本发明实施例涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃计数设备及计数方法。
背景技术
玻璃是由非晶无机非金属材料制成的，普通的玻璃通常为无色透明状，且质地较脆。随着科技的发展，通过在普通玻璃制备原料中混入某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色制成有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制成钢化玻璃，使得玻璃的种类多样化，应用更加广泛。
通常玻璃可作为镜子，以及为建筑物、车辆等进行隔风透光。以应用于车辆的玻璃为例，生产制造厂商按照客户的订单完成玻璃的生产制造，并对所生产制造的玻璃进行计数，以对应客户的订单量。传统的玻璃计数方法通常是由人工一片或多片叠加记录玻璃的片数，或通过称量玻璃的总重量，采用总重量与单片玻璃的重量进行比较，计算出玻璃的片数。其中，人工计数的方法效率低下，费时费力易出错；而称重法需要对玻璃进行搬运，搬运的过程易发生擦痕和划痕，同时每片玻璃的重量具有一定的差异，使得计算结果与实际片数不相等。现有技术中，通过超声波测量玻璃的厚度，再由总的玻璃厚度与单片玻璃的厚度进行比较，计算出玻璃的片数，或通过齿轮传动的方法对每片玻璃进行标记，以确定玻璃的片数。
虽然现有的超声测厚度法和齿轮传动标记计数法，能够避免计数不准确、计数效率低的问题。但是，利用超声波测玻璃厚度时，会在玻璃厚度方向上涂覆耦合剂，以及齿轮传动标记法也会使得每片玻璃上留下标记，这将影响玻璃的外观，甚至影响玻璃的使用。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种玻璃计数设备及计数方法，能够使得玻璃计数具有较高的准确性、以及较高的计数效率，同时不影响玻璃的外观和实际应用。
第一方面，本发明实施例提供了一种玻璃计数设备，包括：扫描装置；
所述扫描装置包括光源、光转换元件和光接收元件；
所述光源用于提供扫描入射光；所述光转换元件将所述扫描入射光转换后发射至待计数玻璃的边部；所述光接收元件获取所述待计数玻璃的边部返回的漫反射光线，并根据所述漫反射光线的信息进行计数。
可选的，所述光接收元件包括波形转换模块；
所述波形转换模块用于将所述漫反射光线的信息转化为数字波形信息进行显示；所述光接收元件用于根据所述数字波形信息进行计数。
可选的，所述光转换元件包括多棱镜和马达；所述多棱镜位于所述马达上；
所述多棱镜将接收的所述光源提供的扫描入射光折射，并在所述马达的带动下旋转，转换为扫描光束，发射至所述待计数玻璃的边部。
可选的，所述光源包括激光二极管。
可选的，所述设备还包括：玻璃放置装置；
所述玻璃放置装置用于放置所述待计数玻璃，并将所述待计数玻璃的边部露出，以供所述扫描装置进行扫描计数。
可选的，所述设备还包括：显示装置；
所述显示装置与所述扫描装置连接，用于接收所述扫描装置对所述待计数玻璃进行计数的结果，并将所述计数结果进行显示。
第二方面，本发明实施例还提供了一种用于上述玻璃计数设备的玻璃计数方法，包括：
光转换元件将光源提供的扫描入射光进行转换，并发射至待计数玻璃的边部；
光接收元件获取所述待计数玻璃的边部返回的漫反射光线，并根据所述漫反射光线的信息进行计数。
可选的，所述光接收元件获取所述待计数玻璃的边部返回的漫反射光线，并根据所述漫反射光线的信息进行计数，包括：
获取所述待计数玻璃的边部漫反射光线的模拟波形；
根据所述模拟波形的幅值，将所述模拟波形转换为数字波形；
根据所述数字波形中最高幅值的个数，获取所述待计数玻璃的计数结果。
可选的，所述方法还包括：
根据所述待计数玻璃的计数结果，对所述待计数玻璃的计数信息进行显示。
