一种规范共享单车停放的系统和方法与流程

本发明涉及一种单车停放的系统，具体地说，涉及一种规范共享单车停放的系统。

背景技术：

共享单车作为最近两年产生新生事物，在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济。共享单车实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务，其主要依靠载体为(单车)自行车。可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况；最大化的利用了公共道路通过率，同时起到健康身体的作用。共享单车已经越来越多地引起人们的注意，由于其符合低碳出行理念，政府对这一新鲜事物也处于善意的观察期。用户通过app注册为会员后，缴纳一定押金和预充值后。扫描车辆二维码开启自行车锁，用户可以骑行自行车，用户使用完自行车后就地合上自行车锁，app的行程完毕。共享单车是一种更低碳环保的出行方式，提升人类生活和工作的效率，可以大幅提高城市生活效率，让人们更好地探索城市每一个角落，去到许多未曾去过的地方，传统交通方式要么不能到达要么成本高，限制了每个人在城市的探索能力，这是自行车本身的魅力所在。

但是共享单车给社会带来的不良影响也是有目共睹的。例如随借随停，这种方式给用户带来方便，但是造成乱停乱放现象严重，影响城市正常交通秩序和市容。为了解决这种乱停乱放的现象，让用户停在指定区域停车点，现有停车方式有以下几种：

1.利用蓝牙电子围栏，单车使用完毕后，使用者需将单车放入该围栏范围内，才能关锁，停止计时。这种系统前期投入建设和后期维护成本一般，并且定位范围太大，定位不准，不能有效解决乱停乱放现象。

2.利用电感线圈，单车使用完毕后，使用者需将单车放在电感线圈能感应到的地点，才能关锁，停止计时。这种系统前期投入建设和后期维护成本高、施工麻烦需要开挖地面，造成资源浪费。

技术实现要素：

本发明的针对目前共享单车乱停乱放的问题，提供一种成本低、施工方便，和维护成本低廉的规范共享单车停放的系统。本发明的一种规范共享单车停放的系统包括：

设置在停车网点地面上的一磁钢，

安装在所述共享单车上的一磁性感应器件，和

安装在所述共享单车上的一电子锁，

其中，所述磁性感应器件近距离接近或直接接触所述磁钢以产生感应信号，并将感应信号发送给所述电子锁，

所述电子锁只有当其接收到所述感应信号时才能自动关闭。

进一步地，所述电子锁包括一通讯模块，一控制模块和一机械传动模块，所述通讯模块接收所述感应信号并根据所述感应信号向所述控制模块发送关锁信号，所述控制模块当其接收到所述关锁信号时驱动所述机械传动模块将所述电子锁关闭。

进一步地，所述磁性感应器件安装在所述共享单车的支撑架的脚撑底部。

进一步地，所述磁性感应器件与电子锁导线连接。

进一步地，所述磁性感应器件是霍尔磁力传感器。

进一步地，所述磁钢为圆形。

进一步地，所述圆形磁钢的直径为5cm。

本发明还提供了一种规范共享单车停放的方法，该方法包括：

在停车网点地面上的设置一磁钢，所述磁钢用于产生磁信号，

在所述共享单车上安装一磁性感应器件，所述磁性感应器件用于近距离接近或直接接触所述磁钢以产生感应信号，和

在所述共享单车上安装一电子锁，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号自动关闭。

进一步地，所述电子锁包括一通讯模块，一控制模块和一机械传动模块，所述通讯模块接收所述感应信号并根据所述感应信号向所述控制模块发送关锁信号，所述控制模块当其接收到所述关锁信号时驱动所述机械传动模块将所述电子锁关闭。

进一步地，所述磁性感应器件安装在所述共享单车的支撑架的脚撑底部。

进一步地，所述磁性感应器件与电子锁导线连接。

进一步地，所述磁性感应器件是霍尔磁力传感器。

进一步地，所述磁钢为圆形。

进一步地，所述圆形磁钢的直径为5cm。

与现有技术相比，本发明的规范共享单车停放的系统和方法实现了以下

有益效果：

本发明的规范共享单车停放的系统的磁钢可以很方便地通过预埋或机械固定的方式设置在停车网点的地面上，无需挖地面，方便施工，建成后维护成本低，甚至无需维护，并且磁钢本身成本低，这样不会很大程度地增加建设停车网点的费用。本发明的规范共享单车停放的系统的磁性感应器件可以很方便地安装在脚撑底部，并且磁性感应器件本身的成本低，这样不会很大程度地增加共享单车本身的成本和制造难度。本发明的规范共享单车停放的系统的电子锁可以利用现有共享单车使用的智能电子锁(例如，依赖短信解锁的机械密码锁、依赖蓝牙、gprs、gprs+蓝牙或窄带物联网(nb-iot)开锁的智能锁)，这种智能电子锁只需在其内部增加与磁性感应器件实现通讯的功能部件即可用于本发明，或使用现有电子锁本身的部件实现与磁性感应器件通讯的功能，这样基本上不增加共享单车的智能电子锁的成本。

本发明的规范共享单车停放的系统的磁性感应器件安装在共享单车脚撑底部可近距离接近或直接接触停车网点地面上磁钢，这种方式使磁性感应器件产生的感应信号稳定，不受外部环境的影响。并且当所述磁性感应器件与所述电子锁通过导线连接时，信号传送稳定。

