本实用新型涉及金融机械技术领域，尤其是涉及一种硬币输送装置及智能柜员机。
背景技术：
自助服务终端是针对某一类既定的服务而配置的、仅通过服务需求者在终端以自助方式进行操作即可获得相应的服务。由于自助服务终端可以有效地缓解营业压力且受营业时间影响较小，因此自助服务终端的应用范围已经开始从最初的银行业大力向其他行业和领域扩张，如交通行业中的购票机，零售业中的自动售卖机。
在一些自助服务装置中设有硬币找零装置，硬币找零装置完成找零之后，需要通过硬币输送装置将找零的硬币送至用户方便取走的位置处，相关技术中的硬币输送装置在输送硬币的过程中，出现硬币紧贴着侧壁滑行，从而导致遗留硬币的问题。
技术实现要素：
本实用新型第一方面提供一种硬币输送装置，以缓解相关技术中硬币输送装置遗留硬币的技术问题。
本实用新型提供硬币输送装置包括：机架、输送机构和拨币机构，机架包括相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，输送机构位于第一侧壁和第二侧壁之间，用于承载并输送硬币；拨币机构包括第一引导板，第一引导板位于输送机构的上方，并与第一侧壁连接，沿硬币的输送方向，第一引导板与第一侧壁呈钝角设置，第一引导板用于拨动输送机构输送的硬币，以防止硬币贴于第一侧壁。
进一步的，拨币机构还包括第二引导板，第二引导板位于输送机构的上方，并与第二侧壁连接，沿硬币的输送方向，第二引导板与第二侧壁呈钝角设置，第二引导板用于拨动输送机构输送的硬币，以防止硬币贴于第二侧壁。
进一步的，第一引导板和第二引导板相对设置。
进一步的，拨币机构还包括第一固定板和第一阻挡板，第一固定板与第一侧壁连接，第一引导板与第一固定板连接；第一阻挡板设于第一引导板的上方，第一阻挡板的第一端与第一引导板连接、第二端沿硬币输送方向的反方向延伸。
进一步的，拨币机构还包括第二固定板和第二阻挡板，第二固定板与第二侧壁连接，第二引导板与第二固定板连接；第二阻挡板设于第二引导板的上方，第二阻挡板的第一端与第二引导板连接、第二端沿硬币输送方向的反方向延伸。
进一步的，第一引导板和第二引导板的数量均为多个，多个第一引导板和多个第二引导板均沿硬币的输送方向交替分布。
进一步的，输送机构包括输送带、第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮沿硬币的输送方向间隔排布，输送带位于第一侧壁和第二侧壁之间，且由第一带轮和第二带轮支撑。
进一步的，机架还包括支撑板，支撑板支撑于输送带的输送段的下方。
进一步的，拨币机构还包括第一固定板，第一固定板与第一侧壁连接，第一引导板与第一固定板连接；硬币输送装置还包括设置于第一侧壁与输送带之间的遮挡条，第一固定板设有第一凸起，遮挡条设有与第一凸起插接配合的插接槽。
本实用新型第二方面提供一种智能柜员机，包括柜体、硬币发放装置和上述的硬币输送装置，硬币发放装置和硬币输送装置均设于柜体内，柜体的表面设有找零口，硬币输送装置的输送机构分别与硬币发放装置的出口和找零口连通。
本实用新型提供硬币输送装置包括机架、输送机构和拨币机构，机架包括相对且间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，输送机构位于第一侧壁和第二侧壁之间，用于承载并输送硬币；拨币机构包括第一引导板，第一引导板位于输送机构的上方，并与第一侧壁连接，沿硬币的输送方向，第一引导板与第一侧壁呈钝角设置，第一引导板用于拨动输送机构输送的硬币，以防止硬币贴于第一侧壁。与相关技术相比，本实用新型提供的硬币输送装置在输送硬币过程中，输送机构在第一侧壁和第二侧壁之间输送硬币，硬币经过第一引导板时，第一引导板引导靠近第一侧壁的硬币向远离第一侧壁的方向移动，以缓解硬币贴于第一侧壁从而被遗留的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的硬币输送装置的结构示意图一；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例提供的硬币输送装置的结构示意图二；
