一种自动售货机的出货系统及出货方法与流程

文档序号:16904206发布日期:2019-02-19 18:15阅读:464来源:国知局
一种自动售货机的出货系统及出货方法与流程

本发明涉及一种自动售货机的出货系统及出货方法。



背景技术:

现有的具有xz升降系统的自动售货机存在以下以下问题:

(1)接货斗有时不能准确停在货道下端,其原因在于,没有很好地控制好电机的速度,没有考虑电机旋转的惯性,导致接货盒的停驻位置不准确。

(2)货道出货有卡塞和出货不到位的情况,造成出货故障。

其原因在于,接货盒中没有检测货物存在的传感器。

(3)取货仓有的只能存放一件货物。无法存放多件货物,造成顾客取货时耗时较长;

以上问题均不利于售货机的正常运营,因此,有必要设计一种自动售货机的出货系统及出货方法。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售货机的出货系统及出货方法,该自动售货机的出货系统及出货方法易于实施,能提高出货机构动作时的可靠性。

发明的技术解决方案如下:

一种自动售货机的出货系统,包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓;出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路;

所述的出货装置用于将货道上的商品推出;

接货装置为升降式接货装置,升降式接货装置中的接货盒在xz驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品;所述的xz驱动机构包括x向驱动电机、z向驱动电机、x向检测码盘和z向检测码盘;

x向驱动电机和z向驱动电机分别用于驱动接货盒x向和z向运动;

x向检测码盘和z向检测码盘分别用于检测接货盒在x向和z向的位移;控制电路输出pwm脉冲以控制x向驱动电机和z向驱动电机的转速;

取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。

所述的出货装置为弹夹式出货装置、同步带式出货装置或弹簧式出货装置。优选弹夹式出货装置。

所述的控制电路包括主控模块、货道驱动模块和z向电机驱动模块;

(1)主控模块中包括主控cpu、门控开关、x向电机驱动电路和x向检测码盘;门控开关、x向电机驱动电路与x向检测码盘均与主控cpu相连;门控开关用于控制接货仓的仓门开闭;

(2)货道驱动模块包括第一从控cpu、货道电机驱动电路和电机光电开关;货道电机驱动电路与电机光电开关均与第一从控cpu相连;

(3)z向电机驱动模块包括第二从控cpu、接近传感器、z向电机驱动电路和z向检测码盘;接近传感器、z向电机驱动电路和z向检测码盘均与第二从控cpu相连;

主控cpu、第一从控cpu和第二从控cpu通过rs485总线通信。

在接货仓中设有电子秤模块,电子秤模块与主控cpu相连。

一种自动售货机的出货方法,采用所述的出货系统;采用以下方法提高出货的可靠性;

(1)结合x向检测码盘和z向检测码盘,基于pwm脉冲控制x向电机和z向电机运行,将x向电机和z向电机的运行时间分为三段:(a)启动时段,(b)中段和(c)尾段;尾段是指接近目标位置时的时间段,比如可以设定启动时段和尾段的时间分别为1/5t,中段的时间为3/5t,t为总时间。

控制电机在启动时段以及尾段的速度低于在中段的速度(使得接货盒停驻更精确可靠)。

出货一次后,控制出货电机停顿预设时长,以避免一次出货动作导致多个商品被推出。预设时长根据商品的重量和光滑程度设定,如停顿时间为200ms~1s,一般情况下,停顿500ms。

出货电机收到的指令是带停顿时间(停顿时长)的出货指令,停顿预定时间后,电机重新处于正常工作状态,即可以接受新的指令并执行。

接货仓内设有接近传感器,以检测接货盒是否接到商品。接近传感器与第二从控cpu相连。

预设送货等待时间;接货盒输出出货到位信息后,开始对送货等待时间进行计时,到时后接货盒再返回,以保证货物完全滑入取货仓。

在取货仓设置电子秤,出货时监控电子秤的读数变化,若读数值变化量等于出货商品的重量(这里的等于是指不考虑考虑检测误差),表示出货仓已接到商品,此时再控制接货盒返回。

