一种大容量智能存取设备的制作方法

本实用新型涉及存取系统，尤其涉及一种大容量智能存取设备。

背景技术：

货柜可用来暂存货物，现市场上有各种各样的货柜，现在应用最广的货柜，是由并排排列的不同大小柜箱和箱门及控制开关箱门的系统组成，由于其柜箱采用了并排排列的分布方式，使其具有如下缺点：

1、占用空间大，货物的存储量小；

因要兼顾不同包装大小的货物，因而设置了不同大小的柜箱。又因其设计成并排排列的方式，考虑到操作者的身高及走动范围，货柜长度受限，导致存货量较少。

2、箱门多，安全性不强；

由于其每个柜箱对应一个箱门，所以它不可避免的具有箱门多的特点。而若是对每个箱门都安装摄像头等设备进行在线监控，则成本就会很高，因此一般的快递货柜都没有针对每个箱门进行严格的安全监控，因而并不适合存放价值高的货物。

3、存取货皆须操作者移动存取，存取效率低，费时费力；

用此货柜进行货物的存取操作时，均需操作者从操作面板处完成输入操作后，再找寻并移动到相应柜箱所在位置，才能完成存取货的操作，对于有大量货物要一次性存入的情况，因每次存货都要从操作盘到所需箱柜间移动一个来回，就存在工作效率低，费时费力的弊端。

技术实现要素：

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种大容量智能存取设备，减少开门数量，实现了“货动人不动”的存取设想，方便用户存取货物，采用多核转筒式设计，实现了存储量更大、单位成本更低的集中存取。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种大容量智能存取设备，所述大容量智能存取设备包括柜体、柜门、设于柜体内的存储单元和控制系统，所述存储单元包括至少一个转筒和驱动转筒转动的驱动单元，所述转筒包括至少一层的存储空间，所述存储空间等距分割或不等距分割为多个存储仓位，所述柜门上设有与转筒对应的存取位，所述存取位包括至少一个存取口，存取口与存储空间设置在同一水平面上，一层存储空间对应一个存取口，所述存取口设有存取门，所述柜门上设有交互窗口，所述控制系统通过控制电路与驱动单元、存取门和交互窗口连接。

依照本实用新型的一个方面，所述存取门包括门框、门板和与驱动门板移动的门板驱动装置，所述门板驱动装置通过控制电路与所述控制系统相连。

依照本实用新型的一个方面，所述转筒包括中心轴和转盘，所述存储空间环状层叠固定在转盘上，所述转盘通过轴承套接在驱动轴上。

依照本实用新型的一个方面，所述中心轴两端固定在柜体上，所述转盘与所述驱动单元相连。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机和减速机通过控制电路与控制系统相连。

依照本实用新型的一个方面，所述控制系统包括主机和将主机与控制目标连接的控制线路，所述主机固定安装在柜体内部。

依照本实用新型的一个方面，所述交互窗口至少包括显示单元、输入单元和扫描单元。

依照本实用新型的一个方面，所述存取口处设有光电门，所述光电门与控制系统相连。

依照本实用新型的一个方面，所述柜体上端设有监控装置。

依照本实用新型的一个方面，所述监控装置设置在存取口所在柜门的上方。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的大容量智能存取设备包括柜体、柜门、设于柜体内的存储单元和控制系统，所述存储单元包括至少一个转筒和驱动转筒转动的驱动单元，所述转筒包括至少一层的存储空间，所述存储空间等距分割或不等距分割为多个存储仓位，所述柜门上设有与转筒对应的存取位，所述存取位包括至少一个存取口，存取口与存储空间设置在同一水平面上，一层存储空间对应一个存取口，所述存取口设有存取门，所述柜门上设有交互窗口，所述控制系统通过控制电路与驱动单元、存取门和交互窗口连接；由于存储单元转筒上的存储空间采用多层转筒式排列，并采用一或多核转筒式排列，所以具有如下优点：