图4为本实用新型实施例提供的硬币输送装置的剖视图；
图5为本实用新型实施例提供的硬币输送装置的第一引导板的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的硬币输送装置的第二引导板的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的智能柜员机的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的智能柜员机的内部结构示意图。
图标：110－第一侧壁；120－第二侧壁；130－支撑柱；140－遮挡条；310－第一引导板；320－第一固定板；321－第一凸起；322－第一固定孔；330－第一阻挡板；410－第二引导板；420－第二固定板；421－第二凸起；422－第二固定孔；430－第二阻挡板；510－输送带；520－第一带轮；530－第二带轮；540－支撑板；550－电机；600－柜体；610－硬币发放装置；620－硬币输送装置；630－找零口；640－纸币存取口；650－面板；700－保险柜；800－扎把装置；810－扎把机；820－扎把口；900－广告牌。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型实施例提供的硬币输送装置包括机架、输送机构和拨币机构，机架包括相对且间隔设置的第一侧壁110和第二侧壁120，输送机构位于第一侧壁110和第二侧壁120之间，用于承载并输送硬币；拨币机构包括第一引导板310，第一引导板310位于输送机构的上方，并与第一侧壁110连接，沿硬币的输送方向，第一引导板310与第一侧壁110呈钝角设置，第一引导板310用于拨动输送机构输送的硬币，以防止硬币贴于第一侧壁110。由于第一引导板310与第一侧壁110呈钝角设置，当输送机构输送硬币，硬币经过第一引导板310时，第一引导板310引导靠近第一侧壁110的硬币向远离第一侧壁110的方向移动，以缓解硬币贴于第一侧壁110从而被遗留的问题。
进一步的，拨币机构还包括第二引导板410，第二引导板410位于输送机构的上方，并与第二侧壁120连接，沿硬币的输送方向，第二引导板410与第二侧壁120呈钝角设置，第二引导板410用于拨动输送机构输送的硬币，以防止硬币贴于第二侧壁120。由于第二引导板410与第二侧壁120呈钝角设置，当输送机构输送硬币，硬币经过第二引导板410时，第二引导板410引导靠近第二侧壁120的硬币向远离第二侧壁120的方向移动，以缓解硬币贴于第二侧壁120从而被遗留的问题。
第一引导板310和第二引导板410均位于输送机构上方，且到输送机构的输送面的距离均小于被输送硬币的厚度，沿硬币的输送方向，第一引导板310向远离第一侧壁110的方向倾斜，第二引导板410向远离第二侧壁120的方向倾斜。输送硬币过程中，贴于第一侧壁110的硬币在第一引导板310的引导作用下向远离第一侧壁110的方向移动，贴于第二侧壁120的硬币在第二引导板410的引导作用下向远离第二侧壁120的方向移动，第一引导板310和第二引导板410均倾斜设置，减少对硬币的阻力，使硬币沿第一引导板310或第二引导板410继续向前运动。
一些实施方式中，第一引导板310与第二引导板410交错设置，具体的，第一引导板310到第二侧壁120的距离和第二引导板410到第一侧壁110的距离均大于被输送硬币的直径。
另一些实施方式中，第一引导板310和第二引导板410相对设置。第一引导板310到第二引导板410两者之间的距离大于被输送硬币的直径。第一引导板310与第二引导板410相对设置，使得第一引导板310或第二引导板410引导硬币时，处于运动状态的硬币始终沿着居中的位置被输送机构输送。
