本实用新型涉及金融设备技术领域，特别涉及一种出入钞装置及现金循环处理设备。
背景技术：
现金循环处理设备(bill recycling terminal)是一种组合了现金循环、存款、取款、暂存、清分、计数、鉴伪、冠字号码记录、连续不间断入钞、日终保管现金、查询等多种功能，并能实现国内流通的各面额纸币人民币循环使用的金融自助服务设备。
现有的现金循环处理设备通常包括能够根据用户操作自动开启和闭合的闸门，当用户进行存款或取款操作时，现金循环处理设备的控制器控制闸门开启，以使用户放入现金或取走现金，闸门的开启时间达到预设时间即关闭闸门，并在存款操作时将现金送入至现金循环处理设备内部进行真伪鉴别，将鉴别为真币的现金送入内部钞箱并将假币退出。
由于现有的现金循环处理设备中，闸门的开启时间仅能够通过预先设定的方式进行设置，而通常情况下，现金循环处理设备作为一种公共设施，使用用户较多，且用户的操作能力以及对现金循环处理设备的使用熟悉程度各不相同。若设置的闸门的开启持续时间较长，会延长用户在操作过程中的无效等待时间，影响用户的使用体验，而若设置的闸门的开启持续时间较短，则会使得对设备不熟悉的用户或一部分特殊用户无法在闸门的开启持续时间内完成放入或取出现金的操作，严重的情况，甚至会由于闸门关闭时用户仍在进行放入或取出的操作而发生用户被夹伤的事故。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种出入钞装置及现金循环处理设备，能够缓解相关技术中用户无法在闸门的开启持续时间内完成放入或取出现金的操作，甚至被夹伤的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
本实用新型实施例的一方面，提供一种出入钞装置，包括：机架、闸门组件，以及检测组件，其中，机架包括两个侧板、设置在两个侧板之间的用于支撑纸币的支撑底板和与所述支撑底板呈夹角设置的支撑背板，支撑底板、支撑背板与侧板之间形成供取放纸币的开口；闸门组件包括闸门和与闸门传动连接的驱动件，驱动件用于驱动闸门封闭或敞开开口；检测组件包括至少两个光电传感器，至少两个光电传感器分布于两个侧板，两个所述光电传感器发出的光线均照射在所述开口内。
进一步的，光电传感器的光线传播路径与支撑底板呈夹角设置。
进一步的，分布于两个侧板的光电传感器的光线传播路径相交，且相交点不低于支撑底板的上表面。
进一步的，光电传感器为透射式光电传感器，透射式光电传感器的光线发射端和光线接收端分别相对地设置在两个侧板上。
进一步的，在一个侧板上设置有至少两个光线发射端，在另一个侧板上相对地设置有至少两个光线接收端，至少两个透射式光电传感器的光线传播路径相互平行。
进一步的，光电传感器为反射式光电传感器，反射式光电传感器的光线发射端和光线接收端设置在同一个侧板上，反射式光电传感器的光线传播路径与所述支撑底板呈夹角设置，反射式光电传感器的光线传播路径在光线发射端与支撑底板的预设检测位置以及支撑底板的预设检测位置与光线接收端之间。
进一步的，反射式光电传感器设置有至少两个，至少两个反射式光电传感器在两个侧板上分布设置，且至少两个反射式光电传感器的光线传播路径之间相互交叉。
进一步的，支撑底板上包括有用于放置纸币的预设区域，预设检测位置包括被闸门封闭在内的支撑底板上除预设区域以外的区域。
进一步的，光电传感器为红外光传感器。
本实用新型实施例的另一方面，提供一种现金循环处理设备，包括上述任一项的出入钞装置。
本实用新型实施例提供一种出入钞装置及现金循环处理设备，包括：机架、闸门组件，以及检测组件，其中，机架包括两个侧板、设置在两个侧板之间的用于支撑纸币的支撑底板和与所述支撑底板呈夹角设置的支撑背板，支撑底板、支撑背板与侧板之间形成供取放纸币的开口；闸门组件包括闸门和与闸门传动连接的驱动件，驱动件用于驱动闸门封闭或敞开开口；检测组件包括至少两个光电传感器，至少两个光电传感器分布于两个侧板，两个光电传感器发出的光线均照射在开口内。本实施例提供的出入钞装置能够根据检测组件的检测结果，控制驱动件以驱动闸门的转动，当检测结果指示开口内仍有操作进行，驱动闸门保持开启状态或停止闸门的闭合动作，从而避免夹伤事故，提高使用安全性，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例的出入钞装置的结构示意图之一；
