实现共享单车整齐排放的停放管理方法与流程

本发明涉及共享单车技术领域，特别是一种实现共享单车整齐排放的停放管理方法。

背景技术：

共享单车是随着共享经济的发展而衍生出的新出行方式。共享单车因其随走随停、方便快捷和使用价格低廉的特点，成为许多人用于解决出行最后一公里的交通工具。但目前在共享单车的使用停放上，存在较多不文明行为。

共享单车随走随停的特点，为用户提供了极大的便利。但由于部分用户缺乏社会公德及交通安全意识。在结束用车后，将共享单车随意停放，随意堆叠，甚至将共享单车抛弃至湖泊河流中。随意停放堆叠的共享单车占用了不少人行道及公路路面资源，同时也对社会公共环境造成破坏。

因此，迫切需要探讨一种能够保证共享单车整齐排放的停放管理方法，解决共享单车乱停乱放的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决目前用户在使用共享单车后乱停乱放的问题，而提供的一种实现共享单车整齐排放的停放管理方法。

为达到上述功能，本发明提供的技术方案是：

一种实现共享单车整齐排放的停放管理方法，包括以下步骤：

s1、接收用户结束用车请求；

s2、判断用户是否已整齐排放，所述整齐排放是指组队整齐排放或站点整齐排放；组队整齐排放是指所述共享单车的车锁已锁好且所述共享单车上的互锁装置与其它已停放的共享单车上的互锁装置互锁；所述站点整齐排放是指所述共享单车的车锁已锁好且所述共享单车上的互锁装置与停车桩上的互锁装置互锁或与站点内其他已停好的共享单车的互锁装置互锁；若是则结束用车，停止计费；若非则继续计费。

优选地，还包括当用户进行停车操作时提醒用户进行整齐排放并发送附近的已停好的共享单车或站点停车桩的位置信息给用户，引导用户与其进行整齐排放。

优选地，步骤s2中所述的整齐排放，以及执行相应操作关系如下：

当所述共享单车进行停车操作时则提醒用户锁紧车锁和与其他共享自行车或站点停车桩关联的互锁装置，并在收到车锁锁紧信号和互锁装置锁紧信号后停止计费；

当所述共享单车未进行整齐排放操作时，则继续计费，并发送附近的共享自行车或站点停车桩的位置信息给用户，引导用户到该区域进行整齐排放，若用户仍采取强制单独停车方式则进入惩罚判定期。

优选地，所述强制单独停车方式是指用户仅锁紧自身车锁并未锁紧与其他共享自行车或停车桩相关联的互锁装置即所述共享单车未进行整齐排放。

优选地，所述互锁装置包括互锁机构a、互锁机构b和通讯模块，其中：

所述互锁机构a与距离控制连接件的一端相连接，所述互锁机构a可与所述互锁机构b相互配合锁紧，所述距离控制连接件包括依次连接的拉簧、顶针和柔性绳，所述互锁机构b上设置有允许所述互锁机构a插入的连接孔，所述连接孔内分别设置有上凸圆块和下凸圆块，所述下凸圆块固定在连接孔内壁上，所述上凸圆块一端连接有弹簧可伸缩设置在所述连接孔内；

通讯模块包括信号处理器、信号发生器、信号接收器和信号发送器，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通信，分别用于接收控制中心发出的信号和向控制中心发送信号；

所述柔性绳的内部设置有信号线，所述信号线的一端与互锁装置a连接，另一端与所述信号处理器相连接。

优选地，所述互锁装置包括互锁机构a、互锁机构b和通讯模块，其中：

所述互锁机构a与距离控制连接件的一端相连接，所述互锁机构a可与所述互锁机构b相互配合锁紧，所述距离控制连接件包括链头和链条，所述链条的一端与所述链头连接，另一端与互锁机构a连接，所述互锁机构a为一圆形柱，所述圆形柱上沿圆周方向开设有一凹槽，所述互锁机构b上设置有与所述圆形柱相配合的连接孔，所述连接孔内设置有半圆凸起；

通讯模块包括信号处理器、信号发生器、信号接收器和信号发送器，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通信，分别用于接收控制中心发出的信号和向控制中心发送信号；

所述链头和所述互锁装置a之间还设置有信号线，所述信号线的一端与互锁装置a连接，另一端与所述信号处理器相连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过规范共享单车用户在使用完共享单车后的停车操作，即通过共享单车上的互锁装置的互锁操作使用户在停放单车时达到整齐排放的目的，从而有效解决了现有共享单车在使用后乱停乱放的问题。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图；