在取货仓设置电子秤,电子秤用于称量取货仓内的商品总重量;并基于总重量以及出货记录判断出货仓内存在哪些商品以及每种商品的数量(与消费者购买商品清单进行核对),便于消费者一次购买多件商品时一次性取走取货仓内的所述多件商品。

有益效果:

本发明的自动售货机的出货系统及出货方法,具有以下特点:

1.x向和z向电机均采用pwm方式供电,能实现电机的速度的有效口控制,另外,计数码盘均采用磁传感器,这样能使接货斗准确走位;

2.采用弹夹式出货机构,出货由电机驱动,弹夹弹出,这样能使货物可靠送出。

3.出货时,设置中间停顿时间。须送出的货物重量较大且光滑时,中间停顿时间可为500毫秒,这样可有效阻止第二件货物意外送出;停顿时间较短时,推力可持续,适应于较轻的货物,可避免推杆没及时到位时出现一次送出多件货物的情况。

4.接货斗中(接货盒)设有接近传感器,且接货时可设置等待时长,可准确判断是否接到货物,没接到货物时,接货斗自动上升一定行程(如1-10cm),可解决弹道推出货物时,货物可能斜挂在接货斗与货道前端之间的问题

5.接货斗送货至取货仓时,可设置等待时间,便于货物完全滑入取货仓。

6.取货仓装电子秤模块,可测重量,判断是否满仓的模糊数量,便于用户一次购买多件货物,然后一次性取走多件货物。

总而言之,这种出货系统及出货方法通过多种措施保障出货顺畅以及可靠,适合推广实施。

附图说明

图1为用于自动售货机的出货装置的总体结构示意图;

图2为基于接近传感器的检测电路原理图;

图3为商品从货道到接货盒的结构示意图;

图4为自动售货机的总体结构示意图;

图5为弹夹式(铰链式闸门)出货机构示意图(前闸门关闭时的状态图);

图6为弹夹式(铰链式闸门)出货机构示意图(前闸门打开时的状态图);

图7为推杆位于后端(出货)时的结构示意图;

图8为推杆位于前端时的结构示意图;

图9为具有接近传感器的接货盒底部结构爆炸示意图;

图10为售货机总体外形示意图;

图11为接货盒立体图(之一);

图12为接货盒立体图(之二);

图13为包含人脸识别装置的副门面板部分结构示意图;

图14为售货机内接送饮料瓶的智能接货机构的立体图;

图15为接货盒底座的内部结构示意图;

图16为旋转出货示意图;

图17为保温出货口的结构示意图(第一视角立体图);

图18为保温出货口的结构的结构示意图(第二视角立体图);

图19为自动售货机箱体保温出货口出货原理示意图;

图20为自动售货机箱体保温出货口结构示意图(剖视图);

图21为图20中a部分放大图。

图22为用于售货机的智能制冷系统冷风循环示意图(之一);

图23为用于售货机的智能制冷系统冷风循环示意图(之二);

图24为制冷模块结构示意图(含立板);

图25为制冷模块结构示意图(不含立板)。

标号说明:1-内框、2-外框、3-盖板、4-第一磁铁、5-第二磁铁、6-第三磁铁、7-第四磁铁、8-商品;

21—接货盒,22—箱售货机柜体,23—副柜侧壁,24—售货机主门,25—隔离板,26—电容感应电路板,27—缓冲硅胶垫,28—底板,29—金属感应片。

201-卡扣,202-导向板,203-转轴,204-卡槽,205-挡板,206-弯折板。

31-接货盒底座、33-插板、34-销轴、35-传感器、36-控制电路板。

37-围板,38-阻挡部件,39-凸沿,311-立板,301-箱体,302-饮料瓶。

401-冷风道箱体,402-蒸发器,403-蒸发器风机,404-接水盘,405-压缩机,406-冷凝器风机;407-制冷系统横向压紧座,408-制冷系统横向压紧板,409-冷凝器风机罩,410-冷凝器,411-立板,412-送风机,414-冷风道,415-制冷模块盖板。