可选的，采用三角激光法获取所述待计数玻璃的边部返回的漫反射光线。
可选的，获取所述待计数玻璃的边部漫反射光线的模拟波形，包括：
获取所述待计数玻璃边部的量程起点、量程中点和量程终点的漫反射光线；
将所述量程起点、量程中点和量程终点的漫反射光线转化为模拟波形。
本发明实施例提供的玻璃计数设备及计数方法，该设备的扫描装置包括光源、光转换元件和光接收元件。光转换元件将光源提供的扫描入射光转换后发射至待计数玻璃的边部；再由光接收元件接收由待计数玻璃边部返回的漫反射光线，并根据该漫反射光线的信息进行计数。解决了现有技术中玻璃技术效率低，不够准确的技术问题，相对于现有的超声波计数法和齿轮传动标记法，本发明实施例提供的玻璃计数设备及计数方法能够由光转换元件对光源提供的扫描入射光进行转换后发射至待计数玻璃的边部，并通过光接收元件根据待计数玻璃的边部返回的漫反射光线的信息进行计数，从而能够在不影响待计数玻璃的外观和实际应用的前提下，达到提高计数效率和准确率的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种玻璃计数设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种扫描装置中光路结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种玻璃计数设备的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种波形转换的结构示意图；
图5是本发明实施例二提供的又一种玻璃计数设备的结构示意图；
图6是本发明实施例三提供的一种玻璃计数方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的一种光接收元件具体的计数方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种模拟波形获取的具体方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供的玻璃计数设备可以适用于片状玻璃生产制造完成后进行计数的应用场景，尤其是对生产制造的汽车用挡风玻璃进行计数。图1是本发明实施例一提供的一种玻璃计数设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的玻璃计数设备100包括：扫描装置10，该扫描装置10中设置有光源11、光转换元件12、光接收元件13。其中，光源11用于提供扫描入射光；光转换元件12将光源11提供的扫描入射光转换后发射至待计数玻璃200的边部；光接收元件获取待计数玻璃200的边部返回的漫反射光线，并根据该漫反射光线的信息进行计数。
具体的，通常生产厂商对生产制造完成的零部件进行计数，以统计工作量或按照零部件的订单个数发货。例如用于车辆隔风透光的玻璃板或玻璃片生产制造完成后，按照订单的数量进行发货前，对玻璃板或玻璃片进行计数。如图1所示，通过本发明实施例的玻璃计数设备100中扫描装置10对待计数玻璃进行计数。该扫描装置10的光转换元件12对光源11提供的扫描入射光进行转换，发射至待计数玻璃200的边部。如图1所示，待计数玻璃200可以为竖直叠放的多个玻璃板。此时，光源11提供的为光线，通过光转换元件12将该光线转换为相应的光束，即多个光线，并将该多个光线分别发射至多个玻璃板上。可选的，光源11可以为激光二极管。待计数玻璃200的边部将接收的光线通过漫反射的方式反射至光接受元件13，以使光接受元件13根据所接受的漫反射光线，为待计数玻璃200进行计数。
