本实用新型涉及无人售货的技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
相关技术的自动售货机包括柜体和设置在柜体表面的取货口，购买商品的顾客通过取货口取出所购买的商品。为了减少了自动售货机柜体内外的热交换，提高自动售货机柜体内的环境的稳定性，以及防止人为通过取货口蓄意破坏自动售货机，相关技术的自动售货机的取货口处还设有闸门，在顾客不需要取货时，通过关闭闸门将取货口关闭。
但是由于不同顾客购买的商品的数量和取货的速度是不一样的，相关技术的自动售货机当售货结束后关闭闸门的时候，有些还未完成取货的顾客的手还在取货口中，这样，闸门关闭时就可能会夹到顾客的手，对顾客造成伤害，影响了顾客的体验感受。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自动售货机，以解决相关技术的自动售货机在出售货物时，闸门误夹顾客手，对顾客造成伤害、降低客户体验感受的技术问题。
本实用新型提供的一种自动售货机，包括：
机柜，所述机柜表面设有取货口，所述取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；
闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于敞开或者关闭所述取货口；
障碍物检测装置，用于检测所述取货口处是否存在障碍物，所述障碍物检测装置包括两个第一检测组件，，两个第一检测组件分别设置于所述取货口的第一侧和第二侧，且两个所述第一检测组件相对设置且安装方向相反。
进一步地，所述障碍物检测装置还包括两个第二检测组件，所述取货口包括沿第二方向设置的第三侧和第四侧，
两个第二检测组件分别设置于所述取货口的第三侧和第四侧，且两个所述第二检测组件相对设置，第二方向与第一方向垂直，所述第二检测组件与所述第一检测组件结构相同。
进一步地，所述第一检测组件包括发射器和接收器，位于所述取货口第一侧的所述第一检测组件的发射器与位于所述取货口第二侧的所述第一检测组件的接收器相对，位于所述取货口第一侧的所述第一检测组件的接收器与位于所述取货口第二侧的所述第一检测组件的发射器相对。
进一步地，所述第一检测组件成排设置有多个所述发射器和多个所述接收器，且所述发射器和所述接收器交替设置。
进一步地，所述第一检测组件还包括安装板，所述发射器和所述接收器均设置在所述安装板上，且在所述安装板上还设置有连接器，所述连接器位于所述安装板的背离所述发射器和所述接收器的一侧。
进一步地，所述发射器和/或所述接收器套设有用于避免其他光线对所述接收器干扰的套筒。
进一步地，所述第一检测组件还包括用于与所述机柜连接的框架，所述安装板安装在所述框架内。
进一步地，所述框架的两侧设置有封板，所述封板和所述框架形成用于容纳安装板的容纳腔。
进一步地，所述检测组件还包括透光板，所述透光板用于将所述安装板封装于所述容纳腔内，所述发射器和所述接收器均与所述透光板相对。
进一步地，所述取货口的第一侧壁和第二侧壁上分别设置有相对的检测口，两个所述第一检测组件分别设置在两个所述检测口处。
本实用新型提供的自动售货机通过在取货口上设置障碍物检测装置，能够在闸门要关闭的时候，检测是否有异物存在，因此能够在检测到有异物存在时控制闸门停止关闭动作，从而防止闸门夹到顾客的手，有效提高顾客的购物的安全，同时提高顾客的购物体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图2为图1所示的自动售货机的A处结构的局部放大图；
图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的第一检测组件安装在取货口的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自动售货机的第一检测组件的结构示意图；
图5为图4所示的自动售货机的第一检测组件的爆炸图。
图标：100－机柜；200－闸门；300－取货口；400－检测口；500－第一检测组件；600－框架；700－封板；800－连接器；900－透光板；110－套筒；120－发射器；130－接收器；140－安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1－图3所示，本实用新型提供的一种自动售货机，包括：机柜100、闸门200，以及障碍物检测装置，其中，机柜100表面设有取货口300，取货口300包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；
；闸门200设置在取货口300处，用于敞开或者关闭取货口300；障碍物检测装置用于检测取货口300处是否存在障碍物；障碍物检测装置包括两个第一检测组件500，两个第一检测组件500分别设置于取货口300的第一侧和第二侧，且两个第一检测组件500相对设置。