本发明的规范共享单车停放的系统利用预埋或机械固定在停车网点地面上的磁钢和安装在共享单车上的磁性感应器件，配合共享单车已有的智能电子锁实现了在低投入成本和低维护成本的情况下达到定点整齐停车共享单车的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例做简单地介绍，很显然下面描述的附图仅仅是对本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前体下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明的规范共享单车停放的系统的结构示意图。

图2是本发明的规范共享单车停放的系统的磁性感应器件和电子锁通信过程的方框示意图。

图3是本发明的规范共享单车停放的系统的电子锁的结构示意图。

具体实施方式

本发明的“磁钢”是指由铁与铝、镍、钴等合成，或铜、铌、钽合成的超硬度永磁合金。

本发明中磁性感应器件与磁钢的“近距离接近”是指磁性感应器件和磁钢的距离为不大于6cm，更优选不大于5cm。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白理解，下面结合附图，进一步阐述本发明。

参见图1，在该图所示的实施例中，规范共享单车停放的系统包括固定在停车网点地面上的磁钢1，安装在自行车后轮轴上的支撑架4的脚撑41中的磁性感应器件2，安装在自行车上的电子锁3。支撑架4通过脚撑41与地面接触用于支撑自行车。

磁钢1安装在停车网点地面上。磁钢1的形状可以为圆形、正方形、三角形等任何能使放置在其上的磁性感应器件产生感应信号的形状，优选为圆形。在图1所示的实施例中，磁钢1为圆形。磁钢1尺寸可以为，例如4cm、5cm、6cm或7cm等等。磁钢1的厚度视磁钢的厚度视放置在其上的脚撑41的压力和磁钢本身的硬度和强度而定，例如为2-4mm。

在图1所示的实施例中，磁性感应器件2为霍尔磁力传感器。霍尔磁力传感器安装在支撑架4的脚撑41中，并且通过导线或无线技术与电子锁3通讯，优选霍尔磁力传感器导线连接电子锁3，这种导线连接发送感应信可保证信号的稳定发送，不受外部环境的影响。当支撑架4的脚撑41放置在安装有磁钢1的停车网点的地面上时，脚撑41中的霍尔磁力传感器2近距离接近或直接接触磁钢1由此产生了感应信号，这种近距离接近或直接接触产生的感应信号稳定，不受外部环境的影响。然后，霍尔磁力传感器2将产生的感应信号发送给电子锁3(参见图2)。

在本发明中，所用的电子锁3可以是现有共享单车所用的智能电子锁(例如，依赖短信解锁的机械密码锁，依赖蓝牙、gprs、gprs+蓝牙或窄带物联网(nb-iot)开锁的智能锁)。参见图3，在该图所示的实施例中，电子锁3包括设置在pcb板37上的通讯模块31和控制模块32(图中未显示出)，机械传动模块33(图中未显示出)，锁舌34，锁舌出口35和电池模块36。电池模块36用于向pcb板37和机械传动模块33供电。通讯模块31用于接收霍尔磁力传感器2发送的感应信号，并根据该感应信号向控制模块32发送关锁信号。控制模块32用于通讯模块31发送的关锁信号，并且根据其接收到的关锁信号驱动机械传动模块33实现电子锁3的自动关闭。

在图3图所示的实施例中，机械传动模块33包括电机331(图中未显示出)和由电机331直接或间接驱动的齿轮332，锁舌34的一端具有与齿轮332啮合的齿条表面341。当机械传动模块33受到控制模块32驱动时，电机331启动，电机的输出轴旋转，直接或间接带动齿轮332沿关锁方向转动，通过齿条表面341带动锁舌34从锁舌出口35伸出至关锁位置，实现关锁。

本发明中电子锁3的机械传动模块33也可以是其他的可实现自动关锁的结构。

本发明的规范共享单车停放的系统的工作原理为：

使用者使用共享单车完毕之后，将共享单车放入停车网点，并将共享单车的脚撑41放置在停车网点预埋或固定安装有磁钢1的地面上，这时脚撑41中的霍尔磁力传感器2感应到磁钢1并产生感应信号，然后霍尔磁力传感器2向电子锁3中的通讯模块31发送感应信号，通讯模块31接收到该感应信号后向电子锁3中的控制模块32发送关锁信号，控制模块32接收到关锁信号后驱动机械传动模块33，电机331启动，直接或间接带动齿轮332沿关锁方向转动，通过齿条表面341带动锁舌34从锁舌出口35伸出至关锁位置，实现电子锁3自动关闭，共享单车按时计费停止。如果使用者使用完共享单车之后没有将共享单车放入停车网点，共享单车的脚撑41放置在没有预埋或固定安装有磁钢1的地面上，脚撑41中的霍尔磁力传感器2感应不到磁钢1，不产生感应信号，霍尔磁力传感器2不向电子锁3中的通讯模块31发送感应信号，通讯模块31接收不到感应信号，不向电子锁3中的控制模块32发送关锁信号，控制模块32接收不到关锁信号，不驱动机械传动模块33，电机331不启动，齿轮332不沿关锁方向转动，锁舌34不从锁舌出口35伸出，电子锁3不能自动关闭，共享单车按时计费不停止。这时，使用者不得不将共享单车放入停车网点。

在其他实施例中，停车网点地面上预埋或固定的多个磁钢1，并且这些磁钢呈整齐的一排或几排，停放的自行车也按此方式排列，由此解决了乱停乱放的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。