进一步的，拨币机构还包括第一固定板320和第一阻挡板330，第一固定板320与第一侧壁110连接，第一引导板310与第一固定板320连接；第一阻挡板330设于第一引导板310的上方，第一阻挡板330的第一端与第一引导板310连接、第二端沿硬币输送方向的反方向延伸。
如图2所示，拨币机构还包括第二固定板420和第二阻挡板430，第二固定板420与第二侧壁120连接，第二引导板410与第二固定板420连接；第二阻挡板430设于第二引导板410的上方，第二阻挡板430的第一端与第二引导板410连接、第二端沿硬币输送方向的反方向延伸。
第一固定板320和第二固定板420均呈矩形，第一固定板320固定连接于第一侧壁110，第二固定板420固定连接于第二侧壁120；第一阻挡板330和第二阻挡板430均呈矩形，且均与输送机构的输送面相对，第一阻挡板330的第一端与第一引导板310连接、第二端向远离输送机构的输送面的方向倾斜延伸，第二阻挡板430的第一端与第二引导板410固定连接，第二端向远离输送机构的输送面的方向倾斜，以方便堆叠的硬币进入第一阻挡板330和第二阻挡板430的下方。具体的，输送硬币过程中，输送机构上堆叠的硬币的高度大于第一阻挡板330和第二阻挡板430与输送机构之间的距离时，第一阻挡板330和第二阻挡板430拨动堆叠的硬币，降低硬币的堆叠高度，防止输送机构上的硬币堆叠过高不能顺畅输出的问题。
进一步的，第一引导板310和第二引导板410的数量均为多个，多个第一引导板310和多个第二引导板410均沿硬币的输送方向交替分布。
一些实施例中，第一引导板310和第二引导板410的数量均可两个、三个或四个等，本实施中，第一引导板310和第二引导板410的数量均为两个，如图1和图3所示，两个第一引导板310和两个第二引导板410均沿硬币的输送方向间隔设置，并且位置一一相对。在两个第一引导板310和两个第二引导板410中，沿硬币的输送方向，位于上游的第一阻挡板330和第二阻挡板430与输送机构的输送面之间的距离，大于位于下游的第一阻挡板330和第二阻挡板430与输送机构的输送面之间的距离，例如，位于上游的第一阻挡板330和第二阻挡板430与输送机构的输送面之间的距离最多可允许八枚一元硬币通过；位于下游的第一阻挡板330与第二阻挡板430与输送机构的输送面之间的距离最多可允许四枚一元硬币通过，使一次允许通过的硬币的数量逐渐减少。
如图1和图3所示，第一侧壁110和第二侧壁120之间设有支撑柱130，支撑柱130的长度方向与第一侧壁110和第二侧壁120垂直，且两端均通过螺钉固定连接于对应侧的侧壁上。支撑柱130用于支撑第一侧壁110和第二侧壁120，提高第一侧壁110和第二侧壁120的强度。
如图4所示，输送机构包括输送带510、第一带轮520和第二带轮530，第一带轮520和第二带轮530沿硬币的输送方向间隔排布，输送带510位于第一侧壁110和第二侧壁120之间，且由第一带轮520和第二带轮530支撑。
输送机构还包括电机550，电机550与第一带轮520或第二带轮530传动连接，第一带轮520和第二带轮530均通过各自的枢接轴与第一侧壁110和第二侧壁120枢接，输送带510与第一带轮520和第二带轮530配合。电机550驱动第一带轮520或第二带轮530绕各自的枢接轴转动，第一带轮520和第二带轮530带动输送带510运动，将硬币从第一侧壁110的一端输送至第一侧壁110的另一端。
进一步的，机架还包括支撑板540，支撑板540支撑于输送带510的输送段的下方。具体的，支撑板540位于第一带轮520和第二带轮530之间且与第一侧壁110和第二侧壁120固定连接，输送段的下表面与支撑板540的上表面接触，支撑板540缓解输送段在运动过程中的颤动，从而提高输送硬币的稳定性。
