一种快递柜打印纸更换方法及装置与流程

本发明实施例涉及智能快递柜技术领域，尤其涉及一种快递柜打印纸更换方法及装置。

背景技术：

随着电子商务的蓬勃发展，物流行业的业务量开始急剧增长，为了提高物流效率，智能快递柜逐渐走进我们的生活。

通常智能快递柜自带有打印机，能够完成快递运单的打印。现有技术中，打印机的打印纸用完之前需要运维人员在时效内去现场进行更换，以免影响快递员以及用户的正常使用。

一般情况下，接到更换打印纸的通知之后，运维人员需要在两个小时内完成打印纸的更换，尤其是针对使用率较高的打印机。但是，运维人员亲赴现场更换打印纸会造成很大的时间以及人力成本支出，而且，易出现打印纸更换不及时的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种快递柜打印纸更换方法及装置，以实现及时更换打印纸，同时，节省人力成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印纸更换方法，该方法包括：

向服务器发送待打印运单的数量；

获取服务器发送的打印纸更换指令；

根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

可选的，获取服务器发送的打印纸更换指令之前，还包括：

获取服务器发送的部分打印指令；

根据部分打印指令控制打印机打印n张待打印运单，其中，n等于打印纸的当前数量；

向服务器发送打印完毕信息。

可选的，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内包括：

控制打印机存放柜的柜门打开；

控制打印机的打印纸存放格口打开；

控制机械手移动至新打印纸存放柜的位置；

控制新打印纸存放柜的柜门打开；

控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出；

控制机械手移动至打印机的打印纸存放格口的位置，并将新打印纸投放入打印机的打印纸存放格口内。

可选的，控制打印机存放柜的柜门打开包括：

向服务器发送打印机存放柜的打开请求，以使服务器向柜机端发送打印机存放柜的打开指令；

在获取到打印机存放柜的打开指令后，控制打印机存放柜的柜门打开；

控制新打印纸存放柜的柜门打开包括：

向服务器发送新打印纸存放柜的打开请求，以使服务器向柜机端发送新打印纸存放柜的打开指令；

在获取到新打印纸存放柜的打开指令后，控制新打印纸存放柜的柜门打开。

可选的，控制打印机的打印纸存放格口打开包括：

控制机械手按下打印机的退纸触发按钮，以指示打印机弹出打印机的打印纸存放格口。

可选的，在控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内之前，还包括：

检测当前是否接收到用户操作指令，若是，则根据用户操作指令完成用户操作。

可选的，在控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内之后，还包括：

控制机械手按下打印机的上纸检测触发按钮，以控制打印机进行上纸检测操作；

若上纸检测成功，控制机械手关闭打印机存放柜的柜门以及关闭新打印纸存放柜的柜门；

若上纸检测失败，向服务器发送上纸检测失败通知，以使服务器向管理员所在终端发送维修指令。

可选的，若上纸检测成功，控制机械手关闭打印机存放柜的柜门以及关闭新打印纸存放柜的柜门包括：

控制机械手关闭打印机存放柜的柜门；

控制机械手移动至新打印纸存放柜的所在位置，并控制机械手关闭新打印纸存放柜的柜门。

第二方面，本发明实施例还提供了一种快递柜打印纸更换方法，该方法包括：

获取柜机端发送的待打印运单的数量；

检测待打印运单的数量是否大于打印纸的当前数量，若是，向柜机端发送打印纸更换指令，以指示柜机端根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

第三方面，本发明实施例还提供了一种快递柜打印纸更换装置，该装置包括：待打印运单的数量发送模块、打印纸更换指令发送模块和机械手控制模块；

待打印运单的数量发送模块，用于向服务器发送待打印运单的数量；

打印纸更换指令模块，用于获取服务器发送的打印纸更换指令；

机械手控制模块，用于根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

第四方面，本发明实施例还提供了一种快递柜打印纸更换装置，该装置待打印运单的数量获取模块和打印纸更换指令发送模块；

待打印运单的数量获取模块，用于获取柜机端发送的待打印运单的数量；

打印纸更换指令发送模块，用于检测待打印运单的数量是否大于打印纸的当前数量，若是，向柜机端发送打印纸更换指令，以指示柜机端根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