图2为本实用新型实施例的出入钞装置的结构示意图之二；
图3为本实用新型实施例中检测组件为透射式光电传感器的结构示意图之一；
图4为本实用新型实施例中检测组件为透射式光电传感器的结构示意图之二；
图5为本实用新型实施例中检测组件为反射式光电传感器的结构示意图之一；
图6为本实用新型实施例中检测组件为反射式光电传感器的结构示意图之二；
图7为本实用新型实施例的现金循环处理设备的结构示意图。
附图标记：
01-入币装置；02-出币装置；03-暂存装置；04-纸币鉴别装置；05-钞箱；06-回收箱；07-盘点箱；08-输送装置；09-现金存储装置；10-机架；11-支撑底板；12-支撑背板；13-侧板；21-闸门；30-光电传感器；31-透射式光电传感器；311-光线发射端；312-光线接收端；32-反射式光电传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本实用新型实施例提供一种出入钞装置，如图1所示，包括：机架10、闸门组件以及检测组件，其中，机架10包括两个侧板13、设置在两个侧板13之间的用于支撑纸币的支撑底板11和与所述支撑底板11呈夹角设置的支撑背板12，支撑底板11、支撑背板12与侧板13之间形成供取放纸币的开口；如图2所示，闸门组件包括闸门21和与闸门21传动连接的驱动件，驱动件用于驱动闸门21封闭或敞开开口；检测组件包括至少两个光电传感器30，至少两个光电传感器30分布于两个侧板13，两个光电传感器30发出的光线均照射在开口内。
需要说明的是，第一，如图1所示，两个侧板13之间设置用于支撑纸币的支撑底板11和与所述支撑底板11呈夹角连接设置的支撑背板12，形成整个机架10的结构，其中侧板13、支撑底板11和支撑背板12包围形成一个中空腔室，中空腔室内用于存放纸币，中空腔室具有用于向中空腔室放入纸币或取走中空腔室内的纸币的开口。
第二，驱动件驱动闸门21运动以封闭或敞开开口。示例的，如图2所示，闸门21与机架10通过枢接轴枢接，驱动件对闸门21提供驱动力，驱动闸门21以枢接轴为中心转动，以使得封闭或敞开中空腔室的开口。其中，驱动件用于为驱动闸门21的转动提供动力，但是，本实用新型实施例中不限定驱动件与闸门21之间的具体连接关系，只要保证驱动件能够驱动闸门21转动即可。此外，本实用新型实施例中也不限定驱动件的具体结构，示例的，可以选用旋转电机作为驱动件。
第三，如图1所示，检测组件包括光电传感器30，光电传感器30分布设置在两个侧板13的外侧，且光电传感器30发出的光线朝向机架10内部的中空腔室的开口内。光电传感器30能够通过发送并接收检测信号以对开口内进行检测，如图4所示，对于光电传感器30而言，光电传感器30包括光线发射端311和光线接收端312，其中，光线发射端311发出的光线被光线接收端312接收，光线接收端312输出第一检测信号，如高电平；光线发射端311发出的光线未被光线接收端接收，光线接收端输出第二检测信号，如低电平。当光线接收端312输出第一检测信号时，说明在开口处的光电传感器30的光线传播路径范围内没有发生异常情况遮挡光线，可以认为在检测过程中，在开口处没有使用者正在进行存、取操作，这种情况下，出入钞装置的控制器接收到第一检测信号即可控制驱动件驱动闸门21转动以关闭开口。当光线接收端312输出第二检测信号时，则说明在开口处的光电传感器30的光线传播路径范围内存在异物，在光信号的传播路径范围内对光信号造成了遮挡，可以认为在检测过程中，在开口处可能存在使用者正在进行存、取操作，使用者的手在开口处造成了光线的遮挡。在此情况下，控制器在接收到第二检测信号后，控制驱动件停止工作，阻止驱动件驱动闸门21转动以关闭开口的趋势或动作。
