自动售药机药品升降输送机构的制作方法

本发明涉及的是一种医药零售领域的技术，具体是一种自动售药机药品升降输送机构。

背景技术：

目前市场中自动售药机升降取药机构多采用环形同步带传动进行升降。利用环形同步带传动存在诸多问题。最主要的问题在于，药品输送平台质量大，对于同步带传动时所需的动力要求高，因而电机笨重，不利于降低生产成本，而且电机占用空间大不利于自动售药机结构设计，以及由此带来的运输与投放问题。此外大功率电机驱动环形同步带传动还会带来运行不稳定的情况，特别是在电机启动和停止阶段。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种自动售药机药品升降输送机构，采用开口同步带实现动力传动，并在开口同步带一侧通过配重平衡药品输送平台的重量，降低电机驱动开口同步带实现药品输送平台升降所需的功率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明设有：

一对同步带传动组件，包括开口同步带及与开口同步带相抵的传动轮和配重轮；所述传动轮设置在主动轴的两端，通过电机驱动转动；

一对第一升降机构，对应传动轮设置，第一升降机构的移动端与开口同步带一端固定连接，并且固定连接有接药输送平台；

一对第二升降机构，对应配重轮设置，滑动连接有配重组件；所述配重组件与开口同步带另一端固定连接。

所述第一升降机构采用滑轨滑块结构，接药输送平台通过l型托板与滑块固定。

所述第二升降机构采用滑轨结构；所述配重组件包括导轮、配重托板和板状配重件，其中，所述板状配重件数量可选，根据配重需要层叠设置在配重托板上；所述导轮设置在配重托板上用于压紧板状配重件，并与滑轨结构内壁相抵，提高配重组件升降的平稳性。

所述接药输送平台设有扫码机构，所述扫码机构通过支撑臂固定在一直线位移机构移动端上；所述直线位移机构包括套设在驱动轴和从动轴上的齿形环状同步带，所述齿形环状同步带上设有滑块，扫码机构的支撑臂固定在滑块上，所述主动轴连接有驱动电机；所述驱动电机设置在接药输送平台内侧靠近传动轮一侧，降低配重组件配重，提高接药输送平台运行稳定性。

优选地，所述配重轮和传动轮之间还设有过渡轮，所述过渡轮的高度低于配重轮和传动轮。

优选地，所述开口同步带一面设有齿形结构，传动轮对应采用齿形同步带轮。

优选地，所述过渡轮和配重轮采用光轮。

技术效果

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1)通过开口同步带实现动力传动，避免采用需要张紧机构的环形同步带在长期使用中张紧失效导致启停运行不够稳定；

2)通过在开口同步带一侧设置配重组件平衡药品输送平台的重量，使得药品输送平台与配重组件的重量差在数百克范围内，降低电机驱动开口同步带实现药品输送平台升降所需的功率，从而降低成本并提高自动售药机内部空间利用效率；

3)通过设置过渡轮，增加了开口同步带与传动轮、配重轮的接触面积，进一步提高了运行稳定性。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1中第一升降机构和第二升降机构结构示意图；

图3为实施例1中接药输送平台与第一升降机构连接部件结构示意图；

图4为实施例1中导轮和配重托板结构示意图；

图5为实施例1中直线位移机构结构示意图；

图中：同步带传动组件1、开口同步带11、传动轮12、过渡轮13、配重轮14、主动轴15、电机16；

第一升降机构2、第一滑轨21、第一滑块22；

第二升降机构3、第二滑轨31、导轮32、配重托板33；

接药输送平台4、l型托板41，扫码机构42、支撑臂421、直线位移机构43、驱动轴431、从动轴432、齿形环状同步带433、第三滑块434、驱动电机435。

具体实施方式

下面结合附图就具体实施方式对本发明进行详细描述。

实施例1

本实施例设有：

一对同步带传动组件1，包括开口同步带11及与开口同步带11相抵的传动轮12、过渡轮13和配重轮14；所述传动轮12设置在主动轴15的两端，通过电机16驱动转动，如图1和图2所示；

一对第一升降机构2，对应传动轮12设置，第一升降机构2的移动端与开口同步带一端固定连接，并且固定连接有接药输送平台4；

一对第二升降机构3，对应配重轮14设置，滑动连接有配重组件；所述配重组件与开口同步带另一端固定连接，如图2所示。

所述第一升降机构1设有第一滑轨21和第一滑块22，接药输送平台4通过l型托板41与第一滑块22固定，如图1和图3所示。

如图2和图4所示，所述第二升降机构3设有第二滑轨31；所述配重组件包括导轮32、配重托板33和板状配重件，其中，所述板状配重件数量可选，根据配重需要层叠设置在配重托板33上；所述导轮32设置在配重托板33上用于压紧板状配重件，并与第二滑轨31内壁相抵，提高配重组件升降的平稳性。

如图2和图5所示，所述接药输送平台4设有扫码机构42，所述扫码机构42固定在一直线位移机构43的移动端上；所述直线位移机构43包括套设在驱动轴431和从动轴432上的齿形环状同步带433，所述齿形环状同步带433上设有第三滑块434，扫码机构42通过支撑臂421固定在第三滑块434上，所述驱动轴431连接有驱动电机435；所述驱动电机设置在接药输送平台内侧靠近传动轮一侧，降低配重组件配重，提高接药输送平台运行稳定性。

所述开口同步带一面设有齿形结构，所述传动轮12对应采用齿形同步带轮，所述过渡轮13和配重轮14采用光轮。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
一种医药零售技术领域的自动售药机药品升降输送机构，设有：一对同步带传动组件，包括开口同步带及与开口同步带相抵的传动轮和配重轮；所述传动轮设置在主动轴的两端，通过电机驱动转动；一对第一升降机构，对应传动轮设置，第一升降机构的移动端与开口同步带一端固定连接，并且固定连接有接药输送平台；一对第二升降机构，对应配重轮设置，滑动连接有配重组件；所述配重组件与开口同步带另一端固定连接。本发明采用开口同步带实现动力传动，并在开口同步带一侧通过配重平衡药品输送平台的重量，降低电机驱动开口同步带实现药品输送平台升降所需的功率。

技术研发人员：叶朝春;吴超
受保护的技术使用者：苏州享药智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2018.11.09