本发明实施例提供的技术方案，通过在待打印运单数量大于打印纸当前数量时，柜机端控制机械手代替人工更换打印纸，解决了现有技术中由于人工更换打印纸带来的打印纸更换不及时以及提高人力成本的问题，实现打印纸更换及时以及节省人力成本的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种快递柜打印纸更换方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种快递柜打印纸更换方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种快递柜的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种快递柜打印纸更换方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种快递柜打印纸更换装置；

图6是本发明实施例五提供的一种快递柜打印纸更换装置；

图7是本发明实施例六提供的一种服务器与柜机端进行打印纸更换的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种快递柜打印纸更换方法的流程图，本实施例可适用于更换快递柜中打印纸的情况。具体的，该快递柜打印纸更换方法可以由快递柜打印纸更换装置执行，快递柜打印纸更换装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在柜机端中。

参考图1，该方法具体包括如下步骤：

s110、向服务器发送待打印运单的数量。

具体的，用户在使用快递柜寄件时，需要先通过用户所在终端向柜机端发送快递件的运单信息，运单信息中至少包括收件人的地址及联系方式，以及寄件人的地址及联系方式，然后将快递件存放入快递柜的某一存放柜内。当快递员到达快递柜后，需要将用户的快递件取出，同时打印该快递件的运单信息。快递员所需打印的快递件的运单即为待打印运单，柜机端控制打印机打印待打印运单之前，先向服务器上报待打印运单的数量。

s120、获取服务器发送的打印纸更换指令。

具体的，服务器获取到柜机端发送的待打印运单数量后，检测待打印运单数量是否大于打印纸的当前数量，若是，服务器向柜机端发送打印纸更换指令；若否，服务器向柜机端发送全部打印指令，以指示柜机端根据打印指令，控制打印机打印所有待打印运单。

s130、根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

其中，机械手不仅可以沿水平方向和竖直方向移动，还可以进行弯曲，以便能够自由移动至新打印纸存放柜的位置以及打印机的打印纸存放格口的位置，同时，机械手还可以进行抓取以及释放的操作，以便能够抓取和投放打印纸。

本发明实施例提供的快递柜打印纸更换方法，通过服务器在待打印运单数量大于打印纸当前数量时向柜机端发送打印纸更换指令，以使柜机端控制机械手代替人工更换打印纸，解决了现有技术中由于人工更换打印纸带来的打印纸更换不及时以及提高人力成本的问题，实现打印纸更换及时以及节省人力成本的效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种快递柜打印纸更换方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，进行优化。具体的，参考图2，该方法具体包括如下步骤：

s210、向服务器发送待打印运单的数量。

s220、获取服务器发送的部分打印指令。

s230、根据部分打印指令控制打印机打印n张待打印运单，其中，n等于打印纸的当前数量。s240、向服务器发送打印完毕信息。

具体的，服务器获取到柜机端发送的待打印运单数量后，检测待打印运单数量是否大于打印纸的当前数量，若是，服务器先向柜机端发送部分打印指令，以指示柜机端根据部分打印指令控制打印机打印n张待打印运单，其中，n等于打印纸的当前数量，即将打印纸当前剩余量用尽，柜机端打印n张待打印运单完成后，向服务器发送打印完毕信息，以使服务器向柜机端发送打印纸更换指令。若否，服务器向柜机端发送全部打印指令，以指示柜机端控制打印机打印m张待打印运单，其中，m等于待打印运单的数量。

s250、获取服务器发送的打印纸更换指令。

s260、检测当前是否接收到用户操作指令，若是，则根据用户操作指令完成用户操作。

具体的，当柜机端接收到打印纸更换指令后，先检测柜机端当前是否正在执行其它操作，若是，则柜机端并不立刻进行更换打印纸的操作，而是等待当前操作完成之后，再进行更换打印纸的操作，以免打印纸更换操作与当前操作发生冲突。

s270、根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

可选的，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内包括：

s271、控制打印机存放柜的柜门打开。

具体的，打印机存放柜的柜门的打开方式有多种，示例性的，柜机端可以控制打印机存放柜的柜门自动弹开。

s272、控制打印机的打印纸存放格口打开。

具体的，打印机的打印纸存放格口的打开方式有多种，可选的，柜机端控制机械手按下打印机的退纸触发按钮，以指示打印机弹出打印机的打印纸存放格口。这样设置使得机械手能够模拟人工打开打印机的打印纸存放格口的过程，使得该技术方案与现有技术中的打印机的兼容性比较好。

