本发明涉及一种基于移动终端交互的无人收货柜系统，属于智能存取设备技术领域。
技术背景：
目前，市场上所投放的智能快递柜大部分采用柜体上的触摸屏幕进行人机交互，操作界面没有统一的标准，用户操作需要熟悉。授权用户取件的机制是发送至用户智能手机的6-8位取件码，或二维码，简言之就是不仅需要同快递柜的触摸屏进行人机交互，同时还需要用户的智能手机配合才能完成取件业务。
现有技术cn104809818b提供一种无屏互联网快递柜系统，以用户的智能移动终端完成开柜操作，但其快递柜本身需要具备与云端的互联网交互功能，必须处于以太网或3g/4g网络环境下才能使用。
技术实现要素：
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本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种基于移动终端交互的无人收货柜系统，其收货柜可以不受网络环境的限制，即使处于无网络的环境下，依然可以正常运营。
本发明的技术解决方案如下：
一种基于移动终端交互的无人收货柜系统，包括收货柜和云服务器，其特点在于，还包括移动终端，该移动终端包括无线通信模块、互联网通信模块和app应用程序，所述的收货柜包括收货柜无线通信模块和智能控制模块，所述的移动终端分别与所述的收货柜和云服务器连接。
所述的移动终端为智能手机。
所述的app应用程序通过所述的无线通信模块向收货柜发送开柜请求，所述的收货柜通过收货柜无线通信模块无线接收开柜请求，并传输至智能控制模块，由该智能控制模块控制柜门的开启。
所述的智能控制模块包括格口管理分模块、授权核实分模块和柜门控制分模块；
所述的格口管理分模块，用于储存所述的收货柜的信息；
所述的授权核实分模块，用于核实用户身份信息，及验证授权码真伪；
所述的柜门控制分模块，用于控制相应格口外柜门的开启；
所述的授权核实分模块接收到送货方移动终端的开柜请求后，核实用户身份信息，并向格口管理分模块请求空闲格口信息，所述的格口管理分模块将空闲格口信息反馈至授权核实分模块，由授权核实分模块选择后择一发送给所述的柜门控制分模块，由柜门控制分模块控制该柜门的开启，并将格口状态信息传输至格口管理分模块，格口管理分模块对收货柜信息中的格口状态信息进行更新，并将更新的收货柜信息通过收货柜无线通信模块传输给送货方移动终端，送货方移动终端向云服务器上传收货柜信息及收货方信息；
云服务器接收到收货柜信息及收货方信息后生成授权码，并根据收货方信息将收货柜信息和授权码发送至收货方移动终端；
收货方移动终端的无线通信模块将接收到的收货柜信息和授权码传输给授权核实分模块，授权核实分模块核实用户信息，并验证授权码真伪后，将收货柜信息传输给所述的柜门控制分模块，由柜门控制分模块控制该柜门的开启。
授权码也可以由收货柜智能控制模块的授权核实分模块生成，并连同新的收货柜信息通过收货柜无线通信模块传输给送货方移动终端，送货方移动终端想云服务器上传授权码、收货柜信息及收货方信息；
云服务器接收到授权码、收货柜信息及收货方信息，并根据收货方信息将收货柜信息和授权码发送至收货方移动终端。
所述的收货柜信息包括收货柜的id、收货柜地理信息、格口的id和格口状态信息。
所述的用户身份信息包括注册用户姓名、注册用户身份证号、注册用户手机号和注册用户地址、注册用户邮箱、注册用户注册号、注册用户移动终端的物理地址等。
所述的收货方信息是收货方注册信息的一项或组合项、也可以是能够关联到收货方姓名、地址信息的包裹单号、物流单号、订单号等。
所述的无线通信模块和收货柜无线通信模块均基于蓝牙、wifi技术或基于低功耗物联网技术。
所述的云服务器储存有收货柜信息和用户身份信息，并设有用户辨识机制及授权核实机制，所述云服务器通过用户辨识机制可精准匹配到相应的移动终端，通过授权核实机制产生授权码。
所述的收货柜由一个或多个格口构成，格口提供物品的存放空间，格口外有柜门，柜门的开启由智能控制模块控制完成。
移动终端与收货柜的交互以及云服务器与移动终端的交互是通过移动终端的app应用程序内完成的。
