设有检测装置的商品自助交易装置的制作方法

本实用新型涉及商品自助设备领域，特别涉及一种设有检测装置的商品自助交易装置。

背景技术：

目前市场的自动售货机通常用来完成商品的无人售卖，因为实现了智能全自动，减少了人力、物力，给人们快速地购买到了急需商品带来了很大的便利，但是自动售货机目前的应用领域仅限于快消商品，对于高档的贵重商品，自动售货机因为缺少一定的检测功能，所以并不适合售卖。

并且，目前的自动售货机仅限于商品的售卖，无法实现商品的租赁及归还，这是目前自动售货机在商品交易模式中的一个空白领域。

但自动商品交易机如果缺少对出货和还货操作的检测，出货和还货操作的准确性难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种设有检测装置的商品自助交易装置，旨在克服以上问题之一。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种设有检测装置的商品自助交易装置，包括人机交互单元、中央处理器、出货机构、还货机构、检测装置和电源，其中：人机交互单元用于显示所选或所还商品，及输入对应指令；出货机构用于输出所选商品；还货机构用于输入所还商品；检测装置用于检测所选商品的输出状况及对所还商品的检测，且将检测信号发送至中央处理器；电源分别与人机交互单元、中央处理器电连接；中央处理器分别与人机交互单元、出货机构、还货机构及检测装置连接，用于根据人机交互单元的输入指令及检测装置的检测信号，驱动出货机构或还货机构操作。

优选地，所述检测装置包括光电感应器和触发器，所述光电感应器通过触发器与出货机构的驱动件连接，所述触发器对光电感应器感应到的信号进行处理，输出相应地驱动信号给中央处理器。

优选地，所述触发器包括数字逻辑电路，该数字逻辑电路对应的逻辑关系为：常态下驱动信号输出为0，感应到所选商品的输出时驱动信号输出为1，当驱动信号输出为0时，驱动出货机构的驱动件，以重新输出所选商品。

优选地，所述光电感应器设于出货机构的出货口。

优选地，所述检测装置包括高清摄像头和数据线，所述高清摄像头通过数据线与中央处理器连接，高清摄像头采集所还商品的图像数据传送中央处理器，中央处理器从所采集的图像数据中提取视觉特征进行识别，判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，向还货机构的驱动件发出驱动信号，以驱动还货机构输入所还商品。

优选地，所述高清摄像头设置于还货机构的还货防护罩上，且位于所还商品的正上方。

优选地，所述检测装置还包括放大电路，中央处理器通过所述放大电路与还货机构的驱动件连接，以放大驱动信号。

优选地，所述检测装置包括防夹手感应器和还货状态检测电路，防夹手感应器通过还货状态检测电路与还货机构的闸门控制电机连接，防夹手感应器将其感应信号传送至还货状态检测电路，还货状态检测电路对所感应信号进行处理，输出对应的驱动信号至闸门控制电机。

优选地，所述还货状态检测电路为数字逻辑电路，该数字逻辑电路对应的逻辑关系为：常态下驱动信号输出为0，感应到人手时驱动信号输出为1，当驱动信号输出为0时，驱动闸门控制电机关闭闸门。

优选地，所述防夹手感应器设置于还货机构的靠近还货闸门侧。

在本实用新型实施例中，本实用新型通过检测装置提高该商品自助交易装置的操作准确率。该商品自助交易装置的操作包括由出货机构完成的出货操作和由还货机构完成的还货操作，中央处理器除了接收人机交互单元的输入命令驱动出货机构或还货机构外，还需根据检测装置的检测信号驱动出货机构或还货机构操作。检测装置的检测内容为检测所选商品的输出状况、对所还商品的检测(包括对所还商品是否为可还商品的判断、对所还商品是否为应还商品的判断等)。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型设有检测装置的商品自助交易装置一实施例的原理框图；

图2为本实用新型的商品自助交易装置的结构示意图；

图3为本实用新型还货机构的剖视图，

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种设有检测装置的商品自助交易装置，包括人机交互单元1、中央处理器2、出货机构3、还货机构4、检测装置5和电源6，其中：人机交互单元1用于显示所选或所还商品，及输入对应指令；出货机构3用于输出所选商品；还货机构4用于输入所还商品；检测装置5用于检测所选商品的输出状况及对所还商品的检测，且将检测信号发送至中央处理器2；电源6分别与中央处理器2和人机交互单元1电连接，中央处理器2分别与人机交互单元1、出货机构3、还货机构4及检测装置5连接，用于根据人机交互单元1的输入指令及检测装置5的检测信号，驱动出货机构3或还货机构4操作。