s273、控制机械手移动至新打印纸存放柜的位置。

s274、控制新打印纸存放柜的柜门打开。

具体的，新打印纸存放柜的柜门的打开方式有多种，示例性的，柜机端可以控制新打印纸存放柜的柜门自动弹开。

s275、控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出。

示例性的，打印纸可以为多张打印纸收尾相连并卷成卷状的热敏打印纸，也可以为预先切割好的打印纸，多张打印纸完全重叠放置。

可以理解的是，当打印纸为卷状热敏打印纸时，整卷打印纸全部用完后再更换打印纸可以避免打印纸的浪费；当打印纸为预先切割好的打印纸时，打印纸可以不必全部用尽后再添加新的打印纸，新的打印纸可以在剩余打印纸的基础上被添加至打印机的打印纸存放格口，也同样不会造成打印纸的浪费。

s276、控制机械手移动至打印机的打印纸存放格口的位置，并将新打印纸投放入打印机的打印纸存放格口内。

示例性的，图3是本发明实施例二提供的一种快递柜的结构示意图。快递柜的顶部设置有导轨210，机械手能够沿着导轨210滑动，以实现机械手沿水平方向20的运动；每个机械手包括多节机械臂220、机械手钳240以及多个活动单元230，机械臂220能够绕活动单元230进行360°自由转动，以实现机械手沿竖直方向10的运动以及机械手的弯曲；机械手钳240能够收缩和张开，以实现新打印纸的抓取和释放。此外，快递柜还包括一个打印机存放柜250和一个新打印纸存放柜260。可以理解的是，当卷状热敏打印纸被缠绕在圆纸筒上时，更换打印纸时需现将圆纸筒从打印机的打印纸存放格口取出，再将新的打印纸存放入打印机的打印纸存放格口。相应的，快递柜中需设置旧打印纸存放柜270，用来收纳剩余的圆纸筒，以免造成环境污染。

本发明实施例的快递柜打印纸更换方法，通过先将当前剩余打印纸用尽，再执行更换打印纸的操作，可以避免打印纸的浪费。此外，当柜机端当前存在其他操作时，等待当前其他操作完成后，再进行更换打印纸的操作，以避免更换打印纸的操作与其他操作发生冲突。

在上述技术方案的基础上，可选的，该方法还包括：

s280、控制机械手按下打印机的上纸检测触发按钮，以控制打印机进行上纸检测操作，若上纸检测成功，控制机械手关闭打印机存放柜的柜门以及关闭新打印纸存放柜的柜门；若上纸检测失败，向服务器发送上纸检测失败通知，以使服务器向管理员所在终端发送维修指令。

这样设置使得服务器能够及时获知更换打印纸的打印机的情况，以便在打印机不能进行正常打印时，及时通知管理员前往故障打印机处进行维修。

在上述技术方案的基础上，可选的，控制打印机存放柜的柜门打开包括：

向服务器发送打印机存放柜的打开请求，以使服务器向柜机端发送打印机存放柜的打开指令；

在获取到打印机存放柜的打开指令后，控制打印机存放柜的柜门打开。

控制新打印纸存放柜的柜门打开包括：

向服务器发送新打印纸存放柜的打开请求，以使服务器向柜机端发送新打印纸存放柜的打开指令；

在获取到新打印纸存放柜的打开指令后，控制新打印纸存放柜的柜门打开。

这样设置使得服务器能够实时监控柜机端控制打印机存放柜以及新打印纸存放柜的情况，以便对打印机存放柜以及新打印纸存放柜的打开情况进行记录和统计。

可选的，若上纸检测成功，控制机械手关闭打印机存放柜的柜门以及关闭新打印纸存放柜的柜门包括：

控制机械手关闭打印机存放柜的柜门；

控制机械手移动至新打印纸存放柜的所在位置，并控制机械手关闭新打印纸存放柜的柜门。

这样设置使得机械手能够模拟人工关闭存放柜的柜门的过程，使得该技术方案与现有技术中的快递柜的兼容性比较好。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种快递柜打印纸更换方法的流程图，本实施例可适用于更换快递柜中打印纸的情况。具体的，该快递柜打印纸更换方法可以由快递柜打印纸更换装置执行，快递柜打印纸更换装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在服务器中。

参考图4，该方法具体包括如下步骤：

s310、获取柜机端发送的待打印运单的数量。

s320、检测待打印运单的数量是否大于打印纸的当前数量，若是，向柜机端发送打印纸更换指令，以指示柜机端根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