现在技术中，机柜100上设置有敞口，柜门能够将机柜100的敞口关闭；当顾客从自动售货机上购买物品以后，顾客需要从柜门上的取货口300处，将购买的物品取走，而一些自动售货机采用的自动闸门机构，该自动闸门机构包括驱动装置和闸门，驱动装置与闸门200传动连接，在驱动装置的驱动下，闸门200可以相对于取货口300运动，以打开或关闭取货口300；顾客购物后，物品掉落在取货口300处，驱动装置将闸门200打开，顾客拿走物品；当闸门200打开一定时间间隔以后，驱动装置驱动闸门200关闭取货口300。
由于驱动装置驱动闸门200开启和关闭取货口300的时间间隔是固定的，且顾客取货的速度有差别，顾客的手还在取货口300的时候，闸门200此时关闭会夹到顾客的手，对顾客造成伤害，影响顾客的购物体验。
在一些实施例中，障碍物检测装置能够检测取货口300处是否存在障碍物，当取货口300存在障碍物的时候，驱动装置不会驱动闸门200关闭取货口300，或者停止对正在关闭的闸门200关闭，防止在闸门200关闭过程中误夹顾客的手；当取货口300不存在障碍物的时候，驱动装置才会驱动闸门200关闭取货口300，确保顾客的安全。
障碍物检测装置能够检测取货口300是否存在障碍物，并且在取货口300存在障碍物时和取货口300不存在障碍物时输出不同的信号，比如当在两个第一检测组件500之间存在障碍物时障碍物检测装置输出第一信号，当在两个第一检测组件500之间不存在障碍物时，障碍物检测装置输出第二信号，控制装置能够根据障碍物检测装置输出的信号判断取货口300是否存在障碍物，并根据取货口300是否存在障碍物控制驱动装置驱动闸门200打开或关闭取货口300；也可以停止驱动装置的转动，使闸门200的移动停止，从而防止闸门200夹到顾客。
如图1所示，ab为取货口300的第一方向；cd为取货口300的第二方向。两个第一检测组件500设置在取货口300的第一方向的第一侧和第二侧，两个第一检测组件500之间区域为能够进行检测的区域，当顾客的手位于这个区域内，障碍物检测装置能够检测到，从而将信号传递给控制装置，控制装置控制驱动装置进行相应操作。
优选地，当两个第一检测组件500设置在取货口300的第一方向的时候，闸门200沿第二方向运动，关闭或打开取货口300第二方向垂直于第一方向；同样当两个第一检测组件500设置在取货口300的第二方向的时候，闸门200沿第一方向运动，关闭或打开取货口300。
基于上述实施例基础之上，进一步地，障碍物检测装置还包括两个第二检测组件500，取货口300包括沿第二方向设置的第三侧和第四侧，两个第二检测组件500分别设置于取货口300的第三侧和第四侧，且两个第二检测组件500相对设置，第二方向与第一方向垂直。
在一些实施例中，在取货口300的第二方向的第三侧和第四侧分别有第二检测组件500，两个第二检测组件500之间的区域为能够进行检测是否存在障碍物的区域；当有障碍物存在的时候，障碍物检测装置会发送信号给控制装置，以便控制装置能够对驱动装置采取相应的操作，比如驱动装置暂时不驱动闸门200关闭取货口300、使正在关闭的取货口300的闸门200停止运动以及使正在关闭的取货口300的闸门200反向运动等。
如图4和图5所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，第一检测组件500包括发射器120和接收器130，位于取货口300第一侧的第一检测组件500的发射器120与位于取货口300第二侧的第一检测组件500的接收器130相对，位于取货口300第一侧的第一检测组件500的接收器130与位于取货口300第二侧的第一检测组件500的发射器120相对。
在一些实施例中，在安装障碍物检测装置的时候，可以用两个相同的第一检测组件500相对设置在取货口300的第一侧和第二侧；但安装在取货口300的第一侧的第一检测组件500和安装在取货口300的第二侧的第一检测组件500的安装方向相反；这样能够实现位于取货口300第一侧的第一检测组件500的发射器120与位于取货口300第二侧的第一检测组件500的接收器130相对，位于取货口300第一侧的第一检测组件500的接收器130与位于取货口300第二侧的第一检测组件500的发射器120相对。
发射器120可以为光发生器，接收器130可以为光接收器；位于取货口300第一侧的第一检测组件500的光接收器与位于取货口300第二侧的第一检测组件500的光发射器一一对应设置，位于取货口300第一侧的第一检测组件500的光发射器与位于取货口300第二侧的第一检测组件500的光接收器一一对应设置；当取货口300处存在障碍物的时候，光发生器和光接收器之间的光路被截断，第一检测组件500输出第一信号；当取货口300处不存在障碍物时，光接收器接收光发生器发射的光，第一检测组件500输出第二信号。
