空瓶回收装置、售货机和空瓶回收装置的控制方法与流程

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种空瓶回收装置、售货机和空瓶回收装置的控制方法。

背景技术：

随着社会的发展，一次性塑料瓶使用的数量越来越多，但是一次性塑料瓶使用废弃成形数量庞大的不可降解的垃圾，由于瓶子大小各异，回收系统的不完善，以及没有实质性利益回报来推动人们回收的积极性，导致塑料瓶回收率较低，给地球环境带来巨大危机。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种空瓶回收装置、售货机和空瓶回收装置的控制方法，以改善现有技术中存在的一次性塑料瓶污染环境的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种空瓶回收装置，空瓶回收装置包括：

空瓶投入口；

数量检测部件，用于检测进入到空瓶投入口内的空瓶的数量；以及

控制器，与数量检测部件通信连接，并用于与用户的通信终端通讯，以根据空瓶的数量向用户反馈回报。

可选地，空瓶回收装置还包括用于扫描空瓶上的标识码的扫码器，扫码器与控制器通信连接，控制器用于根据扫码器获得的信息判断空瓶的种类。

可选地，空瓶回收装置还包括与控制器通信连接的投瓶结束反馈部，投瓶结束反馈部包括供用户在投瓶结束后向控制器反馈结束信号。

可选地，投瓶结束反馈部包括供用户操作的操作部件，操作部件包括用于开闭空瓶投入口的投入口门，投入口门具有打开空瓶投入口的开启位置和关闭空瓶投入口的关闭位置，投瓶结束反馈部还包括用于检测投入口门的位置的位置检测部件，位置检测部件与控制器通信连接，控制器用于在投入口门处于关闭位置时判定用户投瓶结束。

可选地，投瓶结束反馈部包括按钮或与控制器通信连接的显示屏。

可选地，数量检测部件包括：

信号发射部件，用于发射探测信号；以及

信号接收部件，与信号发射部件之间具有允许空瓶通过的间隙，信号接收部件用于接收探测信号。

可选地，信号发射部件包括发光部件，信号接收部件包括感光部件。

可选地，空瓶回收装置还包括用于使控制器与用户的通信终端建立通信的关联部件。

可选地，关联部件包括与控制器连接的显示屏，显示屏用于显示供用户的通信终端扫面的标识码或用于用户输入通信号码的按键。

可选地，空瓶回收装置还包括设有空瓶投入的柜体，关联部件包括贴附在柜体上的标识码或安装在柜体上的用于用户输入通信号码的按键。

可选地，空瓶回收装置还包括用于检测空瓶回收装置内堆积的空瓶的是否到达预定容量的检测部。

可选地，数量检测部件还用于检测空瓶回收装置内堆积的空瓶的是否到达预定容量。

根据本发明的另一方面，还提供了一种售货机，售货机还包括：

自动售货装置；以及

上述的空瓶回收装置，与自动售货装置并排设置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种上述的空瓶回收装置的控制方法，控制方法包括：

统计用户投入的空瓶的数量和/或种类的信息；以及

根据空瓶的数量和/或种类的信息向用户反馈回报。

可选地，控制方法还包括：

在统计用户投入的空瓶的数量和/或种类的信息之前，建立与用户的通信终端的通信连接，和/或，提醒用户将空瓶的标识码对准扫码器。

可选地，统计用户投入的空瓶的数量和/或种类的信息包括：

扫描空瓶上的标识码或读取用户通信终端扫面的空瓶上的标识码；

打开投入口门，并开始计量投入空瓶投入口内的空瓶的数量；以及

在获得空瓶投入口关闭的信息后，结束计量投入空瓶投入口内的空瓶的数量。

可选地，控制方法还包括向用户介绍空瓶回收装置的操作方法，操作方法包括：

在投入空瓶前，利用空瓶回收装置的扫码器扫描空瓶的标识码；和/或

在完成投入空瓶后，关闭投入口门。

可选地，控制方法还包括：

检测空瓶回收装置内堆积的空瓶的是否到达预定容量；

在到达预定容量后，通知运维人员收取空瓶。

应用本申请的技术方案，提供了一种空瓶回收装置，改善现有技术了现有技术中存在的一次性塑料瓶污染环境的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的第一实施例的空瓶回收装置的结构示意图；