图3为图2的一个剖视图；

图4为图2另一个视角的局部剖视图；

图5为实施例二的互锁机构a和互锁机构b配合的局部剖视图；

图6为两个互锁装置互锁的结构示意图；

图7为共享单车整齐排放的结构示意图；

图8为实施例三的结构示意图；

图9为图8的一个剖视图；

图10为实施例三的互锁机构a和互锁机构b配合的局部剖视图；

图11为共享单车停放在停车桩的结构示意图；

图12为本发明的停放管理方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图12对本发明作进一步阐述：

实施例一：

如图1所示的一种实现共享单车整齐排放的互锁装置，包括互锁机构a和互锁机构b。互锁机构a与距离控制连接件的一端相连接，互锁机构a可与互锁机构b相互配合锁紧，通过互锁机构a101和互锁机构b201的连接，实现两个互锁装置的互锁；距离控制连接件用于调整互锁机构a和互锁机构b之间的锁紧距离，从而调整安装有本发明的互锁装置的共享单车之间的停放距离或者其享单车与停车桩之间的停放距离。

在实际使用过程中距离控制连接件可为弹性构件、刚性构件或柔性构件中的一种或者它们的组合。

上述的弹性构件为弹簧等可实现伸缩的部件，上述的刚性件为金属连接杆等，上述的柔性部件为柔性绳或链条可缠绕或弯曲的部件。

为了使互锁装置能够与后台控制中心通信，本发明还包括通讯模块分别与所述互锁机构a101和所述互锁机构b201电连接，通讯模块包括信号处理器、信号发生器，信号接收器和信号发送器。其中，信号接收器和信号发送器与后台控制中心通信。

实施例二：

图2至图5所示的是设置在共享单车的环形锁上的本发明的互锁装置的一个结构示意图。

如图3所示，环形锁由拉簧1，弹簧2，锁环3，卡扣4,马达模块5和行程开关7构成，锁环3上设有卡口6。拉簧1位于环形锁侧端，一头连接锁环3，一头连接单车电子锁外壳。

环形锁上锁过程如下：

锁环3沿圆周运动，拉簧1开始被拉伸，当锁环3上的卡口6运动到一定位置，卡扣4在弹簧2的压力下卡到卡口6，环形锁被锁住，无法再沿圆周运动，同时，卡扣4压下的过程中触发行程开关7，产生环形锁上锁的信号，环形锁上锁过程结束。

环形锁解锁过程如下：马达模块5驱动卡扣4上移，锁环3不再被卡扣4锁住，锁环3在拉簧1的拉伸作用下回弹到原来位置，环形锁机构解锁过程完成。

在本实施例中，距离控制连接件为可伸缩结构用于调整互锁机构a和互锁机构b之间的锁紧距离，距离控制连接件的可调整长度为150mm～180mm，从而保证共享单车紧凑停放。

如图3和图4所示，距离控制连接件由依次连接的拉簧8、顶针9、柔性绳10构成。拉簧8一端连接顶针9，一端连接单车电子锁外壳。顶针9为刚性空心圆棒，一端已经被拉簧8连接，另一端连接柔性绳10，柔性绳10的另一端则连接互锁机构a12；柔性绳10的中间包裹有信号线11，信号线11一端与互锁机构a12电连接，另一端与通讯模块14中的信号接收器实现电连接。在本实施例中，互锁机构a12包括中部设置有凹槽的条状扁平金属插片，互锁机构b13上设置有允许金属插片插入的连接孔，互锁机构b13由下凸圆块15、上凸圆块17、弹簧16和弹簧18构成，下凸圆块15与电子锁外壳固定，上凸圆块17连接弹簧16和弹簧18，弹簧16和弹簧18另一端连接电子锁外壳，从结构上上凸圆块17通过弹簧16和弹簧18与电子锁相连并具有弹性。如图6所示，拉伸互锁机构a12，拉簧8处于拉伸状态，顶针9经过电子锁侧孔被拉出，拉伸一段距离后互锁机构a12扣到互锁机构b13上，完成互锁装置互锁的过程。

如图5所示，在互锁机构a12插入到互锁机构b13上进行锁紧的过程中，互锁机构b13里的上凸圆块17被互锁机构a12往上顶开，当锁紧后，互锁机构a12、上凸圆块17、下凸圆块15和内置电源形成一个回路，由于锁紧动作造成的回路电压变化会被监测并触发一个电信号产生。