602—副门面板,607—液晶屏,608—虹膜识别装置,609—人脸识别装置,610—指纹识别装置,611—读卡器。

601-与凸轮配合的扣板,705-与电机光电开关配合的挡板,603电机光电开关。701-x向导轨,702-z向导轨,703-接近传感器,704-接货斗,706-取货仓。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:

实施例1:如图1,自动售货机的管理人员根据实际情况通过键盘设置好接货斗从初始位置运动至各货道出货位置须走过的x向及z向码盘的格数、接货斗从初始位置运动至取货仓位置须走过的x向及z向码盘的格数、弹夹货道出货时中间停顿时间及超时时间、接货斗接货等待时间、接货斗送货等待时间。设置数据在液晶显示器上显示并保存至存储器中。需要出货时,按以下步骤实现出货流程:

1.主控制cpu读取存储器中设置的参数,以pwm方式驱动x向电机,同时主控制cpu通过第一rs485接口向自动售货机内的z向电机驱动设备发送含z向码盘格数的走位命令,z向电机驱动设备的第二从控cpu从第三rs485接口收到走位命令后即以pwm方式驱动z向电机,采用pwm脉冲以控制电机的转速。x向及z向电机的控制cpu均从其相应的含磁传感器的电机磁码盘取得接货斗已走过的码盘格数。pwm方式驱动下,控制cpu根据需走的剩余的码盘格数来决定电机的速度,以启动及到位时速度慢中间速度快的方式来稳定准确地将接货斗送至接货位置。接货斗的下端低于货道的水平位置,参见图3。码盘一般采用光电传感器,但当售货机摆放在室外时光电传感器可能会被太阳光干扰,磁传感器不怕光干扰,抗干扰性更佳。

2.接货斗停在接货位置后,主控制cpu通过第一rs485接口向自动售货机内的货道驱动设备发送带参数的出货命令。货道驱动设备的第一从控cpu从第二rs485接口收到出货命令后即驱动电机送出相应货物。出货装置为弹夹货道(其结构请参中国专利cn207233092u),平时电机光电开关的发射和接收管之间被推杆末端隔断(见图8),返回的状态为h,弹夹货道中的货物如图5所示,货物被外沿弹夹拦住。第一从控cpu启动相应驱动电机后,推杆末端退出槽型光电开关(见图7),弹夹货道中的第一件货物被送出,第二件以后的货物被拦住(图6),电机光电开关的发射和接收管之间从隔断变为通畅,返回的状态为l,此时如果仍让驱动电机工作,则第二弹夹栏杆很快就变为通道,货物停顿时间较短,当货物重量较大且光滑时,第二件及其后续货物均可能跟着第一件被送出货道。本发明的解决方法是,第一从控cpu收到带停顿时间的出货命令,在此位置(图6)停止电机运转,停顿时间为命令中的参数,可随货物不同而变化,停顿时间到后再次启动电机,完成一次出货。第一从控cpu再次启动电机后,须检测电机光电开关的状态,当电机光电开关的发射和接收管之间被推杆末端隔断(见图8),返回状态h,则关断电机完成一次出货。从再次启动至关断电机之间,如果检测的信号因某种原因没及时变化,则由于弹夹货道出货速度快可能会送出多件货物。本发明解决的方法是,第一从控cpu收到带超时时间的出货命令,如果再次启动电机的时间达到此时间仍未到图8位置,也停止电机运转,这样保证不送出额外的货物。

