一种智能车锁开关装置、智能车锁、车辆及控制方法与流程

本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种智能车锁开关装置、智能车锁、车辆及控制方法。

背景技术：

目前，在日常生活中，共享单车作为交通工具已经成为新一代城市代步神器，共享单车遍布城市各个角落，具有随取随用、随时随地有车骑、绿色出行的优点，给人们的日常生活带来了极大的便利性，同时，开启了健康低碳新生活，能够为用户提供便捷的出行服务，从而越来越得到用户的青睐。

当前相关技术中有很多的智能单车，包括电子锁扫码开关，语音控制开关等，但是在受到一些不法分子破坏了车辆二维码后，用户将没法开锁骑车，极度影响用户体验和便捷性。因此，需对现有技术加以改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术所存在的不足，现提供一种智能车锁开关装置、智能车锁、车辆及控制方法，用以解决现有技术中共享单车二维码被破坏后还能正常打开智能车锁。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能车锁开关装置，包括车锁开关，所述智能车锁开关装置还包括：

蓝牙开关，所述蓝牙开关打开后，智能车锁与移动终端进行通信，所述移动终端通过云端服务器控制所述车锁开关进行开锁；

传感器，检测其所在车辆的倾斜角度；

控制模块，所述控制模块分别与所述蓝牙开关和传感器连接，并根据所述传感器的检测结果控制打开所述蓝牙开关。

相对于现有技术而言，本发明设置了传感器和蓝牙开关，通过使车身与地面呈一定角度，感应后打开蓝牙开关，实现智能车锁与移动终端的通信，然后通过云端服务器控制智能车锁打开，避免了二维码被破坏后用户无法使用车辆，该结构合理、使用方便，给用户带来了相当大的便利。智能车锁打开车锁开关后，蓝牙开关可以进行自动关闭。

进一步的改进在于，所述控制模块包括控制芯片和传感芯片，所述控制芯片与所述蓝牙开关连接，所述传感芯片分别与所述控制芯片和传感器连接，所述传感芯片将所述传感器的检测结果反馈给所述控制芯片，所述控制芯片根据所述检测结果打开所述蓝牙开关。

进一步的改进在于，所述传感器设置在所述控制模块内部。该传感器也可以设置在控制模块的外部，设置在外部方便检修和更换；设置在内部，美观，有利于集成化。

进一步的改进在于，所述控制模块中设置有间隔时间单元，所述控制模块每隔一间隔时间接收所述传感器反馈的检测结果。可根据合适的时间设定间隔时间。

进一步的改进在于，所述控制模块中设置有预设角度单元和/或预设变化角度单元，传感器检测到其所在车辆的倾斜角度大于等于预设角度和/或相邻间隔时间内车辆倾斜角度的变化值大于等于预设变化角度时，所述控制模块控制打开蓝牙开关。

进一步的改进在于，所述控制模块设置有蓝牙开启时长单元，所述蓝牙开关的连续打开时间超过所述蓝牙开启时长单元内设定的时间后，所述控制模块控制关闭该蓝牙开关。该蓝牙开启时长单元可以设置在传感芯片或控制芯片内部。预设该蓝牙开启时长单元可以在一定时间范围内避免二次连接，也可以避免蓝牙开关一直处于开启状态。

进一步的改进在于，所述传感器包括重力传感器和/或陀螺仪传感器。两种感应器都能有效感应到与地面的倾斜角度。

进一步的改进在于，所述智能车锁开关装置还包括扫码控制模块，所述扫码控制模块与移动终端进行通信，所述移动终端通过云端服务器控制所述车锁开关进行开锁，可以在二维码完好时进行使用。

本发明还提供了一种智能车锁，其包括车锁本体和智能车锁开关装置，所述智能车锁开关装置包括设置在所述车锁本体上的车锁开关，以及

蓝牙开关，所述蓝牙开关打开后，智能车锁与移动终端进行通信，所述移动终端通过云端服务器控制所述车锁开关进行开锁；

传感器，检测其所在车辆的倾斜角度；

控制模块，所述控制模块分别与所述蓝牙开关和传感器连接，并根据所述传感器的检测结果控制打开所述蓝牙开关。

本发明还提供了一种车辆，其包括车辆本体、设置在所述车辆本体上的车锁本体和智能车锁开关装置，所述智能车锁开关装置包括设置在所述车锁本体上的车锁开关，以及

蓝牙开关，所述蓝牙开关打开后，智能车锁与移动终端进行通信，所述移动终端通过云端服务器控制所述车锁开关进行开锁；

传感器，检测其所在车辆的倾斜角度；

控制模块，所述控制模块分别与所述蓝牙开关和传感器连接，并根据所述传感器的检测结果控制打开所述蓝牙开关。

本发明还提供了一种智能车锁的控制方法，所述智能车锁包括车锁本体和智能车锁开关装置，所述智能车锁开关装置包括设置在所述车锁本体上的车锁开关，以及

蓝牙开关，所述蓝牙开关打开后，智能车锁与移动终端进行通信，所述移动终端通过云端服务器控制所述车锁开关进行开锁；

传感器，检测其所在车辆的倾斜角度；

控制模块，所述控制模块分别与所述蓝牙开关和传感器连接，并根据所述传感器的检测结果控制打开所述蓝牙开关；

其中，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一：传感器检测其所在车辆的倾斜角度，并将检测结果传输给控制模块；