1、占地小，存货量更多；

针对小尺寸货物，采用了多核转筒式设计后，多个多层转盘式排列的转筒集成在一台货柜中，空间利用得更充分，因此可以一台货柜重储存更多的货物；通过占用纵向空间从而减少了占地面积。

2、共用一套操作面板和管控系统，成本更低，安全性不受影响；

多层转筒式存储单元通过内部驱动单元控制下旋转，可将系统或操作者选中的存储仓位旋转至存取门所在位置，因此每一层转筒式货箱可以共享一个存取门，从而使存取门数量减少，且位置集中在一列，从而减少了存取门的监控设备的数量，降低了管控成本，并且便于对存取门进行集中在线监控，从而使货柜更加安全可靠，可用作珠宝、手机等高价值的货物的存储；多个转筒式货箱通过公用同一套操作面板及同一套管控货箱、箱门动作及安全监视的控制系统也有效地降低了管控成本，便于对存取门进行集中在线监控，单位成本更低。

3、操作更高效、更便捷、更省力；

由于存取门可集中管控，使货物的存取操作可以集中在存取门所在处完成，操作人员不必来回移动，从原来的“货不动人动”的方式变成了“货动人不动”，从而使操作更便捷，提高了工作效率，省时省力；由于两列箱门可集中管控，使货物的存取操作可以集中在箱门所在处完成，操作人员不必来回移动，而存储容量却增加了一倍，从而使操作更便捷，提高了工作效率，更加省时省力。

针对包装体积小、本身价值高的货物通过转筒式货柜的设计提供比现有货柜更集中、更高效、更安全、更便捷的集中存取，通过将多个单核转筒集成在一台货柜中，在不降低原有货柜的安全系数的前提下，提供更大存储量，降低了管控成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的单核大容量智能存取设备结构示意图；

图2为本实用新型所述的单核大容量智能存取设备结构示意图；

图3为本实用新型所述的存取门结构示意图；

图4为本实用新型所述的转筒结构示意图；

图5为本实用新型所述的双核大容量智能存取设备结构示意图；

图6为本实用新型所述的双核大容量智能存取设备结构示意图；

图7为本实用新型所述的双核大容量智能存取设备结构示意图；

图8为本实用新型所述的双核大容量智能存取设备柜门结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，一种大容量智能存取设备，所述大容量智能存取设备包括柜体1、设于柜体1内的存储单元2和控制系统，所述存储单元2包括转筒21和驱动转筒的驱动单元22，所述转筒 21包括至少一层的存储空间211，所述存储空间等距或不等距分割为多个存储仓位212，所述柜体壁上设有至少一个存取口11，存取口与存储空间设置在同一水平面上，一层存储空间对应一个存取口，所述存取口设有存取门12，所述柜体外壁上设有交互窗口13，所述控制系统通过控制电路与驱动单元、存取门和交互窗口连接。

在实际应用中，所述存取门12包括门框121、门板122和与驱动门板移动的门板驱动装置123，所述门板驱动装置通过控制电路与所述控制系统相连。

在实际应用中，所述转筒21包括中心轴213和固定在中心轴上的支撑架214，所述存储空间依层次环状设置在支撑架上。

在实际应用中，所述中心轴一端通过轴承活动连接在柜体上，另一端通过传动装置与驱动单元相连。

在实际应用中，所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机和减速机通过控制电路与控制系统相连。

在实际应用中，所述控制系统包括主机和将主机与控制目标连接的控制线路，所述主机固定安装在柜体内部。所述主机可包括主控板、工控机和嵌入式系统。

在实际应用中，所述交互窗口13至少包括显示单元131、输入单元132和扫描单元133。交互窗口为操作面板，其可为触摸操作屏，扫描单元可为红外扫码枪，或二维码扫描设备等。