3.货物从弹夹货道被送出后,货物进入接货斗中,如图3。接货斗底部装配有接近传感器,它能判断是否有货物进入接货斗。接近传感器电路原理图见图2,它采用电容触摸感应芯片u1,型号为at42q1011,u1能感应5-20p的触摸电容变化,j2连接一铁片,铁片安装在接货斗底部中间位置,无货物进入接货斗时,从j2处检测到的电容为5-10p,此时j1的第1脚输出为h,当有货物进入接货斗时,从j2处检测到的电容为10-20p,此时j1的第1脚输出为l。第二从控cpu检测接近传感器的实时状态。货物从货道口滑进接货斗并稳定下来需要一定时间,主控制cpu在接货斗接货等待时间过去后,通过第一rs485接口向自动售货机内的z向电机驱动设备发送含读取传感器状态命令,z向电机驱动设备的第二从控cpu从第三rs485接口收到命令后,向主控制cpu发送接近传感器的实时状态。主控制cpu收到接近传感器的实时状态为l时,表示接货斗已接到货物,则进入第4步骤。主控制cpu收到接近传感器的实时状态为h时,表示接货斗没接到货物,为解决此问题,主控制cpu通过第一rs485接口向自动售货机内的z向电机驱动设备发送上升至货道水平位置的命令,z向电机驱动设备的第二从控cpu从第三rs485接口收到命令后,驱动z向电机向上走相应格数,到位后读取传感器的实时状态。主控制cpu收到第二从控cpu返回的到位信息后,重复之前的接货等待及读取接近传感器状态过程。主控制cpu收到接近传感器的实时状态为l时,表示接货斗已接到货物,则进入第4步骤。主控制cpu收到接近传感器的实时状态为h时,表示肯定没有货物从货道送出,此时停止出货流程,并在液晶显示器上报错。

所述的物品检测电路采用用于信号处理的芯片u1,芯片u1的型号为at42qt1011;芯片u1的3脚通过电阻r3接所述的金属感应片;芯片u1的3脚与4脚之间跨接有电容c3;芯片u1的5脚和2脚分别接直流电压端vcc和地;芯片u1的1脚通过上拉电阻r1接直流电压端vcc,芯片u1的1脚为芯片的信号输出端。物品检测电路还包括npn型的三极管q1;三极管q1的b极通过电阻r2接芯片u1的1脚;三极管q1的e极接地,三极管q1的c极通过电感l2接mcu的信号输入端口,mcu的信号输入端口还通过上拉电阻接直流电压端vcc(图中未示出)。物品检测电路用于输出脉冲信号或电平信号到mcu。各元件参数:l2=10uh,r1=10kohm,r2=10kohm,r3=10kohm,c1=100uf,为钽电容,c2=100nf,c3=6.8nf。

4.接货斗接到货物后,主控制cpu根据接货斗当前位置和已设置的接货斗从初始位置运动至取货仓位置须走过的x向码盘的格数自动计算出接货斗从当前位置走至取货仓应走的格数,并以pwm方式启动x向电机,主控制cpu同时向z向电机驱动设备发送接货斗走至取货仓的命令,第二从控cpu根据接货斗当前位置和已设置的接货斗从初始位置运动至取货仓位置须走过的z向码盘的格数自动计算出接货斗从当前位置走至取货仓应走的格数,并以pwm方式启动z向电机。x向及z向电机的控制cpu均从其相应的含磁传感器的电机磁码盘取得接货斗已走过的码盘格数。pwm方式驱动下,控制cpu根据需走的剩余的码盘格数来决定电机的速度,启动时段和尾段的时间分别为1/5t,中段的时间为3/5t,t为总时间,启动时段和尾段,pwm的占空比为50%,中间段为100%,以启动及到位时速度慢中间速度快的方式来稳定准确地将接货斗送至取货仓上沿位置。电机采用24v直流电机,pwm方式就是以脉冲方式供电,脉冲占空比小时,相当于提供给电机的电压小,相应的电机速度会降低,从而实现调速。