图2示出了本发明的第一实施例的空瓶回收装置的系统图；

图3示出了本发明的第二实施例的售货机的立体结构示意图；

图4示出了本发明的第二实施例的售货机的主视结构示意图；

图5示出了本发明的第二实施例的空瓶回收装置的系统图；以及

图6示出了本发明的第三实施例的实施例的空瓶回收装置的系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本实施例的空瓶回收装置的结构示意图；图2示出了本实施例的空瓶回收装置的工作流程示意图。结合图1和图2所示，本实施例的空瓶回收装置包括柜体5、设在柜体5的上部的空瓶投入口4和设在空瓶投入口4处的数量检测部件9和控制器11。

数量检测部件9用于检测进入到空瓶投入口4内的空瓶的数量，控制器11与数量检测部件9通信连接，控制器11还用于与用户11的通信终端通讯，以根据空瓶的数量向用户13反馈回报。

可选地，控制器11包括工控机。

如图1所示，本实施例的数量检测部件9包括用于发射探测信号的信号发射部件91和用于接收探测信号的信号接收部件92。信号接收部件92与信号发射部件91之间具有允许空瓶通过的间隙。

在空瓶通过信号发射部件91和信号接收部件82之间的间隙时，空瓶阻挡信号发射部件91发出的信号，在空瓶通过间隙的过程中信号接收部件92无法接收到信号，数量检测部件9以信号接收部件92接收不到探测信号的次数来判定空瓶的数量。

可选地，数量检测部件9为光栅检测器。信号发射部件91包括发光部件，信号接收部件92包括感光部件。

可选地，信号发射部件91为红外线发射装置。

在本实施例中，信号发射部件91和信号接收部件92分别位于空瓶投入口4的相对的两侧。

如图2所示，空瓶回收装置还包括用于扫描空瓶上的标识码的扫码器6，扫码器6与控制器11通信连接，控制器11用于根据扫码器6获得的信息判断空瓶的种类。

可选地，控制器11根据空瓶的数量和种类向用户反馈回报。

空瓶回收装置还包括用于与还包括用于使控制器11与用户13的通信终端建立通信的关联部件。

在本实施例中，关联部件包括与控制器通信连接的显示屏8。显示屏8用于显示供用户的通信终端扫面的标识码。可选地，标识码为二维码。用户13的通信终端通过扫面显示屏8上显示的标识码，与空瓶回收装置建立通信联系。

可选地，显示屏8还可用于呈现供用户输入通信号码的按键，在用户13输入通信号码后，控制器8将号码通过服务器12和通信基站向用户13通信终端发送验证短信息，用户13可通过回复短信或在显示屏9输入验证短信息中的密码方式确认连接，进而建立用户13的通信终端和空瓶回收装置联系。

本实施例中，空瓶回收装置还包括用于开闭空瓶投入口4的投入口门15，投入口门15具有打开空瓶投入口4的开启位置和关闭空瓶投入口4的关闭位置。

在一些实施例中，空瓶回收装置还包括用于将投入口门15朝开启位置推压的弹性部件和用于将投入口门15锁止在关闭位置的锁止部10。锁止部10具有将投入口门15锁止在关闭位置15的第一状态和允许投入口门15切换至开启位置的第二状态。

可选地，投入口门15可相对于空瓶投入口4移动，以在开启位置和关闭位置之间切换。锁止部10包括销轴，投入口门15设有与销轴相适配的销轴孔，在锁止部10处于第一状态时，销轴穿设在销轴孔内；锁止部10处于第二状态时，销轴由销轴孔内脱出。