操作面板通过VDI视频线和USB音频线与工控机连接，工控机通过RS232通讯线与主控板连接。用户通过红外扫码枪扫描货物标签上的SN码，工控机电脑系统比对该SN码，如果该SN码和上货系统内部的SN码相同，则工控机电脑系统将该SN码通过RS232接口传输给嵌入式系统，然后嵌入式系统控制存储单元转筒转动一定角度，使相应仓位的货物准确对应到存取口，然后自动控制打开存取口的存取门。

在实际应用中，所述存取口处设有光电门111，所述光电门与控制系统相连。通过光电门，可以检测到货物的进出与否，从而可以通过工控机自动判断是否开启或关闭存取门，因而，安全性得到提高。

在实际应用中，所述柜体上端设有监控装置3。

在实际应用中，所述监控装置设置在存取口所在柜体壁的上方。

一种大容量智能存取设备实施例的具体工作原理可如下：

一款专用于手机存储的智能终端货仓。该货仓内部采用了转筒式货箱的设计方案，由底部的电机带动转筒式货箱旋转，可根据操作者通过货仓前部的触摸屏在操作界面的语音提示下进行操作，货仓工控系统接收到指令后可将所需要的货箱旋转至存取货窗口处，则对应该货箱的存取门会自动打开。存取货窗口设置在货仓的一侧，操作者可待存取门打开后通过该窗口完成存取货的操作。存取口安装有光电门，该光电门将检测到货物的存入或取出后，再通知工控机自动关闭存取门，同时，可将智能终端货仓内存储货物的实时情况反馈至服务器。用户和管理人员可在触摸屏和后台系统上实时查看到该货物的具体数量，工作人员也可以通过运营监控模块来进行对智能终端货仓的相关货物进行添货，有利于防止用户在智能终端货仓上取货时出现货物售空或工作人员添加不及时造成取不到货物的现象发生，提高了该智能终端货仓系统的智能化。外置高清摄像头不间断录像，可通过即时通信将录像资料上传，确保产品进出货全程监控。这是一款专用于手机存储、销售的安全、便捷、大容量智能终端货柜。

实施例二

如图1、图2、图3所示，一种大容量智能存取设备，所述大容量智能存取设备包括柜体1、设于柜体1内的存储单元2和控制系统，所述存储单元2包括转筒21和驱动转筒的驱动单元22，所述转筒21包括至少一层的存储空间211，所述存储空间等距或不等距分割为多个存储仓位212，所述柜体壁上设有至少一个存取口11，存取口与存储空间设置在同一水平面上，一层存储空间对应一个存取口，所述存取口设有存取门12，所述柜体外壁上设有交互窗口13，所述控制系统通过控制电路与驱动单元、存取门和交互窗口连接。

在实际应用中，所述存取门12包括门框121、门板122和与驱动门板移动的门板驱动装置123，所述门板驱动装置通过控制电路与所述控制系统相连。

在实际应用中，所述转筒包括中心轴和活动连接在中心轴上的转盘，所述存储空间环状 依层次设置在转盘上。

在实际应用中，所述中心轴的两端固定连接在柜体上，所述转盘通过轴承活动连接在中心轴上，所述转盘通过传动装置与所述驱动单元连接。

在实际应用中，所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机和减速机通过控制电路与控制系统相连。

在实际应用中，所述控制系统包括主机和将主机与控制目标连接的控制线路，所述主机固定安装在柜体内部。所述主机可包括主控板、工控机和嵌入式系统。

在实际应用中，所述交互窗口13至少包括显示单元131、输入单元132和扫描单元133。交互窗口为操作面板，其可为触摸操作屏，扫描单元可为红外扫码枪，或二维码扫描设备等。

操作面板通过VDI视频线和USB音频线与工控机连接，工控机通过RS232通讯线与主控板连接。用户通过红外扫码枪扫描货物标签上的SN码，工控机电脑系统比对该SN码，如果该SN码和上货系统内部的SN码相同，则工控机电脑系统将该SN码通过RS232接口传输给嵌入式系统，然后嵌入式系统控制转筒转盘转动一定角度，使相应仓位的货物准确对应到存取口，然后自动控制打开存取口的存取门。

