本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种接货系统及售货机。
背景技术：
随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用。在现有的技术中，出现能实现X轴和Y轴结合运行的取货方式，都是采用一个电机控制X轴运动，但是接货托盘在X轴运动一般需要同步控制，因此均采用螺杆进行传动或同步带传动，一般采用一个电机设于其中一螺杆或同步带，另一螺杆或同步带需要设有上下同步转轴或上下同步带与该电机连接的螺杆或同步带连接进行动力传动，达到上下两件螺杆或两套同步带进行动力传递。有些也可以使用两个同步电机进行控制X轴方向运行，但是均使用螺杆或同步带。以上由于采用过多的传动部件，使得整个取货系统结构复杂，且由于过多的传动部件，容易出现部件间误差过大，导致取货定位的精度不高；而且由于使用螺杆或者同步带传动在扩展增加货柜时，出现不可能或者需要重新更换螺杆或者同步带再进行调试，不灵活更换。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有结构简单，精度高，灵活拓展货柜的接货系统及售货机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种接货系统，包括车体，支架，横向驱动电机，纵向驱动电机，所述车体上设有下驱动轮、横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向驱动电机驱动所述下驱动轮，使所述车体沿横向活动运行于轨道；车体一侧固定设有所述支架，所述支架活动套接接货托盘并由纵向驱动电机驱动纵向运行于所述支架。
进一步，还包括与所述横向驱动电机同步驱动上驱动轮的上驱动电机和上固定座，所述上固定座固定设置上驱动电机，所述支架另一端固定连接有上固定座；所述上驱动轮沿着上导轨驱动所述支架横向运行与所述车体同步运行。
进一步，所述支架的纵向方向设有导槽，所述接货托盘设有与所述导槽相匹配的卡条，所述卡条可活动套设于所述导槽。
进一步，所述卡条上设有活动轮，所述活动轮至少有两个，且相互呈纵横设置；所述活动轮活动套接于所述导槽。
进一步，所述支架设有从动轮，所述从动轮和所述纵向驱动电机套设有同步带，所述接货托盘由紧固件固定于所述同步带，所述接货托盘由同步带驱动沿纵向运行。
进一步，所述上固定座设置有限位夹持装置，所述限位夹持装置活动夹持所述上导轨。
进一步，还包括限位感应器，所述支架设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘纵向方向运行范围；所述车体设有所述限位感应器，用于限定所述接货托盘横向方向运行范围。
进一步，所述车体设有导向件，所述导向件活动套接与所述下导轨。
进一步，所述下驱动轮设于所述车体的底端。
一种售货机，包括以上所述接货系统。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用车体设有下驱动轮、设有横向驱动电机和纵向驱动电机成为一体，能保持短距离的传递动力；车体一侧固定设有供接货托盘纵向运行的支架，套接接货托盘由纵向驱动电机驱动纵向运行于支架。由于传递横向驱动电机驱动下驱动轮，且车体一侧固定设有供接货托盘纵向运行的支架，下驱动轮在横向驱动电机驱动下，使车体沿横向活动运行于轨道，同时也实现接货托盘能横向运行；由于下驱动轮跟轨道的结合，能简易地使车体沿着轨道进行运行，从而实现售货机增加货柜，在增加货柜时，只需增加轨道即可完成接货托盘对应该货柜进行取货操作，灵活简易拓展货柜。同时取代使用螺杆或同步带传动，结构简单，精度高。
附图说明
图1是本实用新型的接货系统的整体结构示意图；
图2是本实用新型的车体与轨道结合的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型的支架与接货托盘的局部连接的结构示意图；
图4是本实用新型的固定座的局部放大结构示意图；
图5是本实用新型的接货系统在售货机中的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种接货系统及售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现要素：