步骤二：控制模块每隔一间隔时间接收所述传感器的检测结果，根据该检测结果判断所述车辆的倾斜角度是否大于等于打开蓝牙开关的预设角度，如果判断结果为是，则所述控制模块控制打开所述蓝牙开关，使智能车锁与移动终端进行通信，所述移动终端通过云端服务器控制所述车锁开关进行开锁；如果判断结果为否，则所述蓝牙开关保持关闭状态。

进一步的改进在于，所述控制方法还包括以下步骤：

所述控制模块根据相邻间隔时间内传感器的检测结果计算所述车辆倾斜角度的变化量，并判断该变化量是否大于等于预设变化角度，如果判断结果为是，则所述控制模块控制打开所述蓝牙开关；如果判断结果为否，则所述蓝牙开关保持关闭状态。

进一步的改进在于，所述控制模块包括控制芯片和传感芯片，所述控制芯片与所述蓝牙开关连接，所述传感芯片分别与所述控制芯片和传感器连接，

所述传感芯片每隔一间隔时间接收所述传感器的检测结果，根据该检测结果判断所述车辆的倾斜角度是否大于等于打开蓝牙开关的预设角度，如果判断结果为是，则所述传感芯片向所述控制芯片发出打开指令，所述控制芯片控制打开所述蓝牙开关；如果判断结果为否，则所述传感芯片不发指令，则所述蓝牙开关保持关闭状态。

与现有技术相比，本发明提供的智能车锁开关装置可以在二维码被破坏时，方便用户仍能通过移动终端控制开锁，使用，同时方便后台记录查询和检修问题车辆。此外，通过设置传感器和蓝牙开启时长单元，可以避免蓝牙开关一直处于开启状态，有效节约了耗电和蓝牙开关的使用寿命。

附图说明

图1为本发明第一实施例中一种智能车锁开关装置的结构示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

智能车锁1、车锁开关2、蓝牙开关3、控制模块4、传感器5、扫码控制模块6、控制芯片41、传感芯片42。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明的第一实施例提供了一种智能车锁开关装置，包括车锁开关2，智能车锁开关装置还包括：

蓝牙开关3，蓝牙开关3打开后，智能车锁1与移动终端间可以进行通信，移动终端通过云端服务器控制车锁开关2进行开锁，云端服务器可以根据移动终端提供的信息，记录二维码被破坏的车辆，方便后续更换、维修；

传感器5，传感器5包括重力传感器和/或陀螺仪传感器，检测其所在车辆的倾斜角度，其优选为水平设置，利于计算其与水平面的倾斜角度，一般将倾斜角度与水平呈45度至180度之间时为打开车锁的角度；

控制模块4，控制模块4分别与蓝牙开关3和传感器5连接，并根据传感器5的检测结果控制蓝牙开关3的开启与关闭，蓝牙开关3大多处于关闭状态；只有在用户倾斜车身，发出需求时，才会开启蓝牙开关3，省电又环保；传感器5设置在控制模块4内部或者传感器5设置在控制模块4外部；

其中，控制模块4包括控制芯片41和传感芯片42，控制芯片41与蓝牙开关3连接，传感芯片42分别与控制芯片41和传感器5连接，传感芯片42将传感器5的检测结果反馈给控制芯片41，控制芯片41根据检测结果控制蓝牙开关3的开启与关闭。

更要说明的是，控制模块4中设置有间隔时间单元，优选地将时间间隔单元设置3s以上，优选3min～10min，控制模块4每隔一间隔时间接收传感器5反馈的检测结果；控制模块4中也可以设置预设角度单元和/或预设变化角度单元，传感器5检测到其所在车辆的倾斜角度大于等于预设角度和/或相邻间隔时间内车辆倾斜角度的变化值大于等于预设变化角度时，控制模块4控制打开蓝牙开关3从而打开车锁；控制模块4还可以设置蓝牙开启时长单元，优选地，蓝牙开关3的连续打开时间超过蓝牙开启时长单元内设定的时间(比如15min)后，控制模块4控制关闭该蓝牙开关3，确保在蓝牙连接时间内即使发生突发事件，比如接电话，也不至于断开，避免造成二次连接。