移动终端向收货柜发送的开柜请求于移动终端的app内完成；app将用户的请求分为两种：送货开柜请求以及取货开柜请求；针对不同的请求，收货柜智能控制模块完成不同的处理流程。
用户向收货柜发送的开柜请求可于其移动终端的app内授权其他用户移动终端内的app完成，以便收货用户在不方便取货的情形下，可授权其他人代开收货柜完成取货。
用户操作成功后，若操作用户为送货方，则app应用程序还将提醒用户将收货方的信息录入移动终端，以便app应用程序内可将该信息上传至云服务器。
移动终端带有包裹单、快递单、订单的扫描录入功能，以便于在app应用程序中，提醒送货用户将收货方信息录入移动终端时可以调取该功能方便实现录入。
收货方可于app应用程序内接收到授权码以及收货柜信息，收货用户app内提交的收货开柜请求中，将包含授权码、收货柜信息以及用户信息。以便于用户的开柜请求，只需app应用程序内的一个提交动作即可完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)采用智能移动终端作为人机交互平台，合理的利用了智能手机内嵌的wifi、蓝牙等无线通信功能，以及智能手机的互联网通信功能。用户操作在智能手机的app应用程序内完成，符合用户智能手机的操作习惯。
(2)本发明省却了无人收货柜的人机交互模块，降低了制造和运营成本。
(3)本发明省却了无人收货柜与云端的互联网交互模块，降低了制造和运营成本。
(4)即使在没有以太网或3g/4g网络环境下，本发明中的无人收货柜依然能够正常运营。
(5)本发明中的无人收货柜系统不仅能应用于当下的快递无人收货使用场景，还可应用于其它更多的送货、取货应用场景。
(6)本发明合理利用了智能移动终端——智能手机的拍照以及处理能力，使快递单号、订单的扫描可以在移动终端完成，省却了现有收货柜中的扫描模块，降低了制作和维护成本。
(7)本发明的开柜交互对象为智能移动终端——智能手机，开柜操作请求在智能手机的app应用程序内，一次点击即可完成开柜。
附图说明
图1为本发明基于移动终端交互的无人收货柜系统的结构示意图。
图1中：
a：云服务器
b1：收货方智能移动终端
b2：送货方智能移动终端
c：收货柜
b1：收货方
b2：送货方
图2为本发明的一个收货方用户授权另一个用户开柜的一个简易实施例。
图2中：
a：云服务器
b1：收货方智能移动终端
b2：送货方智能移动终端
b3：被授权用户智能移动终端
c：收货柜
b1：收货方
b2：送货方
b3：被授权用户
图3为本发明送货方移动终端中app的送货流程图。
图3中：
送货开柜请求包含的信息为：送货方用户信息、送件请求。
收货柜响应送货开柜请求后，若授权码由云服务器生成，则信息接收中的信息包括：开柜成功与否信息、收货柜信息(收货柜id、格口id)。
收货柜响应送货开柜请求后，若授权码由收货柜智能控制模块生成，则信息接收中的信息包括：开柜成功与否信息、收货柜信息(收货柜id、格口id)及授权码。
若授权码由云服务器生成，则信息反馈中的信息包括：开柜成功与否信息、收货柜信息(收货柜id、格口id)、送货方信息、收货方信息、物品编码。
若授权码由收货柜智能控制模块生成，则信息反馈中的信息包括：开柜成功与否信息、收货柜信息(收货柜id、格口id)、送货方信息、收货方信息、授权码、物品编码。
图4为本发明收货方移动终端中app的收货流程图。
图4中：
取货信息接收包括：收货柜信息(收货柜地理位置、收货柜id、格口id)、授权码。
取货开柜请求包含的信息为：收货方信息、取件请求、收货柜信息(收货柜id、格口id)、授权码。
信息接收包含的信息为：开柜成功与否信息、收货柜信息(收货柜id、格口id)。
信息反馈包含的信息为：开柜成功与否信息、收货柜信息(收货柜id、格口id)、取件方信息。
图5为本发明中，送货、取货的一个实施例。
图6为本发明中，送货、取货的另一个实施例。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明。
实施例1
图4为本发明的一个实施例，该实施例适用于收货柜处于无互联网的环境下使用。以下进一步对本发明进行详细的说明。