本发明实施例提供的快递柜打印纸更换方法，通过服务器在待打印运单数量大于打印纸当前数量时向柜机端发送打印纸更换指令，以使柜机端控制机械手代替人工更换打印纸，解决了现有技术中由于人工更换打印纸带来的打印纸更换不及时以及提高人力成本的问题，实现打印纸更换及时以及节省人力成本的效果。

在上述技术方案的基础上，可选的，在向柜机端发送打印纸更换指令，以指示柜机端根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内之前还包括：

向柜机端发送部分打印指令，以指示柜机端根据部分打印指令控制打印机打印n张所述待打印运单，其中，n等于打印纸的当前数量；

获取柜机端发送的打印完毕信息。

可选的，向柜机端发送打印纸更换指令之后，还包括：在接收到柜机端发送的打印机存放柜的打开请求时，向柜机端发送打印机存放柜的打开指令；

在接收到服务器发送的新打印纸存放柜的打开请求时，向柜机端发送新打印纸存放柜的打开指令。

在获取到服务器发送的上纸检测失败通知时，向管理员所在终端发送维修指令。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种快递柜打印纸更换装置，该装置包括：待打印运单的数量发送模块410、打印纸更换指令发送模块420和机械手控制模块430。

待打印运单的数量发送模块410，用于向服务器发送待打印运单的数量。

打印纸更换指令模块420，用于获取服务器发送的打印纸更换指令。

机械手控制模块430，用于根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

可选的，在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：部分打印指令获取模块、打印模块和打印完毕信息发送模块。

部分打印指令获取模块，用于在获取服务器发送的打印纸更换指令之前，获取服务器发送的部分打印指令。

打印模块，用于根据部分打印指令控制打印机打印n张待打印运单，其中，n等于打印纸的当前数量。

打印完毕信息发送模块，用于向服务器发送打印完毕信息。

可选的，机械手控制模块430包括打印机存放柜打开模块、打印纸存放格口打开模块、机械手移动模块、新打印纸存放柜打开模块、新打印纸取出模块和新打印纸投放模块。

打印机存放柜打开模块，用于控制打印机存放柜的柜门打开；

打印纸存放格口打开模块，用于控制打印机的打印纸存放格口打开；

机械手移动模块，用于控制机械手移动至新打印纸存放柜的位置；

新打印纸存放柜打开模块，用于控制新打印纸存放柜的柜门打开；

新打印纸取出模块，用于控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出；

新打印纸投放模块，用于控制机械手移动至打印机的打印纸存放格口的位置，并将新打印纸投放入打印机的打印纸存放格口内。

可选的，打印机存放柜打开模块具体用于向服务器发送打印机存放柜的打开请求，以使服务器向柜机端发送打印机存放柜的打开指令；在获取到打印机存放柜的打开指令后，控制打印机存放柜的柜门打开。

新打印纸存放柜打开模块具体用于，向服务器发送新打印纸存放柜的打开请求，以使服务器向柜机端发送新打印纸存放柜的打开指令；在获取到新打印纸存放柜的打开指令后，控制新打印纸存放柜的柜门打开。

打印纸存放格口打开模块，具体用于控制机械手按下打印机的退纸触发按钮，以指示打印机弹出打印机的打印纸存放格口。

可选的，该装置还包括指令检测模块和用户操作指令完成模块，指令检测模块，用于在控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内之前，检测当前是否接收到用户操作指令。

用户操作指令完成模块，用于在接收到用户操作指令时，根据用户操作指令完成用户操作。

可选的，该装置还包括上纸检测模块、关闭模块和上纸检测失败通知发送模块，上纸检测模块用于在控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内之后，控制机械手按下打印机的上纸检测触发按钮，以控制打印机进行上纸检测操作。

关闭模块，用于在上纸检测成功时，控制机械手关闭打印机存放柜的柜门以及关闭新打印纸存放柜的柜门。

上纸检测失败通知发送模块，用于在上纸检测失败时，向服务器发送上纸检测失败通知，以使服务器向管理员所在终端发送维修指令。

可选的，关闭模块具体用于在上纸检测成功时，控制机械手关闭打印机存放柜的柜门；控制机械手移动至新打印纸存放柜的所在位置，并控制机械手关闭新打印纸存放柜的柜门。

本发明实施例四提供的快递柜打印纸更换装置可以用于执行上述任意实施例一以及实施例二提供的快递柜打印纸更换方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图6是本发明实施例五提供的一种快递柜打印纸更换装置，该装置包括：待打印运单的数量获取模块510和打印纸更换指令发送模块520。