在实际应用中，所述存取口处设有光电门111，所述光电门与控制系统相连。

在实际应用中，所述柜体上端设有监控装置3。

在实际应用中，所述监控装置设置在存取口所在柜体壁的上方。

一种大容量智能存取设备实施例的具体工作原理可如下：

一款专用于手机存储的智能终端货仓。该货仓内部采用了转筒式货箱的设计方案，由底部的电机带动转筒式货箱旋转，可根据操作者通过货仓前部的触摸屏在操作界面的语音提示下进行操作，货仓工控系统接收到指令后可将所需要的货箱旋转至存取货窗口处，则对应该货箱的存取门会自动打开。存取货窗口设置在货仓的一侧，操作者可待存取门打开后通过该窗口完成存取货的操作。存取口安装有光电门，该光电门将检测到货物的存入或取出后，再通知工控机自动关闭存取门，同时，可将智能终端货仓内存储货物的实时情况反馈至服务器。用户和管理人员可在触摸屏和后台系统上实时查看到该货物的具体数量，工作人员也可以通过运营监控模块来进行对智能终端货仓的相关货物进行添货，有利于防止用户在智能终端货仓上取货时出现货物售空或工作人员添加不及时造成取不到货物的现象发生，提高了该智能终端货仓系统的智能化。外置高清摄像头不间断录像，可通过即时通信将录像资料上传，确保产品进出货全程监控。这是一款专用于手机存储、销售的安全、便捷、大容量智能终端货柜。

实施例三

如图4、图5、图6、图7和图8所示，一种大容量智能存取设备，所述大容量智能存取设备包括柜体1、柜门3、设于柜体1内的存储单元2和控制系统，所述存储单元2包括并排的两个转筒21和分别驱动两个转筒的驱动单元22，所述转筒21包括至少一层的存储空间211，所述存储空间等距或不等距分割为多个存储仓位212，所述柜门3上设有分别与两个转筒对应的两个存取位31，所述存取位包括至少一个存取口32，存取口与存储空间设置在同一水平面上，一层存储空间对应一个存取口，所述存取口32设有存取门12，所述柜门3上设有交互窗口13，所述控制系统通过控制电路与驱动单元、存取门和交互窗口连接。

在实际应用中，所述存取门12包括门框121、门板122和与驱动门板移动的门板驱动装置123，所述门板驱动装置通过控制电路与所述控制系统相连。

在实际应用中，所述转筒21包括中心轴213和固定在中心轴上的支撑架214，所述存储空间依层次设置在支撑架上。

在实际应用中，所述中心轴一端通过轴承活动连接在柜体上，另一端通过传动装置与驱动单元相连。

在实际应用中，所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机和减速机通过控制电路与控制系统相连。

在实际应用中，所述控制系统包括主机和将主机与控制目标连接的控制线路，所述主机固定安装在柜体内部。所述主机可包括主控板、工控机和嵌入式系统。

在实际应用中，所述交互窗口13至少包括显示单元131、输入单元132和扫描单元133。交互窗口为操作面板，其可为触摸操作屏，扫描单元可为红外扫码枪，或二维码扫描设备等。

操作面板通过VDI视频线和USB音频线与工控机连接，工控机通过RS232通讯线与主控板连接。用户通过红外扫码枪扫描货物标签上的SN码，工控机电脑系统比对该SN码，如果该SN码和上货系统内部的SN码相同，则工控机电脑系统将该SN码通过RS232接口传输给嵌入式系统，然后嵌入式系统控制存储单元转筒转动一定角度，使相应仓位的货物准确对应到存取口，然后自动控制打开存取口的存取门。

在实际应用中，所述存取口处设有光电门111，所述光电门与控制系统相连。通过光电门，可以检测到货物的进出与否，从而可以通过工控机自动判断是否开启或关闭存取门，因而，安全性得到提高。