上凸圆块17、下凸圆块15和内置电源作为信号发生器的开关电路。

本发明还提供了一种共享单车和一种停车桩，该共享单车和该停车桩上安装有上述的互锁装置。

下面介绍安装有实施例二的互锁装置的共享单车的锁车过程。

互锁装置在上锁过程中，电信号同时会被传输到互锁机构b13所在车辆和反馈到互锁机构a12所在车辆。在停车过程中，如果用户需要将共享单车a1001停放在已停好的共享单车b1002的左边，用户把共享单车a1001的互锁机构a12扣到共享单车b1002互锁机构b13上，共享单车b1002产生电信号，电信号一方面会被传输到共享单车b1002的信号处理器，另一方面会通过信号线被传输到共享单车a1001的信号处理器，共享单车a1001接收到电信号表示互锁装置上锁过程完成，被传输到共享单车b1002的电信号在本过程不起作用。如果用户需要将共享单车c1003停放在已停好共享单车b1002的右边，同样的，用户将共享单车b1002的互锁机构a12扣到共享单车的c互锁机构b13上，共享单车c1003产生电信号，电信号一方面被传输到共享单车c1003的信号处理器，一方面通过信号线被传输到共享单车b1002的信号处理器，共享单车c1003接收到电信号表示互锁装置互锁过程完成，被传输到共享单车b1002的电信号在本过程不起作用。

共享单车环形锁上锁时，卡扣4在被压下过程中触碰到行程开关7产生的车锁锁紧信号会被传输到通讯模块14中的信号处理器，经过处理后的信号被传输到信号发送器，信号发送器将信号以gsm通信的gprs模式传回到后台控制中心，控制中心收到车锁锁紧信号鉴定环形锁上锁完成。

共享单车互锁机构上锁过程中产生的互锁装置锁紧信号经过信号处理器处理后被传输到信号发送器，信号发送器将信号以gsm通信的gprs模式传回到后台控制中心，控制中心收到互锁装置锁紧信号后鉴定互锁装置互锁完成。

在使用时，共享单车需要同时锁上环形锁和本发明的互锁装置才算上锁完成，共享单车的后台计费系统才能正常结束计费。由于距离控制连接件的长度有限，因此采用本发明的互锁装置可以控制单车停放距离，减少共享单车乱停乱放现象。

下面介绍安装有实施例二的互锁装置的共享单车的解锁过程。

共享单车环形锁解锁时，用户利用移动端将开锁请求发送到后台控制中心，后台控制中心发送解锁指令到用户解锁车辆上的信号接收器，信号接收器将解锁信号传输到信号处理器，信号处理器输出驱动信号控制马达模块5驱动卡扣4上移，锁环3不再被卡扣4锁住，锁环3在拉簧1的拉伸作用下回弹到原来位置，环形锁机构解锁过程完成。

共享单车互锁机构解锁时，用户只需将互锁机构a12从互锁机构b13手动直接拔出即可。

在本实施例中，互锁装置还包括gps模块19，gps模块19用于共享单车定位。

实施例三

图8至图10所示的是设置在共享单车的环形锁上的本发明的互锁装置的另一种结构示意图。

在本实施例中，环形锁的结构及其工作原理与实施例二中的相同，在本实施例中不再进行描述。

如图8和图9所示，在本实施例中，距离控制连接件为柔性链条，用于调整互锁机构a和互锁机构b之间的锁紧距离，连接件的设计长度区间为150mm～180mm，从而保证共享单车紧凑停放。

如图9所示，距离控制连接件包括链头27和链条28，链条28为柔性构件，链条28的一端与链头27连接，另一端与互锁机构a30连接，互锁机构a30为一圆形柱，圆形柱上沿圆周方向开设有一凹槽301，链头27和链条28之间还设置有信号线29，信号线29一端连接互锁机构a30，一端穿过链头27和车锁外壳与通讯模块中的信号接收器实现电连接。互锁机构b31上设置有与所述圆形柱相配合的连接孔312，所述连接孔内设置有半圆凸起311。

如图10所示，在互锁机构a30插入到互锁机构b31上进行锁紧的过程中，互锁机构a30的凹槽301会被半圆凸起311卡住，同时，互锁机构a30会碰到并压下行程开关32，由于锁紧动作造成行程开关所在电路回路电压发生变化，该变化会并被监测并触发一个电信号产生。