图2是本发明实施例提供的一种扫描装置中光路结构示意图。结合图1和图2所示，扫描装置10的光源11提供扫描入射光l1发射至光转换元件12；光转换元件12将接收的扫描入射光l1转换为相应的扫描发射光l2，并发射至待计数玻璃200的边部；待计数玻璃200的边部将扫描发射光l2以漫反射的形式，漫反射至光接受元件13；光接收元件13接收相应的漫反射光线l3，并根据该漫反射光线l3对待计数玻璃200进行计数。
其中，光接收元件13对所获得待计数玻璃200的边部的漫反射光线进行分析处理后进行计数的过程可以采用三角激光法。即，光接收元件13接收的漫反射光线l3可以为扫描发射光l2在待计数玻璃200的边部上量程起点a、量程中点b以及量程终点c的三条漫反射光线；对所获得待计数玻璃200的边部位置对应的量程起点a、量程中点b、以及量程终点c对应的长度在数轴上进行相应的描点；将各个量程起点a、量程中点b、以及量程终点c对应的点用曲线进行连接，获得相应的模拟波形；对模拟波形进行分析处理，根据该模拟波形进行计数，从而获得计数结果。
本发明实施例提供的玻璃计数设备通过光转换元件对光源提供的扫描入射光进行转换后发射至待计数玻璃的边部，并通过光接收元件根据待计数玻璃的边部返回的漫反射光线的信息进行计数，从而能够在不影响待计数玻璃的外观和实际应用的前提下，达到提高计数效率和准确率的技术效果。
实施例二
本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，优选的在上述实施例的基础上，本实施例提供的玻璃计数设备中扫描装置的光接收元件还设置有波形转换模块。图3是本发明实施例二提供的一种玻璃计数设备的结构示意图。结合图1和图3所示，本发明实施例提供的玻璃计数设备100在上述实施例的基础上光接收元件13包括波形转换模块131。该波形转换模块用于将光接收元件13获取的漫反射光线的信息转化为数字波形信息进行显示；而光接收元件13根据该数字波形信息进行计数。
具体的，图4是本发明实施例提供的一种波形转换的结构示意图。结合图1、图3和图4所示，玻璃计数设备100中扫描装置10的光接收元件13能够接收待计数玻璃200的边部反射的漫反射光线，并根据该漫反射光线对待计数玻璃200进行计数。该光接受元件13的波形转换模块131能够将光接受元件13接收的初始漫反射光线转换后进行显示。结合图2和图4中，由于待计数玻璃200的边部各个位置漫反射的光线起点至光接收元件的距离不同，光接收元件13接收的漫反射光线可根据待计数玻璃200的边部漫反射光线的长度进行描点，获得待计数玻璃200的边部漫反射光线的模拟波形m，该模拟波形m与依次叠放的待计数玻璃200的边部类似。因此，模拟波形m中凹坑的个数与待计数玻璃200的个数相关。波形转换模块131将模拟波形m转换为对应的数字波形d，即该数字波d形例如可以为脉冲波形的形式，其中数字波形d的脉冲个数与模拟波形m的凹坑的个数相对应。由此，光接受元件13能够根据数字波形d中的脉冲个数对待计数玻璃200进行简单的计数。此外，光接受元件13还可以包括一感光元件，该感光元件能够直接接收玻璃边部反射的漫反射光线。
本发明实施例提供玻璃计数设备100的扫描装置10通过在光接收元件13中设置波形转换模块131能够将获取的待计数玻璃200边部的漫反射光线的信息转换为数字波形信息进行显示，以使光接收元件13能够便捷地根据该数字波形信息进行计数，从而提高待计数玻璃的计数效率和计数准确率。
可选的，继续参考图3所示，本发明实施例提供的玻璃计数设备100中扫描装置10的光转换元件12包括多棱镜121和马达122。其中，多棱镜121位于马达122上；多棱镜121将接收的光源11提供的扫描入射光折射，并在马达122的带动下旋转，转换为扫描光束，发射至待计数玻璃200的边部。