5.接货斗到达取货仓上沿位置后,主控制cpu向z向电机驱动设备发送接货斗向下出货的命令,z向电机驱动设备的第二从控cpu从第三rs485接口收到命令后,驱动z向电机向下走相应格数,到位停止并向主控制cpu发出到位信息。

6.主控制cpu收到第二从控cpu返回的接货斗向下出货到位信息后,开始计算接货斗送货等待时间,以保证货物完全滑入取货仓。取货仓底部装配有电子秤模块,它实时向主控制cpu发送当前取货仓的重量值,主控制cpu可据此值模糊计算出当前取货仓的货物数量,如果有货则在液晶显示器上提示用户取货,如果满仓则在用户取走货物前自动售货机不再售货。这种方法便于用户一次购买多件货物,然后一次性取走货物。

7.主控制cpu发现接货斗送货等待时间已满足则以pwm方式启动x向电机,主控制cpu同时向z向电机驱动设备发送接货斗走至初始位置的命令,第二从控cpu以pwm方式启动z向电机。x向及z向电机的控制cpu均从其相应的含磁传感器的电机磁码盘取得接货斗已走过的码盘格数。pwm方式驱动下,控制cpu根据需走的剩余的码盘格数来决定电机的速度,以启动及到位时速度慢中间速度快的方式来稳定准确地将接货斗送至初始位置。从而结束此次出货流程。

另外,如图9,金属感应片上覆盖有缓冲硅胶垫。接货盒底部设有隔离板25,金属感应片固定在所述的隔离板上,物品检测电路设置在电容感应电路板26(即pcb板)上,金属感应片与电容感应电路板相连。隔离板采用pc材质,具有隔离的作用,即将金属感应片与金属的机柜以及pcb板隔离,隔离板的另一个作用是固定金属感应片。所述的基于电容检测的接货盒,金属感应片通过螺钉或通过法兰螺母-螺栓机构固定在所述的隔离板上。

如图10-21,接货盒又可以称为取货仓;接货盒采用开合式结构,接货盒由升降驱动机构驱动,接货盒包括固定的底板和能活动的围板,围板的上端与底板边缘向上延伸的侧壁铰接,围板的上端还设有横向的边沿,自动售货机内还固定有与所述边沿适配的钩板。接货盒下降的过程中,钩板勾住围边的边沿,使得围板旋转,从而带动底板上的饮料瓶能脱离底板输出;围板为c形或o形。

自动售货机的机柜内还设有与所述接货盒向适配的保温门。

围板上设有插板,用于适配不同高度的饮料瓶。

一种接货方法,采用前述的基于电容检测的自动售货机的接货盒,利用饮料瓶是否存在引起底板中金属感应片的电容变化的原理,实现底板上是否存在饮料瓶的检测;采用物品检测电路将电容的变化量转换成电平信号或脉冲信号并输出到mcu。

接货盒采用开合式结构,在升降驱动机构以及钩板的配合下,能实现接货盒的自动旋转以输出物品。

接货盒21底部安装电容检测装置。商品传送至接货盒21,触发检测装置,检测信号反馈机器终端。所述接货盒21安装于副柜侧壁23。接货盒的底板28开有缺口,接货盒底部装有隔离板25,覆盖底部缺口,隔离板25上装有金属感应片29,通过法兰螺母与隔离板(pc板)连接,接货盒底板28装有电容感应电路板26,电容感应电路板26导线与金属感应片连接29,金属感应片29上覆盖有缓冲硅胶垫27,缓冲硅胶垫27与接货盒底板28、隔离板25固定连接。

如图6,售货机的面板上设有人脸识别装置,所述的的身份识别装置为读卡器611、指纹识别装置610、虹膜识别装置608、人脸识别装置609中的至少一种。

如图22-25,接货盒所在的售货机具有制冷系统。一种用于售货机的智能制冷系统,包括mcu、温度传感器、制冷模块和送风机412;温度传感器与mcu相连;送风机均受控于mcu;