锁止部10还包括用于驱动销轴移动的驱动部件，驱动部件驱动销轴移动以使锁止部在第一状态和第二状态之间切换。

空瓶回收装置还包括用于控制锁止部10在第一状态和第二状态之间切换的锁控板3。锁控板3与控制器11通信连接。控制器11可通过锁控板3控制锁止部10切换状态，从而控制投入口门15的位置。

空瓶回收装置还包括与控制器11通信连接的投瓶结束反馈部，投瓶结束反馈部用于供用户13在投瓶结束后向控制器11反馈结束信号。

投瓶结束反馈部还包括用于检测投入口门15的位置的位置检测部件，位置检测部件与控制器11通信连接，控制器11用于在投入口门15处于关闭位置时判定用户投瓶结束。位置检测部件可以为光电开关或设在锁止部10内的微动开关。

显示屏8还用于显示空瓶回收装置的操作方法。例如，在用户13的通信终端与空瓶回收装置建立联系后，显示屏8向用户13显示操作方法。还可以为，空瓶回收装置还包括设在柜体5上的操作方法说明。可选地，显示屏8还可以用于向用户建议将空瓶踩扁后投入，以提高回收装置的利用效率。

可选地，空瓶回收装置在与用户13的通信终端建立联系后，用户13将空瓶上的标识码对准扫码器6，扫码器6在扫描标空瓶上的标识码后，控制器11控制投入口门15打开，用户13将空瓶投入到空瓶投入口4内，数量检测部件9检测投入空瓶投入口4内的空瓶数量，在用户13完成投入空瓶后关闭投入口门15，位置检测部件15在检测到投入口门15到达关闭位置后将信息反馈给控制器11，控制器11在得到投入口门15到达关闭位置后判定用户投瓶结束，空瓶回收装置的控制器11通过服务器12和通信基站14向用户的通信终端反馈回报。该回报可以为现金或积分。

在本实施例中，用户13的通信终端可通过扫描标识码或输入通信号码的方式与空瓶回收装置建立通信联系。控制器11与服务器12通过wifi、4g网络和3g网络中的一种方式通信联系。服务器12与通信基站14通过internet网络通信联系。用户13的通信终端与通信基站14通过wifi、4g网络和3g网络中的一种方式通信联系。

空瓶回收装置还包括用于检测空瓶回收装置内堆积的空瓶的是否到达预定容量的检测部。可选地，检测部为上述的数量检测部9，在信号接收部件92持续地无法接收到信号发射部件91发出的探测信号时，控制器11则判断空瓶回收装置内堆积的空瓶的已经到达预定容量。控制器11将得到柜体5内的空瓶到达预定容量后，控制器11通过网络将信息发送给工作人员，提醒工作人员及时收取空瓶。柜体5的下部还设有用于取出空瓶的出口，出口上设有柜门7。

根据本申请的另一方面提供了一种空瓶回收装置的控制方法，控制方法包括：统计用户投入的空瓶的数量和/或种类的信息；以及根据空瓶的数量和/或种类的信息向用户反馈回报。

控制方法还包括：在统计用户13投入的空瓶的数量和/或种类的信息之前，建立与用户13的通信终端的通信连接，和/或，提醒用户13将空瓶的标识码对准扫码器。

统计用户投入的空瓶的数量和/或种类的信息包括：扫描空瓶上的标识码；打开投入口门，并开始计量投入空瓶投入口内的空瓶的数量；以及在获得空瓶投入口关闭的信息后，结束计量投入空瓶投入口内的空瓶的数量。