安装有本实施例的互锁装置的共享单车的与其它共享单车组队整齐停放时，其锁车过程与实施例二的类似，具体参照实施例二。

需要说明的是在上述实施例中，通过设置相应的信号读取方式可以有效地防止用户将共享自行车上同一个互锁装置的互锁机构a插入自身的互锁机构b中达到向后台控制中心发出互锁装置锁紧信号的目的。

实施例四：

本实施例提供的是实现共享单车整齐排放的停放管理方法，该停放管理方法基于安装了上述互锁装置的共享单车和停车桩。

如图12所示，一种实现共享单车整齐排放的停放管理方法，包括以下步骤：

s1、接收用户结束用车请求；

s2、判断用户是否已整齐排放，所述整齐排放是指组队整齐排放或站点整齐排放；组队整齐排放是指所述共享单车的车锁已锁好且所述共享单车上的互锁装置与其它已停放的共享单车上的互锁装置互锁；所述站点整齐排放是指所述共享单车的车锁已锁好且所述共享单车上的互锁装置与停车桩上的互锁装置互锁或与站点内其他已停好的共享单车的互锁装置互锁；若是则结束用车，停止计费；若非则继续计费。

为方便用户停车，当后台控制中心收到用户发出的结束用车指令时，从该安装在该单车上的gps模块获取该共享单车的位置信息，然后向用户的手持终端，如手机等，发送信息提醒用户对所述共享单车进行整齐排放，并发送附近的已停好的共享单车或站点停车桩的位置信息给用户，引导用户到该位置与其进行整齐排放。

当共享单车进行停车操作时，控制中心发送信息到用户的手持终端提醒用户锁紧车锁和与其他共享自行车或站点停车桩关联的互锁装置，并在收到车锁锁紧信号和互锁装置锁紧信号后停止计费；当共享单车未进行整齐排放操作时，则继续计费，并发送附近的共享自行车或站点停车桩的位置信息给用户，引导用户到该区域进行整齐排放，若用户仍采取强制单独停车方式则进入惩罚判定期，此时控制中心会向用户发出提醒信息。

惩罚判定期是指在该时间段内若采取强制单独停车操作的共享自行车在被其他用户使用或与其他共享自行车互锁形成组队整齐排放则停止计费，若超出这段时间则进行惩罚性收费。惩罚判定期结束后，控制中心向用户发出信息提醒其将进行惩罚性收费。惩罚性收费是指对未采取共享自行车整齐排放停车的用户采取一定倍数的计费方案直至该共享自行车被其他用户使用或与其他共享自行车实现互锁完成整齐排放操作，在实际使用过程中，惩罚判定期一般为30分钟；惩罚性收费的单价是正常停车收费单价的1.5倍以上，且随着停车时间呈阶梯状增长。

共享单车上的环形锁上锁后会向共享单车后台的控制中心发送1个车锁锁紧信号，共享单车上的互锁装置与其它已停放的共享单车或停车桩上的互锁装置互锁后也会向控制中心发送1个互锁装置锁紧信号，控制中心在收到这两个信号后，判断该共享单车已整齐停放，此时停止计费。

若缺少上述任一一个锁车信号将视为非正常停车。

如果仅收到互锁装置锁紧信号，则控制中心发出信息给用户提醒其锁好环形锁，并在用户按要求锁好环形锁，控制中心收到车锁锁紧信号后停止计费。

如果仅仅收到车锁锁紧信号，控制中心则继续计费；若一定时间后收到其他用户用车信号或互锁装置锁紧信号则停止计费，分两种情况进行处理。

情况一：有其他用户使用该强制单独停放的共享自行车，则控制中心停止对上一个用户的计费。

情况二：其它共享单车与该单车进行互锁实现组队的整齐排放，则发送互锁装置锁紧信号，控制中心收到信号停止对用户计费。

在本说明书中互锁装置的互锁是指以下两种情况：

情况a：如图11所示，共享单车2000停在停车桩2001旁且共享单车2000上互锁装置的互锁机构a或互锁机构b与安装在停车桩2001上的互锁机构b或互锁机构a配合锁紧；

情况b：如图7所示，共享单车b1002停在其它共享单车，如共享单车a1001或共享单车c1003旁边且共享单车b1002上互锁装置的互锁机构a或互锁机构b与其它共享单车上的互锁机构b或互锁机构a配合锁紧。

本实施例的，停车桩一般安装在政务部门、商业中心、地铁站、公交站、居民小区等大型人流聚集地。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。