进一步的，在输送带510的两侧均设有遮挡条140，遮挡条140用于防止硬币卡塞于输送带510与第一侧壁110和第二侧壁120之间。
第一固定板320设有第一凸起321，位于输送带510与第一侧壁110之间的遮挡条140上设有与第一凸起321插接配合的插接槽。
如图5所示，第一凸起321固定连接于第一固定板320的下边缘，第一固定板320上设有第一固定孔322；第一侧壁110上设有与第一固定孔322配合的螺纹孔。安装第一固定板320时，第一凸起321插入插接槽，螺钉穿过第一固定孔322与螺纹孔配合，将第一固定板320固定连接于第一侧壁110，第一凸起321和第一固定孔322的设置方便将第一固定板320安装于第一侧壁110。
进一步的，第二固定板420上设有第二凸起421，如图6所示，第二凸起421固定连接于第二固定板420的下边缘，第二固定板420设有第二固定孔422；位于输送带510与第二侧壁120之间的遮挡条140上设有与第二凸起421插接配合的插接槽，第二侧壁120上设有与第二固定孔422配合的螺纹孔。安装第二固定板420时，第二凸起421插入插接槽内，螺钉穿过第二固定孔422与螺纹孔配合，将第二固定板420固定于第二侧壁120，第二凸起421和第二固定孔422的设置方便将第二固定板420安装于第二侧壁120。
本实用新型第二方面提供一种智能柜员机，如图7所示，本实用新型实施例提供的智能柜员机包括柜体600、硬币发放装置610和上述的硬币输送装置620，硬币发放装置610和硬币输送装置620均设于柜体600内，柜体600的表面设有找零口630，硬币输送装置620的输送机构分别与硬币发放装置610的出口和找零口630连通。
本实用新型实施例提供的智能柜员机还包括设于柜体600内的出入钞装置、纸币鉴别装置和纸币储存装置，柜体600表面上设有第一开口，第一开口、出入钞装置、纸币鉴别装置和纸币储存装置依次连通，用于纸币的存入或取出。
出入钞装置具有纸币存取口640和出入钞机构，纸币存取口640与第一开口连通，出入钞机构用于将放置在纸币存取口640处的纸币一张接一张地送至纸币鉴别装置，还用于将由纸币鉴别装置输送过来的纸币一张接一张地输出，并堆叠在纸币存取口640处，此时用户可通过第一开口取走纸币存取口640处的纸币。
纸币鉴别装置包括图像读取机构、磁信息读取机构、纸币厚度检测机构等机构中的一种或多种机构的组合，其中图像读取机构用于读取纸币表面的图像信息；磁信息读取机构用于读取纸币内的磁信息，纸币厚度检测机构用于测量纸币的厚度，纸币鉴别装置获取图像信息、磁信息、纸币的厚度信息后将这些信息发送给智能柜员机的控制器，智能柜员机的控制器根据这些信息鉴别纸币是否为合格纸币。
纸币储存装置用于存储和分发纸币，其中当用户存款时，经纸币鉴别装置鉴别为合格的纸币被存储在纸币储存装置内，当用户取款时，纸币储存装置输出相应面额的纸币。
纸币储存装置包括保险柜700，保险柜700内设有多个钞箱(图中未示出)，多个钞箱在保险柜700内依次设置，用于接收和分发纸币，保险柜700的上表面设有多个开口，纸币通过开口进出相应的钞箱，多个开口均通过纸币输送通道分别与纸币鉴别装置连通。
进一步的，硬币发放装置610位于柜体600的上部、纸币储存装置位于柜体600的下部，出入钞装置和纸币鉴别装置位于硬币找零装置与纸币储存装置之间。如此设置便于用户进行存取款操作。
进一步的，纸币存取口640和找零口630均位于柜体600的中部，且沿前后方向找零口630和纸币存取口640依次设置。如此设置便于用户由找零口630处取走硬币。
如图7所示，纸币存取口640与找零口630沿前后方向依次设置，找零口630位于靠近用户取款时站立位置的一侧，且与第二开口连通。硬币发放装置610输出的硬币被送至找零口630处，找零口630位于纸币存取口640的前侧，方便用户从找零口630处取走零散的硬币。