在本实用新型实施例中，本实用新型通过检测装置5提高该商品自助交易装置的操作准确率。该商品自助交易装置的操作包括由出货机构3完成的出货操作和由还货机构4完成的还货操作，中央处理器2除了接收人机交互单元1的输入命令驱动出货或还货操作外，还需根据检测装置5的检测信号确保出货或还货操作的准确性。检测装置5的检测内容为检测所选商品的输出状况、对所还商品的检测(包括对所还商品是否为可还商品的判断、对所还商品是否为应还商品的判断等)。

优选地，所述检测装置5包括光电感应器11和触发器，所述光电感应器11通过触发器与出货机构3的驱动件连接，所述触发器对光电感应器11应到的信号进行处理，输出相应地驱动信号给中央处理器2。

优选地，所述触发器包括数字逻辑电路，该数字逻辑电路对应的逻辑关系为：常态下驱动信号输出为0，感应到所选商品的输出时驱动信号输出为1，当驱动信号输出为0时，驱动出货机构3的驱动件，以重新输出所选商品。

优选地，所述光电感应器11设于出货机构3的出货口。

优选地，所述检测装置5包括高清摄像头52和数据线，所述高清摄像头52通过数据线与中央处理器2连接，高清摄像头52采集所还商品的图像数据传送中央处理器2，中央处理器2从所采集的图像数据中提取视觉特征进行识别，判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，向还货机构4的驱动件发出驱动信号，以驱动还货机构4输入所还商品。

优选地，所述高清摄像头52设置于还货机构4的还货防护罩上，且位于所还商品的正上方。

优选地，所述检测装置5还包括放大电路，中央处理器2通过所述放大电路与还货机构4的驱动件连接，以放大驱动信号。

在本实用新型实施例中，为了加强出货操作和还货操作的准确率，检测装置5具体来说，通过光电感应器11和带有数字逻辑电路的触发器来完成出货操作的检测，当光电感应器11感应到所选商品从出货机构3输出时，数字逻辑电路的驱动信号输出为1，出货机构3完成出货任务；当光电感应器11感应不到所选商品的输出时，数字逻辑电路的驱动信号输出为0，此时驱动出货机构3的驱动件，重新输出所选商品的操作。光电感应器11具有精度高、反应快的特点。

进一步地，为加强感应信号，光电感应器11设于出货机构3的出货口。

高清摄像头52通过数据线与中央处理器2连接，完成还货操作的检测，高清摄像头52采集所还商品的图像数据传送中央处理器2，中央处理器2从所采集的图像数据中提取视觉特征进行识别，判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，向还货机构4的驱动件发出驱动信号，以驱动还货机构4输入所还商品。进一步地，为了防止拍摄偏差，高清摄像头52设于所还商品的正上方，以足够采集所需的图像数据。进一步地，由于中央处理器2的管脚直接驱动还货机构4的驱动件，如电机之类，信号强度不够，通过加设放大电路，放大驱动信号，以足够驱动还货机构4的驱动件。

优选地，所述检测装置5包括防夹手感应器53和还货状态检测电路，防夹手感应器53通过还货状态检测电路与还货机构的闸门控制电机连接，防夹手感应器53将其感应信号传送至还货状态检测电路，还货状态检测电路对所感应信号进行处理，输出对应的驱动信号至闸门控制电机。

优选地，所述还货状态检测电路为数字逻辑电路，该数字逻辑电路对应的逻辑关系为：常态下驱动信号输出为0，感应到人手时驱动信号输出为1，当驱动信号输出为0时，驱动闸门控制电机关闭闸门。

优选地，所述防夹手感应器53设置于还货机构4的靠近还货闸门侧。

在本实用新型实施例中，本实用新型考虑到还货状态的安全性，设置防夹手感应器53和还货状态检测电路，以加强对还货闸门的控制，提高还货操作的安全性。进一步地，防夹手感应器53设置于还货机构4的靠近还货闸门侧，以加强感应的灵敏性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。