本实用新型实施例提供一种出入钞装置包括：机架10、闸门组件以及检测组件，其中，机架10包括两个侧板13、设置在两个侧板13之间的用于支撑纸币的支撑底板11和与所述支撑底板11呈夹角设置的支撑背板12，支撑底板11、支撑背板12与侧板13之间形成供取放纸币的开口；闸门组件包括闸门21和与闸门21传动连接的驱动件，驱动件用于驱动闸门21封闭或敞开开口；检测组件包括至少两个光电传感器30，至少两个光电传感器30分布于两个侧板13，两个光电传感器30发出的光线均照射在开口内。本实施例提供的出入钞装置能够根据检测组件对开口处的检测结果，控制驱动件以驱动闸门21的转动，当检测结果指示开口处仍有操作进行，驱动闸门21保持开启状态或停止闸门21的闭合动作，从而避免夹伤事故，提高使用安全性，提升用户体验。
示例的，如图1所示，光电传感器30设置于侧板13，并朝向开口内发送和接收光线以对开口处是否有阻挡光线的障碍物进行检测，充分利用侧板13的空间位置，且设置在侧板13的光电传感器30，发送和接收光线的方向较为立体，能够对开口内更大范围的空间进行检测。
优选的，如图5所示，光电传感器30的光线传播路径与支撑底板11呈夹角设置。
这样一来，如图5所示，光电传感器30的光线传播路径与支撑底板11之间呈夹角，相对于光线传播路径与支撑底板11之间平行设置光线传感器30，能够扩大光电传感器30对开口内的检测区域范围，从而提高本实用新型实施例的出入钞装置的检测准确性。
优选的，如图6所示，分布于两个侧板13的光电传感器30的光线传播路径相交，且相交点不低于支撑底板11的上表面。
如图6所示，分布于两个侧板13的光电传感器30的光线传播路径相交于高于支撑底板11的上表面的一点，这样一来，的光线传播路径在中空腔室内的频繁操作区域内交叉，即两个光电传感器30都能够对中空腔室内的的频繁操作区域进行检测，进一步提高了本实用新型实施例的出入钞装置的检测准确性。
优选的，将光电传感器30设置于侧板13的与中空腔室相对的位置处，即当闸门21转动以将开口闭合时，光电传感器30位于闸门21以内。这样一来，当闸门21在转动以使开口逐渐关闭的过程中，光电传感器30仍然能够正常对中空腔室内部的光信号遮挡情况进行检测，当检测到在这个过程中有障碍物遮挡光线时，还能够控制正在关闭过程中的闸门21停止关闭动作，或者停止关闭动作后重新打开，从而进一步保证在闸门21逐渐关闭的过程中有使用者在闸门21位置处误操作时的使用安全，避免发生夹伤事故。
进一步的，光电传感器30为透射式光电传感器31，如图3所示，透射式光电传感器31的光线发射端311和光线接收端312分别相对地设置在两个侧板13上。
示例的，如图3所示，透射式光电传感器31的光线发射端311设置在机架10的一个侧板13上，光线接收端312设置在机架10的另一个侧板13上，光线发射端311发出的光线如图3中箭头所示的方向穿过整个中空腔室的操作区域后由光线接收端312接收。若在中空腔室的操作区域内有使用者正在进行操作，则会对该光线产生遮挡，使得光线接收端312输出第二检测信号，控制器即可判断检测结果并进行后续对应操作。
进一步的，在一个侧板13上设置有至少两个透射式光电传感器31的光线发射端311，另一个侧板13上对应地设置有至少两个光线接收端312，至少两个透射式光电传感器31的两个光线传播路径相互平行。
示例的，如图3所示，在一个侧板13上设置有两个透射式光电传感器31，其中，两个透射式光电传感器31的光线发射端311均设置在左侧的侧板13上，两个透射式光电传感器31的光线接收端312均设置在右侧的侧板13上，两个透射式光电传感器31的光线传播路径(如图3中箭头所示)相互平行，这样一来，能够扩大透射式光电传感器31对中空腔室内的检测范围，提高对中空腔室内检测结果的准确性，减少可能存在的漏检区域，进一步提高本实用新型实施例的出入钞装置的使用安全性。