待打印运单的数量获取模块510，用于获取柜机端发送的待打印运单的数量；

打印纸更换指令发送模块520，用于检测待打印运单的数量是否大于打印纸的当前数量，若是，向柜机端发送打印纸更换指令，以指示柜机端根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

可选的，在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：部分打印指令发送模块和打印完毕信息获取模块。

部分打印指令发送模块，用于在向柜机端发送打印纸更换指令，以指示柜机端根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内之前，向柜机端发送部分打印指令，以指示柜机端根据部分打印指令控制打印机打印n张所述待打印运单，其中，n等于打印纸的当前数量。

打印完毕信息获取模块，用于获取柜机端发送的打印完毕信息。

可选的，该装置还包括：打印机存放柜打开指令发送模块和新打印纸存放柜打开指令发送模块。

打印机存放柜打开指令发送模块，用于在接收到柜机端发送的打印机存放柜的打开请求时，向柜机端发送打印机存放柜的打开指令。

新打印纸存放柜打开指令发送模块，用于在接收到服务器发送的新打印纸存放柜的打开请求时，向柜机端发送新打印纸存放柜的打开指令。

可选的，该装置还包括上纸检测失败通知获取模块，用于在获取到服务器发送的上纸检测失败通知时，向管理员所在终端发送维修指令。

本发明实施例五提供的快递柜打印纸更换装置可以用于执行上述任意实施例三提供的快递柜打印纸更换方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种服务器与柜机端进行打印纸更换的应用实例。其中，柜机端包含任意实施例四所述的快递柜打印纸更换装置，服务器包含任意实施五所述的快递柜打印纸更换装置。图7是本发明实施例六提供的一种服务器与柜机端进行打印纸更换的流程图，过程详述如下：

柜机端向服务器发送待打印运单的数量。

服务器在获取到柜机端发送的待打印运单的数量后，检测待打印运单的数量是否大于打印纸的当前数量，若是，向柜机端发送部分打印指令；若否，向柜机端发送全部打印指令。

柜机端在获取到服务器发送的部分打印指令后，根据部分打印指令控制打印机打印n张待打印运单，其中，n等于打印纸的当前数量。

柜机端在获取到服务器发送的全部打印指令后，根据全部打印指令控制打印机打印所有待打印运单。

柜机端在根据部分打印指令控制打印机打印n张待打印运单后，向服务器发送打印完毕信息。

服务器在获取到柜机端发送的打印完毕信息后，向柜机端发送打印纸更换指令。

柜机端在获取到服务器发送的打印纸更换指令后，检测当前是否接收到用户操作指令，若是，则根据用户操作指令完成用户操作后，向服务器发送打印机存放柜的打开请求。

若否，向服务器发送打印机存放柜的打开请求。

服务器在获取到柜机端发送的打印机存放柜的打开请求后，向柜机端发送打印机存放柜的打开指令。

柜机端在获取到打印机存放柜的打开指令后，控制打印机存放柜的柜门打开。

柜机端控制机械手按下打印机的退纸触发按钮，以指示打印机弹出打印机的打印纸存放格口。

柜机端控制机械手移动至新打印纸存放柜的位置。

柜机端向服务器发送新打印纸存放柜的打开请求。

服务器在获取到柜机端发送的新打印纸存放柜的打开请求后，向柜机端发送新打印纸存放柜的打开指令。

柜机端在获取到新打印纸存放柜的打开指令后，控制新打印纸存放柜的柜门打开。

柜机端控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出。

柜机端控制机械手移动至打印机的打印纸存放格口的位置，并将新打印纸投放入打印机的打印纸存放格口内。

柜机端控制机械手按下打印机的上纸检测触发按钮，以控制打印机进行上纸检测操作。

若上纸检测成功，柜机端控制机械手关闭打印机存放柜的柜门，控制机械手移动至新打印纸存放柜的所在位置，并控制机械手关闭新打印纸存放柜的柜门。

若上纸检测失败，柜机端向服务器发送上纸检测失败通知，以使服务器向管理员所在终端发送维修指令。

服务器获取柜机端发送的上纸检测失败通知，向管理员所在终端发送维修指令。

管理员所在终端获取服务器发送的维修指令，以指示管理员根据维修指令前往故障打印机处进行维修。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。