以下智能手机端的所有信息交互均在相应app应用程序内完成，用户只需于收货柜前打开相应app应用，发出开柜请求即可。
步骤1：送货方智能手机端与收货柜无线通信模块建立无线通信，发送送货开柜请求开空闲格口柜门。
步骤2：收货柜智能控制模块之授权核实分模块接收请求，核实用户身份，接受请求。
步骤3：收货柜智能控制模块之格口管理分模块调取空闲格口信息。
步骤4收货柜智能控制模块之授权核实分模块取得空闲格口信息。
步骤5：收货柜智能控制模块至授权核实分模块发送开柜指令，智能控制模块之柜门管理分模块接收开柜指令并打开柜门，送货方将货物放入格口，关闭柜门。
步骤6：收货柜智能控制模块之格口管理分模块反馈收货柜信息(收货柜id、打开格口id)至收货柜无线通信模块。
步骤7：收货柜无线通信模块传递收货柜信息至送货方智能手机端。
步骤8：送货方智能手机端提交该收货柜信息、用户操作信息、收货方信息、送货方信息至云服务器。
步骤9：云服务器发送提醒收货信息、开柜授权信息至收货方智能手机端。
步骤10：收货方智能手机端发送取货开柜请求至收货柜无线通信模块。
步骤11：收货柜无线通信模块接收并传递取货开柜请求至收货柜智能控制模块。
步骤12：收货柜智能控制模块之授权核实分模块核实用户身份、授权码、收货柜信息，发送开柜指令至柜门管理分模块，柜门管理分模块打开柜门，用户取走货物，关闭柜门。
步骤13：收货柜智能控制模块之格口管理分模块反馈收货柜信息(收货柜id、打开格口id)至收货柜无线通信模块。
步骤14：收货柜无线通信模块传递收货柜信息至收货方智能手机端。
步骤15：收货方智能手机端提交收货柜信息、用户操作信息至云服务器，云服务器同步收货柜信息，记录用户操作信息。
结束。
实施例2
图5为本发明的一个具体实施例，该实施例适用于收货柜处于无互联网的环境下使用。以下进一步对本发明进行详细的说明。
以下智能移动终端的所有信息交互均在相应app应用程序后台完成，用户只需于收货柜前打开相应app应用，发出开柜请求即可。
步骤1：送货方智能移动终端与收货柜无线通信模块建立无线通信，发送请求开空闲格口柜门。
步骤2：收货柜智能控制模块之授权核实分模块接收请求，核实用户身份，接受请求。
步骤3：收货柜智能控制模块之授权核实分模块调取格口管理分模块的空闲格口信息。
步骤4：收货柜智能控制模块之授权核实分模块选择一空闲格口发送开柜指令，智能控制模块之柜门管理分模块接收开柜指令并打开对应格口柜门，送货方将货物放入格口，关闭柜门。
步骤5：收货柜智能控制模块之授权核实分模块生成授权码，发送授权码、收货柜信息之打开格口id至格口管理分模块。
步骤6：收货柜智能控制模块之格口管理分模块反馈收货柜信息(收货柜id、打开格口id)、授权码至收货柜无线通信模块。
步骤7：收货柜无线通信模块传递收货柜信息、授权码至送货方智能移动终端。
步骤8：送货方智能移动终端提交收货柜信息、授权码、用户操作信息、收货方信息、送货方信息至云服务器。
步骤9：云服务器根据收到的收货方信息，发送收货柜信息、授权码至收货方智能移动终端，提醒收货方收货。
步骤10：收货方用户于智能移动终端app应用程序内提交取货开柜请求至收货柜无线通信模块。
步骤11：收货柜无线通信模块接收取货开柜请求至收货柜智能控制模块。
步骤12：收货柜智能控制模块之授权核实分模块核实用户身份、授权码、收货柜信息，发送开柜指令至柜门管理分模块，柜门管理分模块打开相应格口柜门，用户取走货物，关闭柜门。
步骤13：收货柜智能控制模块之格口管理分模块反馈收货柜信息(收货柜id、打开格口id)至收货柜无线通信模块。
步骤14：收货方于智能移动终端之app应用程序内接收收货柜无线通信模块传递的收货柜信息。
步骤15收货方智能移动终端之app应用程序提交收货柜信息、用户操作信息至云服务器，云服务器同步收货柜信息，记录用户操作信息。
结束。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的系统，而得到的其他系统设计，均在本发明的保护范围之内。