又例如，如图4所示，透射式光电传感器31设置有两个，其中，在左侧侧板13上设置有第一个透射式光电传感器31的光线发射端311和第二个透射式光电传感器31的光线接收端312，在右侧侧板13上设置有第一个透射式光电传感器31的光线接收端312和第二个透射式光电传感器31的光线发射端311，两个透射式光电传感器31的光线传播路径(如图4中箭头所示)相互平行，但是两个透射式光电传感器31的光线传播方向相反。设置光线传播方向相反的两个透射式光电传感器31，使得检测光线由两个方向分别对中空腔室进行检测，在能够扩大检测范围的同时，由于检测方向不同，若其中一个检测方向发生意外故障或其他外界因素的影响，另一个检测方向仍然能够进行正常检测，从而提高本实用新型实施例的出入钞装置的环境适应性。
进一步的，如图5所示，光电传感器30为反射式光电传感器32，反射式光电传感器32的光线发射端和光线接收端设置在同一个侧板13上，反射式光电传感器32的光线传播路径与支撑底板11呈夹角设置，反射式光电传感器32的光线传播路径在光线发射端与支撑底板11的预设检测位置以及支撑底板11的预设检测位置与光线接收端之间。
需要说明的是，反射式光电传感器32与支撑底板11呈夹角设置，光电传感器30为反射式光电传感器32，反射式光电传感器32的光线发射端和光线接收端通常相邻设置(本实用新型实施例不限于此，本领域技术人员可以根据实际需要以及综合考虑反射式光电传感器32与支撑底板11之间的夹角关系等因素，将光线发射端和光线接收端在侧板上分开设置)，光线发射端朝向预设检测位置发出检测光线，检测光线经预设检测位置处反射后返回并被光线接收端接收，根据光线接收端接收到的光线信号强度的变化，当没有异物遮挡时，光线接收端输出第一检测信号，当有异物遮挡时，光线接收端输出第二检测信号，根据光线接收端输出的检测信号，即可得知在光线传播路径范围内是否有异物遮挡。示例的，在光线传播路径范围内无异物时，光线发射端发出的光线在预设检测位置处经反射返回并由光线接收端接收，在光线传播路径范围内有异物时，光线发射端发出的光线未能到达预设检测位置即被异物反射后未被光线接收端接收，此时光线接收端接收到的光线信号的强度与无异物时接收到的光线信号的强度不同，因此输出的检测信号也不同，据此即可判定在光线传播路径范围内是否有异物。
如图5所示，在本实用新型实施例的出入钞装置用于现金循环处理设备的闸门时，通常情况下，使用者只是在入钞位置处进行相关的存入或取出纸币的操作，因此，预设检测位置设置在入钞位置处，就能够检测使用者是否正在进行操作。反射式光电传感器32的光线发射端朝向入钞位置处的预设检测位置发出检测光线，当预设检测位置为空置或为放置有纸币的状态，空置位反射回的检测光线在光线接收端接收为第一种光强度状态，经纸币反射回的检测光线在光线接收端接收为第二种光强度状态，上述两种光强度状态均对应为中空腔室(使用者存取操作区域)无操作的情形，此时闸门21能够正常关闭。当光线发射端与预设检测位置之间有使用者正在进行操作的遮挡，则检测光线经遮挡物反射回光线接收端，此时光线接收端接收为不同于第一种和第二种的其他光强度状态，其他光强度状态对应为中空腔室(使用者存取操作区域)正在进行操作的情形，此时闸门21应避免关闭以防夹手。
进一步的，反射式光电传感器32设置有至少两个，至少两个反射式光电传感器32在两个侧板13上分布设置，且至少两个反射式光电传感器32的光线传播路径之间相互交叉。
需要说明的是，至少两个反射式光电传感器32在两个侧板13上分布设置指的是，当反射式光电传感器32设置有偶数个时，偶数个的反射式光电传感器32平均分布设置在两侧板13上，每一侧的设置数量相同。当反射式光电传感器32设置有奇数个时，奇数个的反射式光电传感器32在两个侧板13上分别设置，但在两个侧板13上的设置数量不相同，具体分布方式本领域技术人员可以根据需要自行设定。
如图5所示，反射式光电传感器32设置有两个，两个反射式光电传感器32分别设置在两侧的侧板13上。两个反射式光电传感器32的预设检测位置均设置在支撑底板11中心的入钞位置处，以便使得两个反射式光电传感器32分别从两个方向对入钞位置处的人工操作进行检测，提高检测的准确性，降低漏检的概率。