基于上述实施例基础之上，进一步地，检测组件500上成排设置有多个发射器120和多个接收器130，且发射器120和接收器130交替设置。
为了保证障碍物检测装置的准确性和可靠性，在第一检测组件500上设置有多个发射器120和多个接收器130；当两个第一检测组件500分别设置在取货口300的第一侧和第二侧上，每一对发射器120和接收器130之间形成一个检测单元；多个检测单元设置在取货口300处，这样当取货口300处存在障碍物的时候，能够轻易的被检测单元检测到，提高了障碍物检测装置的可靠性。
为了更好的避免光线的干扰，一般在安装板140上交替设置发射器120和接收器130，与接收器130相对的发射器120的两侧是接收器130，这样使相邻的两个发射器120之间的距离增大，减少了对非相对的接收器130的干扰，确保整个障碍物检测装置的灵敏性。
基于上述实施例基础之上，进一步地，第一检测组件500还包括安装板140，发射器120和接收器130均设置在安装板140上，且在安装板140上还设置有连接器800，连接器800位于安装板140的背离发射器120和接收器130的一侧。
在一些实施例中，第一检测组件500的发射器120和接收器130设置在安装板140上，在安装板140的另一侧还设置有连接器800；连接器800用于外部的线缆连接，从而能够实现第一检测组件500的电源的供应和信号的传输。
基于上述实施例基础之上，进一步地，发射器120和/或接收器130套设有用于避免其他光线对接收器130干扰的套筒110。
在一些实施例中，发射器120和接收器130均套设有套筒110，由于在安装板140上设置有多个发射器120和多个接收器130，为了避免发射器120发出的光线对非对应的接收器130产生干扰，在发射器120和接收器130上均设置有套筒110；这样能够有效减少发射器120发出的光线的散射，避免其他发射器120散射的光线传入到接收器130中，这样保证第一检测组件500的准确性。
基于上述实施例基础之上，进一步地，第一检测组件500还包括用于与机柜100连接的框架600，安装板140安装在框架600内。
为了方便第一检测组件500的安装，安装板140通过螺丝安装在框架600内，框架600安装在机柜100上。
基于上述实施例基础之上，进一步地，框架600的两侧设置有封板700，封板700和框架600形成用于容纳安装板140的容纳腔。
在一些实施例中，框架600的长度方向的两端分别设置有封板700，安装板140一般从框架600的一端插入；当安装板140插入到框架600中后，框架600两端的开口被封板700封住；此时两个封板700和框架600共同形成用于容纳安装板140的容纳腔，也能起到保护安装板140上的发射器120和接收器130的作用。
如图5所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，第一检测组件500还包括透光板900，透光板900用于将安装板140封闭于容纳腔内，发射器120和接收器130均与透光板900相对，通过透光板900发射或者接收光线。
在一些实施例中，第一检测组件500的透光板900能够将框架600的上端的开口盖住，安装板140上的接收器130接收到的光线和发射器120发出的光线均经过透光板900。
透光板900、框架600和封板700形成一个相对密闭的环境，有效的减少灰尘进入到第一检测组件500内，保证第一检测组件500内干净无尘，确保发射器120和接收器130的灵敏度。当第一检测组件500灵敏度较差的时候，通过清洁透光板900表面即可提高第一检测组件500的灵敏度。
如图2所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，取货口300沿第一方向的第一侧壁和第二侧壁上分别设置有检测口400，两个第一检测组件500分别设置在两个检测口400处。
在一些实施例中，自动售货机的取货口300的相对的两个侧壁上分别设置有检测口400，两个第一检测组件500均安装在自动售货机内部，一个第一检测组件500发出的光线能够一个检测口400发出，进入另一个检测口400处的第一检测组件500的接收器130内。
本实用新型提供的自动售货机通过在取货口300上设置障碍物检测装置，能够在闸门200要关闭的时候，检测是否有异物存在，因此能够在检测到有异物存在时控制闸门停止关闭，从而防止闸门200夹到顾客的手，有效提高顾客的购物的安全，同时提高顾客的购物体验。
当顾客在闸门200关闭的过程中，将手伸入到取货口300内，障碍区检测装置也能够及时的检测到，从而使闸门200停止关闭或者打开取货口300，便于顾客继续取货，进一步的保证顾客的安全，提高顾客的购物体验，防止顾客在取货的过程中，遭到闸门200的挤压，影响心情。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。