具体的，如图3所示，将扫描装置10的光源11优选为激光二极管，该激光二极管的激光发射至光转换元件12进行转换。由于扫描装置10是通过扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的，因而激光二极管发射的激光应转换为扫描光束，以对待计数玻璃200进行扫描。在光转换元件12中设置有多棱镜121和马达122，其中马达122具有良好的旋转稳定度和精度。当光源11提供的扫描入射光发射至多棱镜121上时，多棱镜121的多棱面将扫描入射光进行反射形成扫描光束，并发射至待计数玻璃200的边部。位于马达122上的多棱镜121由马达122带动均匀旋转，从而使得多棱镜121的多棱面将光源11提供的扫描入射光的入射角相对地连续性改变，因而多棱镜121的多棱面反射光的反射角也作连续性改变，形成一平行且连续由上而下或由左而右的扫描线。
图5是本发明实施例二提供的又一种玻璃计数设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的玻璃计数设备100在上述实施例的基础上进行有了优化，提供了优选的在上述实施例的基础上除扫描装置10外，还设置有玻璃放置装置20。该玻璃放置装置用于放置待计数玻璃200，并将该待计数玻璃的边部露出，以供扫描装置10进行扫描计数。玻璃放置装置20上放置待计数玻璃200，从而能够方便对生成制造完成的待计数玻璃200进行计数。此外，该玻璃放置装置20还可以为待计数玻璃200的封装箱。其中，扫描装置10可以为手持的扫描枪，以方便对大型的待计数玻璃200进行扫描。
可选的，继续参考图5所示，本实施例提供的玻璃计数设备100还设置有显示装置30。该显示装置30与扫描装置10连接，该显示装置30用于接收扫描装置10对待计数玻璃进行技术的结果，并将计数结果进行显示。其中显示装置30与扫描装置10之间的连接方式不限于电连接，还可以是无线通讯连接。通过在玻璃计数设备中设置显示装置30，能够对待计数玻璃的计数结果进行直观的显示。
实施例三
本实施例提供的一种玻璃计数方法，该玻璃计数方法可应用于上述各实施例提供的玻璃计数设备，以对待计数玻璃进行计数。图6是本发明实施例三提供的一种玻璃计数方法的流程图。如图6所示，本发明实施例提供的玻璃计数方法包括：
s610、光转换元件将光源提供的扫描入射光进行转换，并发射至待计数玻璃的边部。
具体的，光源提供扫描入射光，该扫描入射光例如可以为激光二极管发出的激光，由于待计数玻璃为多个玻璃板或玻璃片，因而激光二极管发出的激光无法同时扫描待计数玻璃，由此无法对待计数玻璃的进行计数。通过光转换元件将扫描入射光转换为相应的扫描光束，并发射至待计数玻璃的边部，采用扫描技术对待计数玻璃进行扫描。
s620、光接收元件获取所述待计数玻璃的边部返回的漫反射光线，并根据所述漫反射光线的信息进行计数。
具体的，待计数玻璃的边部对其所获取的扫描光束进行漫反射，漫反射光线由光接收元件进行接收，由于待计数玻璃的边部发射会的漫反射光线能够反映待计数玻璃的个数，因而光接收元件可以根据该漫反射光线的信息对待计数玻璃进行计数。
可选的，光接收元件获取漫反射光线，以及根据漫反射光线进行计数的具体方法为：获取所述待计数玻璃的边部漫反射光线的模拟波形；根据所述模拟波形的幅值，将所述模拟波形转换为数字波形；根据所述数字波形中最高幅值的个数，获取所述待计数玻璃的计数结果。图7是本发明实施例提供的一种光接收元件具体的计数方法的流程图。如图7所示，光接收元件获取漫反射光线，以及根据漫反射光线进行计数的具体方法包括：
s621、获取所述待计数玻璃的边部漫反射光线的模拟波形。
具体的，待计数玻璃的边部获取有光转换元件发射的扫描光束，并对该扫描光束进行漫反射。由于待计数玻璃边部各个位置漫反射的光线起点至光接收元件的距离不同，光接收元件接收的漫反射光线可根据待计数玻璃边部漫反射光线的长度进行描点，获得待计数玻璃边部漫反射光线的模拟波形，该模拟波形与依次叠放的待计数玻璃的边部类似。其中，如图4所示，该模拟波形m为凹凸结构，该凹凸结构与待计数玻璃的个数相关。