售货机中设有多层货架;温度传感器为多个;每一层货架(本实例中为3层)上均设有至少一个所述的温度传感器,用于检测每层货架的实时温度;风机为多个;每一层货架的侧部均设有至少一个所述的风机;

售货机内设有竖向的冷风道,冷风道连接制冷模块的出风口;所述的送风机将冷风道内的冷量送入每层货架中。

回风利用售货机机柜内现有的空间实现必要时,售货机内还设有回风道;回风道用于将每层货架的出风回收进入制冷模块的回风口。必要时,各层货架隔离和密封。

制冷模块受控于mcu,mcu用于控制制冷模块的冷量输出量和输出强度。

mcu能控制每一个送风机的开启和关闭,以及控制风机的转速。

如图17~20,售货机的机柜内设有一块立板411,立板与机柜的侧板之间形成所述的冷风道;多个送风机均安装在立板上;立板的下方具有用于连通冷风道与制冷模块出风口的开口,或者立板的下方不通过窗口而直接与制冷模块出风口对接。制冷模块采用整体式制冷模块。

整体式制冷模块包括冷风道箱体401、制冷模块底座、蒸发器402、蒸发器风机403、冷凝器410、冷凝器风机406、压缩机405和接水盘404。

蒸发器和蒸发器风机固定在冷风道箱体内的制冷模块底座上;接水盘、压缩机、冷凝器风机、冷凝器风机罩409和冷凝器均固定在制冷模块底座上;接水盘放置在压缩机下方,冷凝器风机放置在压缩机正前方。

制冷系统横向压紧座407固定在制冷模块底座上;制冷模块横向压紧板408卡在制冷系统横向压紧座和制冷模块底座之间的卡槽里;制冷系统横向压紧座上设有用于顶推制冷模块横向压紧板的螺钉,通过螺钉的顶推作用使得制冷模块与售货机的箱体压紧和密封。

一种用于售货机的智能制冷方法,采用前述的用于售货机的智能制冷系统;

mcu能基于设置在货架各层的温度传感器分别控制货架每一层的温度;

即mcu通过对送风机的控制实现每一层货架的温度控制。

即控制在温度稳定在预设范围,更进一步,控制所有层的温度稳定在预设范围内。

售货机与远程监控中心通信连接,能通过远程监控中心实现对售货机机柜内温度的远程控制。

另外,这种售货机还设有智能接货机构以及出货机构,详细说明如下:

具体的,如图14-21,接货盒与接货机构对接,一种售货机内接送饮料瓶的智能接货机构,包括升降驱动机构和与升降驱动机构连接的接货盒21,在接货盒的内壁设有插板33;接货盒的底部设有用于检测物品的传感器35。插板用于防止较高的饮料瓶脱离接货盒。接货盒采用组合式结构,接货盒包括接货盒底座31和围板37;接货盒底座固定在升降驱动机构上,接货盒底座上或升降驱动机构上设有一块立板311,围板的上端与立板的上端铰接;插板设置在围板上;接货盒底座31包括底板、金属金属感应片、电容感应电路板、缓冲硅胶垫和隔离板。有横向的凸沿39,售货机内固定有与所述凸沿适配的阻挡部件38;

当升降驱动机构带动接货盒下降的过程中,阻挡部件勾住所述凸沿,使得围板向外侧旋转,且围板的下端与接货盒底座分离,在围板内的饮料瓶脱离底板且在重力的作用下脱离接货盒,实现饮料瓶的出货。围板的四周为封闭式,或开口式,实例中为开口式,开口式的好处在于节省材料。

阻挡部件为(1)钩体或(2)横向或斜向上突出的板状部件(可称为钩板)。

所述的传感器为光电传感器、压力传感器或电容式传感器。

插板为插入式板状部件。不必要使用时,可以抽出。需要使用时,插入插板。围板处设有用于调节插板横向位置的横向调节机构。用于驱动插板朝内或朝外平移,朝外平移时,使得接货盒内的有效空间减小,这样适合容纳较小直径的饮料瓶,使得饮料瓶不容易在接货盒内横向移动,保持其姿态稳定。反之,若插板朝内平移,则有效空间更大,适合容纳较大直径的饮料瓶。