控制方法还包括向用户介绍空瓶回收装置的操作方法，操作方法包括：在投入空瓶前，利用空瓶回收装置的扫码器扫描空瓶的标识码；和/或在完成投入空瓶后，关闭投入口门。

控制方法还包括检测空瓶回收装置内堆积的空瓶的是否到达预定容量；以及在到达预定容量后，通知运维人员收取空瓶。

如图2所示，本实施例中，空瓶回收装置内装有工控机，工控机同显示屏8相连接，用户13可在显示屏8上读取信息及操作机器。工控机上连接有扫码器6，扫码器6用于扫描空瓶上的条码。工控机上连接有光栅检测器，光栅检测器用于记录投入空瓶数量。工控机上连接有锁控板3，锁控板3用于控制空瓶投入口门15的打开，锁控板3上有微动开关，微动开关可检测并反馈目前柜门开合状态；工控机通过wifi、3g或4g网络与接入internet网的后台服务器相连接。

当用户13需要操作投瓶回收时，首先在空瓶回收装置的显示屏8上进入回收界面，此时空瓶回收装置的显示屏上会显示出二维码。用户13使用手机扫描此二维码后，用户13手机帐户与空瓶回收装置实现关联。可选地，也可以在空瓶回收装置上输入用户手机号并通过短信验证的方式实现手机帐户与回机机关联。

空瓶回收装置检测到与用户13的手机帐户关联成功后进入下一步，提示用户将要回收的空瓶条码对准扫码器6进行条码读取，此时用户将空瓶标签上的条码对准到空瓶回收装置的扫码器6上.

空瓶回收装置读取条码成功后，发送指令到锁控板3，以将将空瓶投入口门15打开，用户即可投入要回收的空瓶。空瓶回收装置通过光栅感应器记录投入空瓶的数量，投完后用户13需关上空瓶投入口门，柜门锁内有微动开关可反馈信号到工控机，使空瓶空瓶回收装置能检测到柜门是否有关上，当机器检测到空瓶投入柜门关好后，判断为用户投瓶结束，并将记录投入空瓶的数量反馈到工控机。

工控机通过网络将投瓶信息及数量反馈到后台服务器12，后台服务器12通过网络对投瓶用户13的手机帐户进行相应的反现金或是反积分。当机器被投入足够多空瓶后，空瓶在机器内堆积到光栅检测的范围时，机器可判断为目前已满仓，将不再接受扫码开门的指令，工控机通过网络将仓满的信息推送到运维人员，提醒运维人员前来取走收集到的空瓶，运维人员可打开机器下部的柜门，并取走机器内所有的的空瓶，恢复机器的回收功能。

实施例二

图3示出了本实施例的售货机的立体结构示意图，图4示出了本实施例的售货机的主视结构示意图。本实施例与实施例一的不同在于：售货装置和空瓶回收装置集成在一起。如图2和3所示，售货机包括售货装置1和空瓶回收装置2。售货装置1和空瓶回收装置2并排设置。售货装置1和空瓶回收装置2共用控制器11、扫码器6和显示屏8中的一个或多个。

本实施例中，控制器11、扫码器6和显示屏8安装在售货装置1的柜体上。当然，控制器11、扫码器6和显示屏8中的一个或多个也可以安装在空瓶回收装置2的柜体上。

如图3和4所示，空瓶回收装置2包括锁控板3、数量检测部件9和柜体5。柜体5的至少一部分用于存放回收的空瓶。

空瓶回收装置2与自动售货装置1的工控机相连接，自动售货装置1的工控机同显示屏8相连接，用户13可在自动售货装置的显示屏上读取信息及操作机器.

结合图3至5所示，售货装置的工控机上连接有扫码器6，用于扫描空瓶上的条码；空瓶回收装置2内有光栅检测器和锁控板3，光栅检测器和锁控板3通过串口同售货装置1工控机相连接，光栅检测器记录的投入空瓶数量可通过串口通信传送到售货装置1上的工控机。售货装置1上的工控机可通过控制空瓶回装置2上的锁控板3，来进行自动开启空瓶投入口门15的打开。锁止部10上有微动开关，可检测并反馈目前柜门开合状态到售货装置1的工控机上；售货装置1上的工控机通过wifi、3g或4g网络与接入internet网的后台服务器相连接。