另外，智能车锁1开关装置还包括扫码控制模块6，扫码控制模块6与移动终端进行通信，移动终端通过云端服务器控制车锁开关2进行开锁。这样可以在二维码完好时也可以采用扫码开锁。

在具体使用中，当传感器5实时感应到与地面的倾斜角度并定时向传感芯片42发送信号，当共享单车上的二维码被破坏后，将单车倾斜，当传感器5倾斜角度与水平呈45度至180度之间时，传感芯片42接收到该信号后，向控制芯片41发送信号，控制芯片41通过预设代码自动计算并处理，并把打开蓝牙开关3的信号传送给蓝牙开关3内，打开蓝牙开关3，连接手机等移动终端，实现移动终端与智能车锁之间的蓝牙通信。用户通过移动终端，向云端服务器发送开锁信号后，云端服务器向智能车锁发送开锁信号，车锁开关打开。同时，云端服务器记录了该车辆的车辆信息和车辆地址，方便服务人员进行定位和检修。

本发明的第一实施例的智能车锁开关装置，结构简单、操作方便，蓝牙开关3方式作为备用隐藏式的开关方式，在首选的开关失效后，作为备用隐藏式开关使用，不至于智能产品造成数据损失，使用户更方便地使用共享单车，提高了车辆的利用率，也减少了维护人员的维修成本，具有很高的实用价值。

本发明的第二实施例公开了一种智能车锁，其包括车锁本体和第一实施例中的智能车锁开关装置，智能车锁开关装置包括设置在车锁本体上的车锁开关2，以及

蓝牙开关3，蓝牙开关3打开后，智能车锁1与移动终端间可以进行通信；

传感器5，用于检测其所在车辆的倾斜角度；

控制模块4，所述控制模块4分别与蓝牙开关3和传感器5连接，并根据传感器5的检测结果控制打开蓝牙开关3。

本实施例的有益效果与第一实施例相同，在此不再赘述。

本发明的第三实施例公开了一种车辆，其包括车辆本体、设置在车辆本体上的车锁本体和第一实施例中的智能车锁开关装置，车辆本体可以包括自行车和助力车等，智能车锁开关装置包括设置在车锁本体上的车锁开关2，以及

蓝牙开关3，蓝牙开关3打开后，智能车锁1与移动终端间可以进行通信；

传感器5，用于检测其所在车辆的倾斜角度；

控制模块4，控制模块4分别与蓝牙开关3和传感器5连接，并根据传感器5的检测结果控制打开蓝牙开关3。

本实施例的有益效果与第一实施例相同，在此不再赘述。

本发明的第四实施例公开了一种智能车锁的控制方法，本实施例为第一实施例的控制方法，智能车锁1包括车锁本体和智能车锁开关装置，智能车锁开关装置包括设置在车锁本体上的车锁开关2，以及

蓝牙开关3，蓝牙开关3打开后，智能车锁1与移动终端间可以进行通信；

传感器5，用于检测其所在车辆的倾斜角度；

控制模块4，控制模块4分别与蓝牙开关3和传感器5连接，并根据传感器5的检测结果控制打开蓝牙开关3；

其中，控制方法包括以下步骤：

步骤一：传感器5检测其所在车辆的倾斜角度，并将检测结果传输给控制模块4；

步骤二：控制模块4每隔一间隔时间接收传感器5的检测结果，根据该检测结果判断车辆的倾斜角度是否大于等于打开蓝牙开关3的预设角度，如果判断结果为是，则控制模块4控制打开蓝牙开关3，使智能车锁1与移动终端进行通信，移动终端通过云端服务器控制车锁开关2进行开锁并进行；如果判断结果为否，则蓝牙开关3保持关闭状态。车锁开关2打开后，蓝牙开关3自动关闭。

另外，控制方法还包括以下步骤：

控制模块4根据相邻间隔时间内传感器5的检测结果计算车辆倾斜角度的变化量，并判断该变化量是否大于等于预设变化角度，如果判断结果为是，则控制模块4控制打开蓝牙开关3；如果判断结果为否，则蓝牙开关3保持关闭状态。

同时，控制模块4包括控制芯片41和传感芯片42，控制芯片41与蓝牙开关3连接，传感芯片42分别与控制芯片41和传感器5连接，

传感芯片42每隔一间隔时间接收传感器5的检测结果，根据该检测结果判断车辆的倾斜角度是否大于等于打开蓝牙开关3的预设角度，如果判断结果为是，则传感芯片42向控制芯片41发出打开指令，控制芯片41控制打开蓝牙开关3；如果判断结果为否，则传感芯片42不发指令，则蓝牙开关3保持关闭状态。

优选地，传感芯片或控制芯片中设置有蓝牙开启时长单元，用于计时蓝牙开关打开的时间。如果蓝牙打开时间达到设置的蓝牙开启时间后，控制芯片自动关闭蓝牙开关3。

本实施例的效果与第一实施例相同，在此不再赘述。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。