进一步的，智能柜员机还包括扎把装置800，扎把装置800设于柜体600的上部，扎把装置800与硬币发放装置610并列设置，扎把装置800用于对多张纸币进行扎把。如此设置便于用户在完成取款后，将取出的多张纸币放在扎把装置800内进行扎把，以便于携带。
如图8所示，扎把装置800位于硬币发放装置610的左侧，扎把装置800包括扎把机810和扎把口820，以及检测机构，检测机构用于检测扎把口820内是否存在纸币，扎把机810安装于柜体600的上部，柜体600上与扎把机810的扎把口820相对的位置设有开口，开口处设有闸门，在用户不使用扎把装置800时闸门可以封闭扎把口820，避免异物进入扎把装置800，在用户使用扎把装置800时，可将闸门打开，露出扎把口820，用户可将取出的纸币放入扎把口820，扎把机810对多张纸币进行扎把。
进一步的，柜体600上设有面板650，面板650包括呈L型的竖直面板650和水平面板650，水平面板650位于柜体600的中部且沿水平方向延伸，竖直面板650位于柜体600的上部且沿竖直方向延伸；柜体600还包括机架，面板650的上端与机架枢接，面板650可绕水平轴线转动；将面板650盖合于柜体600上后，面板650的竖直面板650将扎把装置800和硬币发放装置610遮挡，面板650的水平面板650将出入钞装置和硬币输送装置620遮挡，并且，面板650的水平面板650上设有与纸币存取口640连通的第一开口和与找零口630连通的第二开口。面板650盖合于柜体600上，对柜体600内的各个装置起到保护作用，面板650与柜体600枢接，方便将面板650打开，对柜体600内的各个装置进行维护。
本实用新型实施例提供的智能柜员机还设有广告牌900，广告牌900设于柜体600的上部和硬币发放装置610的前侧，广告牌900用于显示广告信息。
进一步的，位于硬币发放装置610前侧的广告牌900设置为液晶屏，柜体600内设有主机，主机分别与液晶显示屏、出入钞装置、纸币鉴别装置和储存装置信号连接，用户可根据液晶屏显示的信息进行存取款操作。
当存款时，用户将纸币放置于纸币存取口640内，出入钞装置将纸币送至纸币鉴别装置，纸币鉴别装置鉴别为可收的纸币被输送至保险柜700，纸币从保险柜700上的开口进入钞箱，纸币鉴别装置鉴别为拒收的纸币经出入钞装置送回至纸币存取口640，等待用户取走；当取款时，钞箱内的纸币经过保险柜700上的开口输出，然后经出入钞装置输出，并送入纸币存取口640内，用户可从纸币存取口640将纸币取出；当取款的存单有利息时，硬币找零装置用于找零，硬币发放装置610输出硬币通过硬币输送机构的输送带510输送至找零口630，减少对找零口630造成冲击并降低噪音，用户可通过找零口630将硬币取走。与相关技术相比，本实用新型实施例提供的智能柜员机在输出硬币时硬币首先掉落在输送带510上，然后由输送带510送至找零口630，因此缓解了相关技术中硬币找零装置输出硬币时对找零口630产生冲击且噪音大的技术问题。
本实用新型实施例提供硬币输送装置包括机架、输送机构和拨币机构，机架包括相对且间隔设置的第一侧壁110和第二侧壁120，输送机构位于两个侧壁之间，用于承载并输送硬币；拨币机构包括第一引导板310，第一引导板310位于输送机构的上方，并与第一侧壁110连接，沿硬币的输送方向，第一引导板310与第一侧壁110呈钝角设置，第一引导板310用于拨动输送机构输送的硬币，以防止硬币贴于第一侧壁110。与相关技术相比，本实用新型提供的硬币输送装置在输送硬币过程中，输送机构在第一侧壁110和第二侧壁120之间输送硬币，硬币经过第一引导板310时，第一引导板310引导靠近第一侧壁110的硬币向远离第一侧壁110的方向移动，以缓解硬币贴于第一侧壁110从而被遗留的问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。