当用户需要操作投瓶回收时，首先在显示屏8上进入回收界面。此时显示屏上会显示出二维码，用户13使用手机扫描此二维码后，用户13的手机帐户与自动售货装置实现关联。可选地，也可以在机器上输入用户手机号并通过短信验证的方式实现手机帐户与回机机关联。

售货装置1检测到与用户手机帐户关联成功后进入下一步，提示用户将要回收的空瓶条码对准的扫码器6进行条码读取。此时用户将空瓶标签上的条码对准到扫码器6上，售货装置1读取条码成功后，售货装置1发送指令到空瓶回收装置2的锁控板3，将空瓶投入口门15打开。用户即可投入要回收的空瓶，空瓶回收装置2通过光栅感应器记录投入空瓶的数量，投完后用户需关上空瓶投入口门15，锁止部10内有微动开关可反馈信号到售货装置1的工控机，使自动售货装置能检测到柜门是否有关上。

当售货装置1检测到空瓶投入口门15关好后，判断为用户投瓶结束，并将记录投入空瓶的数量反馈到工控机。工控机通过网络将投瓶信息及数量反馈到后台服务器12，后台服务器12通过网络对投瓶用户的手机帐户进行相应的反现金或是反积分。当空瓶回收装置2被投入足够多空瓶后，空瓶在机器内堆积到光栅检测的范围时，自动售货装置可判断空瓶回收装置2目前已满仓，将不再接受扫码开门的指令，自动售货装置将仓满的信息推送到运维人员，提醒运维人员前来取走收集到的空瓶，运维人员可打开空瓶回收装置2下部的柜门，并取走回收机内所有的的空瓶，恢复机器的回收功能。

实施三

图6示出了本实施例的空瓶回收装置的系统图。本实施例与实施例一或二的不同在于：用于供用户的通信终端扫描的标识码贴在空瓶回收装置2或售货装置1的柜体上。本实施例的空瓶回收装置可降低成本，适应更多的使用场景，空瓶回收包括空瓶投入口门、工控机、锁控板、光栅感应器、空瓶存储区。

空瓶回收装置外观面贴有回收二维码，内装有工控机，工控机上连接有光栅检测器，用于记录投入空瓶数量；工控机上连接有锁控板，用于控制空瓶投入柜门的打开，锁控板上有微动开关，可检测并反馈目前柜门开合状态，工控机通过wifi、3g或4g网络与接入internet网的后台服务器相连接。

当用户需要操作投瓶回收时，首先用手机扫描回收装置上所贴的二维码，用户使用手机扫描此二维码后，用户13的手机帐户与空瓶回收装置实现关联，且用户13的手机直接进入到回收界面，并提示用户用手机摄像头扫描将要投入回收装置的空瓶的条码，此时用户用手机扫描空瓶标签上的条码，手机读取条码成功后，空瓶回收装置工控机接收到手机扫码成功的信息后，发送指令到锁控板3，将空瓶投入口门打开。

用户13即可投入要回收的空瓶，空瓶回收装置通过光栅感应器记录投入空瓶的数量，投完后用户需关上投入口门，柜门锁内有微动开关可反馈信号到工控机，使空瓶回收装置能检测到柜门是否有关上，当机器检测到空瓶投入柜门关好后，判断为用户投瓶结束，并将记录投入空瓶的数量反馈到工控机，工控机通过网络将投瓶信息及数量反馈到后台服务器，后台服务器通过网络对投瓶用户的手机帐户进行相应的反现金或是反积分。当机器被投入足够多空瓶后，空瓶在机器内堆积到光栅检测的范围时，空瓶回收装置可判断为目前已满仓，将不再接受扫码开门的指令，并通过工控机将仓满的信息推送到运维人员，提醒运维人员前来取走收集到的空瓶，运维人员可打开机器下部的柜门，并取走机器内所有的的空瓶，恢复机器的回收功能。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。