功的处理结果，控制停车场出口处的道闸放行指定车辆。该智能停车场方案仅适合大规模的车辆管理，不支持车位的预约、共享与引导服务，并不适合私家车位的管理，因为私家车位的共享具有独立性，不可笼统化的进行收费与放行。
现有技术中已有一些开发社区空闲停车位来提高车位利用率的技术，如申请号cn201610020476.0的中国专利申请，公开了一种普通住宅空闲停车位优化利用系统及方法，用以提高小区停车位的使用率，从而缓解目前停车位紧张、停车难的问题。但是该方案存在以下弊端：首先，在车辆进入社区后，由于社区的道路情况复杂且社区内有较多的建筑物阻隔视线不易寻找车位，利用常规导航软件不能进行社区内道路的精准导航，给车主寻找车位带来很大的困扰；其次，停车过程过于繁琐，需要在车位上安装密码锁，每次车主想将车辆停靠在车位上时，都需要先下车在密码锁上输入开锁停车密码或者扫描二维码，才能将车辆停靠在车位上，在离开时，还需要再次在密码锁上输入取车关锁密码，才能驾驶车辆离开，实际可行性较低。
技术实现要素：
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车共享停车位地桩智能云控系统及方法，旨在提供一种能够方便车位拥有者和使用者自动取放车辆、完成车位共享和高级云管理等功能的云地桩系统。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种汽车共享停车位地桩智能云控系统，包括自动地桩、电源模块、控制器、蓝牙模块、云端服务器和移动终端，所述自动地桩包括底座、摆臂和上覆盖件，所述底座内部内嵌固定有所述电源模块、控制器和蓝牙模块，所述电源模块用于系统内部供电，所述自动地桩的执行电机与所述控制器的输出端相连，所述移动终端内装载有系统app，所述系统app通过蓝牙模块与控制器进行数据传输，所述控制器的外部连接有4g模块，所述4g模块所述云端服务器之间进行数据交互，所述移动终端与所述云端服务器之间进行无线通信；所述上覆盖件的顶部安装有距离传感器和二维码标牌，所述距离传感器接入控制器的输入端。
一种汽车共享停车位地桩智能云控方法，其特征在于：包括停车位地桩自动控制方法和停车位地桩云共享方法；
所述停车位地桩自动控制方法包括以下操作步骤：
s1：通过云端服务器与移动终端的系统app与用户之间完成购买或长期租赁协议，并将对应用户的id写入自动地桩控制器；
s2：用户车辆靠近停车位后，用户打开移动终端蓝牙和系统app，系统app通过蓝牙自动配对地桩，并向其发送包含用户id的密钥；
s3：控制器接收到蓝牙密钥后与内部存储的授权用户id匹配，匹配成功后，控制执行电机开锁，车辆即可驶入停车位；
s4：通过所述距离传感器检测地桩上方是否有物体，当检测到上方物体时，说明车辆已经停车入位，当控制器再次检测不到上方的物体时，表明车辆已经驶离停车位，控制器在延迟一段时间后，控制执行电机自动闭锁；
所述停车位地桩云共享方法包括以下操作步骤：
s21：已售或已租车位所有人或未售未租车位的管理员可以利用系统app在云端发布车位共享信息；
s22：车位用户在系统app上搜索附近的空闲停车位，到达停车位后，通过系统app扫描包含自动地桩id的二维码标牌，系统app将地桩id和用户id发送到云端服务器；
s23：云服务器将该用户id与地桩id关联后，发送地桩密钥到用户的系统app，同时开始计时计费；
s24：用户的系统app收到密钥后，通过手机蓝牙与相应地桩配对并向地桩发送密钥，地桩接收到蓝牙密钥后，控制执行电机开锁，车辆可以驶入停车位；
s25：自动地桩通过距离传感器检测到用户取车后，利用4g模块发送结束服务的消息到云端服务器并完成闭锁，云服务器结束计时计费，并向用户系统app发送支付费用消息，用户按约定支付相应费用到云端并通过云服务器转帐给车位所有人。
更进一步地，所述底座底部均匀设置有膨胀螺栓，通过所述膨胀螺栓将所述底座固定连接在地面上。
更进一步地，所述上覆盖件与摆臂为流线型，且上覆盖件的后端设有水平下凹部，所述摆臂转动至水平状态时、其上端内嵌在所述水平下凹部内，保证地桩在被车辆轧过时摆臂的安全。
更进一步地，所述摆臂通过轴承转动连接在所述底座的前端，所述底座内部的一侧固定设置有所述执行电机，所述执行电机为减速电机，所述执行电机经传动结构连接有输出轴，所述输出轴的两端分别连接有弹簧联轴器，所述摆臂的两端与所述弹簧联轴器相接。
更进一步地，所述弹簧联轴器的一侧安装有码盘，所述码盘用于测量摆臂与底座之间的绝对角度，所述控制器的输出引脚连接有声光报警器，所述声光报警器的导通状态由执行电机的闭合触点串联码盘比较指令实现。
更进一步地，所述车位共享信息包括车位位置、共享时段和单位价格。
更进一步地，所述停车位地桩云共享方法通过系统app设计为时段共享、实时共享或其他共享。
更进一步地，所述移动终端的系统app界面上设计有蓝牙启动图标，所述蓝牙启动图标向移动终端系统发送蓝牙打开请求，实现快速打开移动终端的蓝牙。
更进一步地，所述云端服务器采用o2o闭环管理模式，将车位拥有者、使用者、自动地桩、系统app有机互联。
有益效果
本发明提供了一种汽车共享停车位地桩智能云控系统及方法，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：