在实际应用中，所述柜体上端设有监控装置4。

在实际应用中，所述监控装置设置在存取口所在柜门的上方。

一种大容量智能存取设备实施例的具体工作原理可如下：

一款专用于手机存储的智能终端货仓。该货仓内部采用了双核转筒式货箱的设计方案，由底部或顶部的两个马达分别带动A、B两个转筒式货箱旋转。存取货窗口设置在货仓的前面，左右两列箱门分别对应A、B两个转筒式货箱。操作者通过货仓前部的触摸屏在操作界面的语音提示下进行操作，货仓工控系统接收到指令后可判断需要A侧或者B侧马达动作，将所需要的货箱旋转至存取货窗口处，同时货仓前面的移门会相应移动，将A侧箱门或B侧箱门显露在操作着面前，而且对应该货箱的箱门会自动打开。存取口安装有光电门，该光电门将检测到货物的存入或取出后，再通知工控机自动关闭存取门，同时，可将智能终端货仓内存储货物的实时情况反馈至服务器。用户和管理人员可在触摸屏和后台系统上实时查看到该货物的具体数量，工作人员也可以通过运营监控模块来进行对智能终端货仓的相关货物进行添货，有利于防止用户在智能终端货仓上取货时出现货物售空或工作人员添加不及时造成取不到货物的现象发生，提高了该智能终端货仓系统的智能化。外置高清摄像头不间断录像，可通过即时通信将录像资料上传，确保产品进出货全程监控。这是一款专用于手机存储、销售的安全、便捷、大容量智能终端货柜。

实施例四

如图5、图6、图7和图8所示，一种大容量智能存取设备，所述大容量智能存取设备包括柜体1、柜门3、设于柜体1内的存储单元2 和控制系统，所述存储单元2包括并排的两个转筒21和分别驱动两个转筒的驱动单元22，所述转筒21包括至少一层的存储空间211，所述存储空间等距或不等距分割为多个存储仓位212，所述柜门3上设有分别与两个转筒对应的两个存取位31，所述存取位包括至少一个存取口 32，存取口与存储空间设置在同一水平面上，一层存储空间对应一个存取口，所述存取口32设有存取门12，所述柜门3上设有交互窗口 13，所述控制系统通过控制电路与驱动单元、存取门和交互窗口连接。

在实际应用中，所述存取门12包括门框121、门板122和与驱动门板移动的门板驱动装置123，所述门板驱动装置通过控制电路与所述控制系统相连。

在实际应用中，所述转筒包括中心轴和活动连接在中心轴上的转盘，所述存储空间依层次环状设置在转盘上。

在实际应用中，所述中心轴的两端固定连接在柜体上，所述转盘通过轴承活动连接在中心轴上，所述转盘通过传动装置与所述驱动单元连接。

在实际应用中，所述驱动单元包括电机和减速机，所述电机和减速机通过控制电路与控制系统相连。

在实际应用中，所述控制系统包括主机和将主机与控制目标连接的控制线路，所述主机固定安装在柜体内部。所述主机可包括主控板、工控机和嵌入式系统。

在实际应用中，所述交互窗口13至少包括显示单元131、输入单元132和扫描单元133。交互窗口为操作面板，其可为触摸操作屏，扫描单元可为红外扫码枪，或二维码扫描设备等。

操作面板通过VDI视频线和USB音频线与工控机连接，工控机通过RS232通讯线与主控板连接。用户通过红外扫码枪扫描货物标签上的SN码，工控机电脑系统比对该SN码，如果该SN码和上货系统内部的SN码相同，则工控机电脑系统将该SN码通过RS232接口传输给嵌入式系统，然后嵌入式系统控制转筒转盘转动一定角度，使相应仓位的货物准确对应到存取口，然后自动控制打开存取口的存取门。