在此基础上优选的，如图6所示，两个反射式光电传感器32的光线传播路径之间相互交叉。这样一来，能够进一步保证对整个入钞位置处的检测准确性。即使一个反射式光电传感器32发生了漏检的故障，其他的反射式光电传感器32也能够及时检测得到在入钞未知有使用者正在进行操作的状态，从而及时阻止闸门的关闭，避免发生夹伤事故。
进一步的，支撑底板11上包括有用于放置纸币的预设区域，预设检测位置包括被闸门21封闭在内的支撑底板11上除预设区域以外的区域。
以本实用新型实施例的出入钞装置用于现金循环处理设备的闸门为例，预设区域指的是闸门21内用于放置纸币的区域，预设检测位置为支撑底板11上被闸门21封闭在内的部分中除预设区域以外的区域，这样一来，保证检测组件的检测区域避开放置纸币的区域，避免在纸币放入后影响到检测组件的检测准确性。
优选的，用于放置纸币的位置可以限定为纸币的正确放置区域，这样一来，本实用新型实施例的出入钞装置中，光电传感器30除了能够对闸门21关闭时在中空腔室中是否仍有使用者正在进行操作进行检测，从而避免定时关闭的闸门21夹伤使用者以外，还能够检测使用者在存入纸币时纸币的放置位置是否正确，当使用者的纸币放置位置偏移纸币正确放置区域时，还能够通过使闸门21不关闭的状态提示使用者，纠正待存入纸币的放置位置。
需要说明的是，纸币正确放置区域，可以是与待存入纸币中平铺尺寸最大的纸币大小相等的区域，也可以略大于该平铺尺寸，若与平铺尺寸完全相等，则可能由于检测过于敏感，需要使用者不断纠正放置位置，若大于平铺尺寸的比例较大，则可能难以实现对纸币放置不正确的纠正，因此，该区域尺寸的设置以纸币的平铺尺寸为依据，具体比例可由本领域技术人员在实际使用中根据经验值进一步调整。
进一步的，光电传感器30选用红外光检测器。
红外光检测器采用的检测光为红外光，一方面，红外光的传输和接收较为稳定，红外光检测器的检测能力强，且稳定性强；另一方面，红外光为不可见光，在中空腔室中通过红外光进行检测，不会影响到使用者在出入钞装置的使用过程中的可视化操作。
本实用新型实施例的另一方面，提供一种现金循环处理设备，如图7所示，包括上述任一项的出入钞装置。
如图7所示，现金循环处理设备包括入币装置01、出币装置02、暂存装置03、纸币鉴别装置04、多个循环使用的钞箱05、回收箱06、盘点箱07、输送装置08以及用于存放多个钞箱05、回收箱06、盘点箱07的现金存储装置09。入币装置01包括上述的出入钞装置。
如图7所示，当进行存款操作时，将纸币放在入币装置01处，纸币通过输送装置08被输送至纸币鉴别装置04，由纸币鉴别装置04对纸币的真伪进行识别，识别为合格(真币)的纸币后通过输送装置08输入暂存装置03中，暂时保留起来；纸币鉴别装置04识别为不合格(假币)的纸币，则通过输送装置08输入出币装置02中，由用户取回。
当确认存款时，暂存装置03中暂时保留的纸币通过输送装置08被输送至纸币鉴别装置04进行纸币的真伪识别，识别为合格(真币)的纸币后通过输送装置08被输送到现金存储装置09中相应的钞箱05中保存；当取消存款时，便打开暂存装置03的挡门，用户可将暂时保留的纸币取出。其中，在存款过程中，识别为不再流通的纸币时，可通过回收箱06进行保存。
当进行取款操作时，识别为合格(真币)的纸币通过输送装置08输入到纸币鉴别装置04内进行清点，确定数额后将对应的纸币通过输送装置08输入出币装置02中，等待用户取出。
本实用新型实施例提供一种包括上述任一项的出入钞装置的现金循环处理设备。如图2所示，采用本实用新型实施例的出入钞装置的现金循环处理设备，能够根据检测组件对闸门21内的检测结果，控制闸门21的开启和闭合，使得当检测结果指示闸门21内仍有存入或取出的操作正在进行时，驱动闸门21保持开启状态或停止闸门21的闭合动作，从而避免闸门21在使用者正在操作时闭合，造成使用者被闸门21夹伤的事故，提高本实用新型实施例的现金循环处理设备的使用安全性。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。