作进一步说明。
请参考图1至图5，一种接货系统，包括车体1，支架2，横向驱动电机3，纵向驱动电机4，车体1上设有下驱动轮5、横向驱动电机3和纵向驱动电机4成为一体，能保持短距离的传递动力；车体1一侧固定设有支架2，横向驱动电机3驱动下驱动轮5，使车体1和支架2沿横向方向活动运行于轨道6，实现接货托盘7横向运行；支架2活动套接接货托盘7并由纵向驱动电机4驱动纵向运行于支架2，实现接货托盘7纵向运行。由于下驱动轮5跟轨道6的结合，能简易地使车体1沿着轨道6进行运行，实现接货托盘7更大范围与货道20配合接取货物，从而实现售货机可以任意增加货柜，在增加货柜时，只需增加轨道6即可完成轨道6与下驱动轮5的配合连接，达到接货托盘7对应该货柜上的货道20进行取货操作，灵活简易拓展货柜。
进一步的，还包括上驱动电机9和上固定座8；上固定座8固定设置上驱动电机9，支架2一端与车体1固定连接，另一端固定连接有上固定座8；上驱动轮10沿着上导轨11驱动支架2横向运行与车体1同步运行，该上驱动电机9驱动上驱动轮10且与横向驱动电机3同步，即下驱动轮5和上驱动轮10同时驱动上固定座8、支架2和车体1往同一个方向运行。这样就保障支架2和车体1横向运行的稳定性，且防止在使用功率大的电机驱动时因支架2一端产生较大惯性而倾倒。
具体的，上固定座8设置有限位夹持装置15，限位夹持装置15活动夹持上导轨11，保持上固定座8与上导轨11接触距离，维持上驱动轮10与上导轨11接触能稳定；且限位夹持装置15设有自动调节夹持力度的调节装置，如弹簧都等；本实施例中限位夹持装置15是夹持轮，上导轨11两侧夹持着夹持轮。也可以通过其他具有同等作用的结构代替。
进一步的，支架2活动套接接货托盘7的具体结构为，支架2的纵向方向设有导槽21，接货托盘7设有与导槽21相匹配的卡条71，卡条71通过固定孔72固定于接货托盘7上；卡条71可纵向活动卡套设于导槽21，横向卡住，纵向滑动；本实施例中，导槽21与卡条71的配合能维持该接货托盘7稳定纵向滑动于支架2上。具体的，卡条71上设有活动轮711，活动轮711为1个，或者至少有两个，且相互呈纵横设置；本实施例中，活动轮711两两相互呈纵横设置，活动轮711活动套接于导槽，能增加滑动的稳定性和减少摩擦力。
支架2设有从动轮12，从动轮12和纵向驱动电机4套设有同步带13，接货托盘7由紧固件14固定于同步带13，接货托盘7由同步带13驱动沿纵向运行。
进一步，还包括限位感应器17，支架2设有限位感应器17，用于限定接货托盘7纵向方向运行范围；车体1设有限位感应器17，用于限定接货托盘7横向方向运行范围。
具体的，车体1设有导向件18，导向件18活动套接与下导轨19，导向件18夹持两侧下导轨19，维持车体1运行的稳定性。下驱动轮5设于车体1的底端并运行于轨道6，使用下驱动轮5与轨道6的结合用于驱动整个车体1横向运行，且在增加货柜时，只需增加轨道6，并与下驱动轮5保持相互对接平稳，即可完成轨道6与下驱动轮5的配合连接，达到接货托盘7对应该货柜上的货道20进行取货操作，灵活简易拓展货柜。依具体需求，下驱动轮5可以做成在弯曲的轨道6上运行，也可以依售货机货柜的货道20整体分布状况进行设计该下驱动轮5能拐弯的结构或者固定的直线行驶的结构；同时各下驱动轮5可以设计成同步驱动或者部分同步驱动。
上导轨11和轨道6均设于由数个货道20组成的货架一侧，且设于支架2上的接货托盘7可运行于支架2上；接货托盘7能抵达任意一个货道20进行取货并传送至取货口。以上售货机在客户发起销售需求时，控制器获得该货品所在的货道20的坐标，并控制横向驱动电机3带动下驱动轮5驱动车体1于轨道6横向运行，纵向驱动电机4带动同步带13驱动接货托盘7运行于支架2上纵向运行，并由限位感应器17限定接货托盘7横向和纵向方向运行范围，实现接货托盘7横纵坐标的的定位运行至货品所在的货道20；即横向驱动电机3和纵向驱动电机4控制该接货托盘7运行至货品的货道20前进行取货。
本实用新型还涉及一种售货机，包括以上所述的接货系统。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。