在实际应用中，所述存取口处设有光电门111，所述光电门与控制系统相连。

在实际应用中，所述柜体上端设有监控装置4。

在实际应用中，所述监控装置设置在存取口所在柜门的上方。

一种大容量智能存取设备实施例的具体工作原理可如下：

一款专用于手机存储的智能终端货仓。该货仓内部采用了双核转筒式货箱的设计方案，由底部或顶部的两个马达分别带动A、B两个转筒式货箱旋转。存取货窗口设置在货仓的前面，左右两列箱门分别对应A、B两个转筒式货箱。操作者通过货仓前部的触摸屏在操作界面的语音提示下进行操作，货仓工控系统接收到指令后可判断需要A侧或者B侧马达动作，将所需要的货箱旋转至存取货窗口处，同时货仓前面的移门会相应移动，将A侧箱门或B侧箱门显露在操作着面前，而且对应该货箱的箱门会自动打开。存取口安装有光电门，该光电门将检测到货物的存入或取出后，再通知工控机自动关闭存取门，同时，可将智能终端货仓内存储货物的实时情况反馈至服务器。用户和管理人员可在触摸屏和后台系统上实时查看到该货物的具体数量，工作人员也可以通过运营监控模块来进行对智能终端货仓的相关货物进行添货，有利于防止用户在智能终端货仓上取货时出现货物售空或工作人员添加不及时造成取不到货物的现象发生，提高了该智能终端货仓系统的智能化。外置高清摄像头不间断录像，可通过即时通信将录像资料上传，确保产品进出货全程监控。这是一款专用于手机存储、销售的安全、便捷、大容量智能终端货柜。

本实用新型实施的优点：

本实用新型所述的大容量智能存取设备包括柜体、柜门、设于柜体内的存储单元和控制系统，所述存储单元包括至少一个转筒和驱动转筒转动的驱动单元，所述转筒包括至少一层的存储空间，所述存储空间等距分割或不等距分割为多个存储仓位，所述柜门上设有与转筒对应的存取位，所述存取位包括至少一个存取口，存取口与存储空间设置在同一水平面上，一层存储空间对应一个存取口，所述存取口设有存取门，所述柜门上设有交互窗口，所述控制系统通过控制电路与驱动单元、存取门和交互窗口连接；由于存储单元转筒上的存储空间采用多层转筒式排列，并采用一或多核转筒式排列，所以具有如下优点：

1、占地小，存货量更多；

针对小尺寸货物，采用了多核转筒式设计后，多个多层转盘式排列的转筒集成在一台货柜中，空间利用得更充分，因此可以一台货柜重储存更多的货物；通过占用纵向空间从而减少了占地面积。

2、共用一套操作面板和管控系统，成本更低，安全性不受影响；

多层转筒式存储单元通过内部驱动单元控制下旋转，可将系统或操作者选中的存储仓位旋转至存取门所在位置，因此每一层转筒式货箱可以共享一个存取门，从而使存取门数量减少，且位置集中在一列，从而减少了存取门的监控设备的数量，降低了管控成本，并且便于对存取门进行集中在线监控，从而使货柜更加安全可靠，可用作珠宝、手机等高价值的货物的存储；多个转筒式货箱通过公用同一套操作面板及同一套管控货箱、箱门动作及安全监视的控制系统也有效地降低了管控成本，便于对存取门进行集中在线监控，单位成本更低。

3、操作更高效、更便捷、更省力；

由于存取门可集中管控，使货物的存取操作可以集中在存取门所在处完成，操作人员不必来回移动，从原来的“货不动人动”的方式变成了“货动人不动”，从而使操作更便捷，提高了工作效率，省时省力；由于两列箱门可集中管控，使货物的存取操作可以集中在箱门所在处完成，操作人员不必来回移动，而存储容量却增加了一倍，从而使操作更便捷，提高了工作效率，更加省时省力。

针对包装体积小、本身价值高的货物通过转筒式货柜的设计提供比现有货柜更集中、更高效、更安全、更便捷的集中存取，通过将多个单核转筒集成在一台货柜中，在不降低原有货柜的安全系数的前提下，提供更大存储量，降低了管控成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。