1、通过将私人车位和公共车位通过云端服务器进行信息整合和处理，再通过在这私人车位和公共车位上安装有自动地桩，通过云端服务器、自动地桩和移动终端的系统app之间的数据交互和控制设计；可以有效地管理好私人车位和公共车位，方便快捷低实现多种模式的车位分享，从而有效解决空闲车位得不到有效利用而导致的城市停车难的问题；整个系统实现了共赢的理念，具有很高的可实时性；同时自动地桩的蓝牙自动开闭锁功能，方便用户使用和系统管理，具有很好市场推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的系统原理线框示意图；
图2为本发明的系统整体框架示意图；
图3为本发明的自动地桩的内部结构透视图；
图4为本发明的自动地桩的左视图；
图中的标号分别代表：1-底座；2-摆臂；3-上覆盖件；4-电源模块；5-执行电机；6-弹簧联轴器；7-码盘；8-水平下凹部；9-二维码标牌。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
本实施例的一种汽车共享停车位地桩智能云控系统，参照图1-4：包括自动地桩、电源模块4、控制器、蓝牙模块、云端服务器和移动终端，自动地桩包括底座1、摆臂2和上覆盖件3，底座1内部内嵌固定有电源模块4、控制器和蓝牙模块，电源模块4用于系统内部供电，自动地桩的执行电机5与控制器的输出端相连，移动终端内装载有系统app，系统app通过蓝牙模块与控制器进行数据传输，控制器的外部连接有4g模块，4g模块云端服务器之间进行数据交互，移动终端与云端服务器之间进行无线通信；上覆盖件3的顶部安装有距离传感器和二维码标牌9，距离传感器接入控制器的输入端。
自动地桩包括底座1、摆臂2和上覆盖件3，底座1底部均匀设置有膨胀螺栓，通过膨胀螺栓将底座1固定连接在地面上；上覆盖件3与摆臂2均采用流线型设计，且上覆盖件3的后端设有水平下凹部8，摆臂2转动至水平状态时、其上端内嵌在水平下凹部8内，保证地桩在被车辆轧过时摆臂2的安全。摆臂2通过轴承转动连接在底座1的前端，底座1内部的一侧固定设置有执行电机5，执行电机5选用减速电机，执行电机5经传动结构连接有输出轴，输出轴的两端分别连接有弹簧联轴器6，摆臂2的两端与弹簧联轴器6相接，输出轴两端连接弹簧联轴器6的设计保证了摆臂2摆动的平稳性。
弹簧联轴器6的一侧安装有码盘7，码盘7用于测量摆臂2与底座1之间的绝对角度，控制器的输出引脚连接有声光报警器，声光报警器用于对靠近碰撞自动地桩的车辆进行警告；声光报警器的导通状态由执行电机5的闭合触点串联码盘7比较指令实现；通过程序的写入有效地实现执行电机5主动转动摆臂2和外力使摆臂2强制移动的区别，防止了执行电机5主动转动摆臂2时声光报警器会启动的状态。
所述停车位地桩云共享方法通过系统app设计为时段共享、实时共享或其他共享；共享信息包括车位位置、共享时段和单位价格。
移动终端的系统app界面上设计有蓝牙启动图标，蓝牙启动图标向移动终端系统发送蓝牙打开请求，实现快速打开移动终端的蓝牙。
云端服务器采用o2o闭环管理模式，将车位拥有者、使用者、自动地桩、系统app有机互联。形成信息渠道的畅通与资源最佳的利用。地桩控制器在地桩状态变化后，发送当前状态到云端。车位所有人可以通过app查询云端数据，实时了解车位使用情况，云端服务器对车位进行管理，向车位用户推荐距离最近的空闲停车位。
自动地桩的工作原理：执行电机5减速增扭后将扭矩输出至摆臂2结构，摆臂2与执行电机5之间采用高弹性弹簧管联轴器连接，在外力作用于摆臂2时，高弹性弹簧管联轴器可以通过扭转抵消外部作用力，在外力撤销时，摆臂2可自行复位，同时，摆臂2上装有码盘7，码盘7可以测量摆臂2与底座1的绝对角度，当外力过大导致高弹性弹簧管联轴器无法使摆臂2复位时，电机可通过摆臂2与底座1的绝对角度与预设值的偏差进行主动复位。
自动地桩的工作方法：通过云端服务器与移动终端的系统app与用户之间完成购买或长期租赁协议，并将对应用户的id写入自动地桩控制器；用户车辆靠近停车位后，用户打开移动终端蓝牙和系统app，系统app通过蓝牙自动配对地桩，并向其发送包含用户id的密钥；控制器接收到蓝牙密钥后与内部存储的授权用户id匹配，匹配成功后，控制执行电机5开锁，车辆即可驶入停车位；通过距离传感器检测地桩上方是否有物体，当检测到上方物体时，说明车辆已经停车入位。当控制器再次检测不到上方的物体时，表明车辆已经驶离停车位，控制器在延迟一段时间后，控制执行电机5自动闭锁。
停车位地桩云共享方法：已售或已租车位所有人或未售未租车位的管理员可以利用系统app在云端发布车位共享信息；车位用户可以在系统app上搜索附近的空闲停车位，在到达停车位后，通过系统app扫描包含自动地桩id的二维码标牌9，系统app将地桩id和用户id发送到云端服务器；云服务器将该用户id与地桩id关联后，发送地桩密钥到用户的系统app，同时开始计时计费；用户的系统app收到密钥后，通过手机蓝牙与相应地桩配对并向地桩发送密钥，地桩接收到蓝牙密钥后，控制执行电机5开锁，车辆可以驶入停车位；自动地桩通过距离传感器检测到用户取车后，利用4g模块发送结束服务的消息到云端服务器并完成闭锁，云服务器结束计时计费，并向用户系统app发送支付费用消息，用户按约定支付相应费用到云端并通过云服务器转帐给车位所有人。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。