s622、根据所述模拟波形的幅值，将所述模拟波形转换为数字波形。
具体的，如图4所示，具有凹凸结构的模拟波形m具有幅值f1和f2，根据该模拟波形m的幅值f1和f2将模拟波形m转换为数字波形d。转换后的数字波形d为脉冲波的形式，该数字波形d的幅值f3与模拟波形m的幅值f2对应，数字波形d的幅值f4与模拟波形m的幅值f1对应。
s623、根据所述数字波形中最高幅值的个数，获取所述待计数玻璃的计数结果。
具体的，如图4所示，在模拟波形m中最高点表示最大漫反射光线长度对应的待计数玻璃边部的位置，而最低点表示最小漫反射光线长度对应的待计数玻璃边部的位置。由此，可知模拟波形m凸起的形状对应待计数玻璃的间隙形状，模拟波形m凹坑的形状对应待计数玻璃的边部形状。因此，模拟波形m中凹坑的个数即为待计数玻璃的个数。当将模拟波形m转换为数字波形d后，数字波形d中最高幅值f3即为模拟波形m的凹坑处，因而可根据数字波形d中最高幅值的个数，对待计数玻璃进行计数后获得相应的计数结果。
可选的，在对待计数玻璃进行计数后，还可将计数结果进行显示。本实施例提供的玻璃计数方法还包括：根据所述待计数玻璃的计数结果，对所述待计数玻璃的计数信息进行显示。其中，计数结果例如可以包括模拟波形、数字波形、以及待计数玻璃的一次扫描的计数数量和最终数量。由此对待计数玻璃的计数结果进行直观显示后，将显示出计数过程中获取的模拟波形、由模拟波形转换的数字波形、以及最终根据数字波形获得待计数玻璃的一次计数数量和累积计数的总数量。
可选的，光接收元件获取待计数玻璃边部的漫反射光线可以为：采用三角角激光法获取所述待计数玻璃的边部返回的漫反射光线，具体包括：获取所述待计数玻璃边部的量程起点、量程中点和量程终点的漫反射光线；将所述量程起点、量程中点和量程终点的漫反射光线转化为模拟波形。图8是本发明实施例提供的一种模拟波形获取的具体方法的流程图。如图8所示，本实施例提供的模拟波形获取的方法包括：
s6211、获取所述待计数玻璃边部的量程起点、量程中点和量程终点的漫反射光线。
具体的，如图2所示，待计数玻璃的边部对其接收的扫描光束进行漫反射，形成多个漫反射光线，这将不利于光接收元件对漫反射光线的处理。因而可以根据漫反射光线到光接收元件的距离，分析出待计数玻璃边部位置对应的量程起点a、量程中点b、以及量程终点c，并获取待计数玻璃边部的量程起点a、量程中点b、以及量程终点c的漫反射光线的长度。
s6212、将所述量程起点、量程中点和量程终点的漫反射光线转化为模拟波形。
具体的，由于待计数玻璃边部各个位置漫反射的光线起点至光接收元件的距离不同，光接收元件接收的漫反射光线可根据待计数玻璃边部漫反射光线的长度进行描点，获得待计数玻璃边部漫反射光线的模拟波形，该模拟波形与依次叠放的待计数玻璃的边部类似。如图2所示，对所获得待计数玻璃边部位置对应的量程起点a、量程中点b、以及量程终点c对应的长度在数轴上进行相应的描点，并将各个量程起点a、量程中点b、以及量程终点c对应的点用曲线进行连接，获得相应的模拟波形。
本发明实施例提供的玻璃计数方法通过光转换元件将光源提供的扫描入射光进行转换，并发射至待计数玻璃的边部，再由光接手原件获取待计数玻璃边部返回的漫反射光线，并根据该漫反射光线的信息进行计数，从而能够在不影响待计数玻璃的外观和实际应用的前提下，提高对待计数玻璃的计数效率和计数准确率。
本发明实施例提供的玻璃计数方法可采用本发明实施例提供的玻璃计数设备来执行，其具体的执行过程和技术原理在此不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。