插板处还设有插板升降驱动机构,高度较大的饮料瓶时,插板伸长,否则插板缩短。围板与立板通过销轴34相连。升降驱动机构受控于mcu。饮料瓶的出口处设有自复位保温门。采用升降驱动机构驱动接货盒升降运动;在接货盒下降的过程中,使用自动出货机构实现接货盒的自动出货;采用前述的智能接货机构实现饮料瓶的接送。升降驱动机构受控于mcu。

接货盒底座上方的立板通过销轴与围板的上端相连接,围板可以围绕销轴旋转;当客户选择商品并付款后,通过升降驱动机构运动使接货盒机构运动至对应货道的出口处;托盘货道执行出货命令打开出货,商品从滑落进入接货盒内。

参见图10,接货盒商品出货原理说明:当装有商品的接货盒通过升降驱动机构运行至出货口时;接货盒向下运行,接货盒左侧与箱体出货口左框上的钩板相碰撞(勾连),使接货盒受到向上的阻挡力,进而推动接货盒沿着右上方的销轴旋转。当旋转到一定角度,接货盒侧壁将商品向左推出并从出货口进入取货仓,客户可从取货仓中的取货口取出购买的商品。之后,在升降驱动机构的带动下,接货盒向上运动而回复到初始位置。

如图17-21所示的保温出货口的结构,该保温出货口的结构包括框体和盖板3,盖板3的上端与框体的上端铰接;盖板的下端设有第一磁吸部件,框体的下端设有第二磁吸部件;第一磁吸部件与第二磁吸部件组成能相互吸合的磁吸对;所述的磁吸对为磁铁-磁铁对,或者,所述的磁吸对为磁铁-铁片对;所述的磁吸对可为1-4对,可根据需要选择对数;实施例中的磁吸对为2对,包括第一磁铁4、第二磁铁5、第三磁铁6和第四磁铁7;所述第一磁铁4和第二磁铁5镶嵌在框体底部的两角处,组成第二磁吸部件;所述第三磁铁6和第四磁铁7镶嵌在盖板内侧的底部两角处,组成第一磁吸部件;所述第一磁铁4与第三磁铁6组成第一对磁吸对,所述第二磁铁5与第四磁铁7组成第二磁吸对;框体通过卡扣安装在箱体上,框体包括内框1和外框2;内框2通过卡扣与外框3连接;所述框体的内侧设有垫圈;所述盖板3下端的两角为圆角;所述盖板3通过轴-轴承机构与框体铰接。

工作原理如图19所示,商品8出货时,接货盒21出货时,接货盒21旋转并将盖板撞开,使商品8出货。当接货盒向上运动复位后,盖板3在自身重力和磁铁吸引下,迅速关闭密封,使自动售货机的箱体密封保温。

关于盖板与框体的铰接,详细说明如下:

如图20-21,内框1与外框2通过卡扣201连接;卡扣为4个,左右两侧各2个;内框的顶部内侧具有一块横向向外的弯折板206,弯折板与内框顶部的内壁形成一条卡槽,卡槽用于容纳盖板上端的转轴203,相应的,外框的顶部设有一个向下的挡板,卡扣扣合后,挡板恰好封住所述的凹槽的开口,形成一个槽孔,防止转轴从凹槽滑出。采用这种结构,内框与外框卡接,易于实施,且连接紧密,而且卡接同时,通过弯折板与挡板的配合形成一个用于容纳转轴的空间(即卡槽)。卡扣连接机构与槽孔-转轴机构合理配合,结构巧妙。另外,外框和内端的下端设有斜向的导向板202,用于引导饮料瓶向框体的外侧运动。外框的顶部的后侧设有钩板。

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