一种蓝牙无钥匙开关门方法与流程

本发明涉及蓝牙通信技术领域，特别涉及一种蓝牙无钥匙开关门方法，可广泛用于汽车、智能家居等开关门场合。

背景技术：

目前实现无钥匙进入主要是依靠低频谐振电路形成磁场，依感磁场的感应来确认是否进入；也有使用蓝牙信号来确认距离，实现方法基本都是通过确认距离范围来实现接近或远离的判断。

靠信号距离来实现判断的，对信号的变化检测频率以及准确度的要求就比较高。由于蓝牙信号易受干扰，因此，单纯就其距离来判断是否进入来决定是否智能开启或关闭进入通道往往误差比较大，尤其是应用于汽车领域时，当停车场车辆密集时，会对其蓝牙距离的检测产生干扰，不利于其自动开启或关闭汽车车门。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种蓝牙无钥匙开关门方法。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种蓝牙无钥匙开关门方法，包括步骤：

依据蓝牙rssi信号强弱设置开门区域、趋势判断区域、关门区域；

当检测到蓝牙rssi信号在开门区域，门自动开启；

当检测到蓝牙rssi信号在关门区域，门自动关闭；

当检测到蓝牙rssi信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近或远离，趋近时开门、远离时关门。

作为本发明一优选实施方案，所述当检测到蓝牙rssi信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近或远离的方法为：

检测到蓝牙信号后，按预设时间间隔检测蓝牙信号值vi；

将当前检测到的蓝牙信号值vi+1与上一次检测到的蓝牙信号值vi作差得deltai＝vi+1-vi；

当deltai不为零，判断其方向是否和上次一致，不一致时，sumdelta清零，重新记录行为趋势；一致时用卡尔曼滤波对deltai滤波后将其累加至sumdelta；

当sumdelata属于接近阈值并且当前蓝牙rssi信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近；当sumdelata属于远离阈值并且当前蓝牙rssi信号在趋势判断区域，判断该趋势是远离；

其中，i＝1、2…n，n为正整数；sumdelta为是相同走动方向时deltai的总和。

作为本发明一优选实施方案，所述预设时间间距为等间距时间间隔。

作为本发明一优选实施方案，当deltai为零时，还包括一停留时间判断方法，具体为：

计数：对人停留的时间进行计数；

计数满阈值判断，是则将sumdelta清零，表示人是真停留。

作为本发明一优选实施方案，所述趋势判断区域的范围大小可调。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

由于蓝牙信号异受干扰的情况，使单纯用信号来确认距离变得不可靠，本发明结合蓝牙信号的行为趋势判断，实现接近或远离的判断，可以较好的解决蓝牙在无钥匙进入时的准确度和可靠性。

附图说明

图1为本发明中蓝牙rssi信号的三种区域划分；

图2为本发明中蓝牙趋势判断流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1所示，本发明提供一种蓝牙无钥匙开关门方法，包括步骤：

依据蓝牙rssi信号强弱设置开门区域101、趋势判断区域102、关门区域103；

当检测到蓝牙rssi信号在开门区域101，门自动开启；

当检测到蓝牙rssi信号在关门区域103，门自动关闭；

当检测到蓝牙rssi信号在趋势判断区域102，判断该趋势是趋近或远离，趋近时开门、远离时关门。

参照图2所示，所述当检测到蓝牙rssi信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近或远离的方法为：

步骤s201：检测到蓝牙信号后，按预设时间间隔检测蓝牙信号值vi；

此处，所述预设时间间距为等间距时间间隔。

步骤s202：将当前检测到的蓝牙信号值vi+1与上一次检测到的蓝牙信号值vi作差得deltai＝vi+1-vi；

步骤s203：deltai是否为零的判断，其为零时，表示人的停留。

步骤s204:当deltai不为零，判断其方向是否和上次一致。

步骤s205:不一致时，sumdelta清零，重新记录行为趋势(即为回到步骤s203)。

步骤s206：当一致时，用卡尔曼滤波对deltai滤波后将其累加至sumdelta。

当deltai为零时，还包括一停留时间判断方法，具体为：

步骤s207：计数：对人停留的时间进行计数；

步骤s208-s209：计数满阈值判断，是则将sumdelta清零，表示人是真停留。

步骤s210-s211：当sumdelata属于接近阈值并且当前蓝牙rssi信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近；

步骤s212-s213：当sumdelata属于远离阈值并且当前蓝牙rssi信号在趋势判断区域，判断该趋势是远离；

上述参数中，i＝1、2…n，n为正整数；sumdelta为是相同走动方向时deltai的总和。

本发明中，所述趋势判断区域102的范围大小可调，例如，根据周围障碍物环境，当障碍物较多时，可以将趋势判断区域102的下限值(即为开门区域101的上限值)调低，同时，整个趋势判断区域102的范围收窄；当无障碍物周围比较空旷时，相应地，趋势判断区域102的下限值可以调高，同时，整个趋势判断区域102的范围放宽。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种蓝牙无钥匙开关门方法，包括步骤：依据蓝牙RSSI信号强弱设置开门区域、趋势判断区域、关门区域；当检测到蓝牙RSSI信号在开门区域，门自动开启；当检测到蓝牙RSSI信号在关门区域，门自动关闭；当检测到蓝牙RSSI信号在趋势判断区域，判断该趋势是趋近或远离，趋近时开门、远离时关门。本发明采用蓝牙信号距离检测的方法，结合信号的行为趋势判断，可以较好的解决蓝牙在无钥匙进入时的准确度和可靠性。

技术研发人员：吴松坤;刘尚俊
受保护的技术使用者：深圳市零点智联科技有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.02.15