行车记录仪、安装支架及汽车的制作方法

本实用新型涉及车载器械设备领域，具体而言，涉及一种行车记录仪、安装支架及汽车。

背景技术：

行车记录仪是记录车辆行驶或者停靠时的影像及声音等相关资讯的仪器，在发生交通意外时可提供画面证据，事故责任一目了然，交警处理事故快速准确，既可快速撤离现场恢复交通，又可保留事发时的有效证据，营造安全畅通的交通环境。

但是目前的行车记录仪虽然已经得到普遍使用，但是其功能单一，只能记录车辆行驶途中的影像及声音等相关信息，难以对驾驶员本身进行监控，使得行车安全依然存在隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种行车记录仪、安装支架及汽车。

本实用新型实施例提供的一种行车记录仪，包括：壳体、第一摄像头、结构光装置、第二摄像头、显示装置；

所述壳体包括相对设置的第一端和第二端；

所述第一端设置有所述第一摄像头、所述结构光装置，所述第一摄像头用于采集车内的信息，所述结构光装置用于获取面部特征；

所述第二端设有所述第二摄像头，所述第二摄像头用于采集车辆前方的信息；

所述第一端还设有提醒装置，所述提醒装置用于提醒车内人员；

所述第一摄像头、所述结构光装置、所述提醒装置围绕所述显示装置设置，所述显示装置用于显示所述第一摄像头或所述第二摄像头采集到的信息。

在本实用新型的可选实施例中，所述提醒装置包括语音提示装置和嗅觉刺激装置；

所述语音提示装置和所述嗅觉刺激装置分别设于所述显示装置的两侧；

所述语音提示装置用于发出语音提示消息；

所述嗅觉刺激装置用于释放刺激物。

在本实用新型的可选实施例中，所述嗅觉刺激装置包括第一电机、储物瓶以及喷头；

所述储物瓶与所述喷头可拆卸连接；

所述第一电机通过驱动轴与所述喷头连接，所述第一电机用于控制所述喷头移动。

在本实用新型的可选实施例中，所述结构光装置包括结构光发射器和结构光接收器；

所述结构光发射器和所述结构光接收器分别位于所述第一摄像头的两端；

所述结构光发射器用于发出多个结构光点，所述结构光接收器用于接收从被照射对象反射回的所述结构光点。

在本实用新型的可选实施例中，所述结构光接收器旁设有泛光感应元件，所述泛光感应元件用于发出非结构性红外光，以使所述结构光接收器能够形成红外图。

在本实用新型的可选实施例中，所述结构光装置设置于所述壳体内部，所述壳体对应所述结构光装置处设有开口，所述开口覆盖有透光介质，以使所述结构光装置通过所述开口发射结构光，或，接收结构光。

在本实用新型的可选实施例中，所述壳体上设有红外测温传感器，所述红外测温传感器用于检测体温。

在本实用新型的可选实施例中，所述壳体内设有定位装置，所述定位装置用于获取车辆的位置信息。

本实用新型实施例还提供了一种安装支架，所述安装支架用于安装上述的行车记录仪；

所述安装支架的外壁上设有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于固定所述行车记录仪，所述第二固定件用于固定所述安装支架；

所述安装支架上还设有用于观察所述行车记录仪的屏幕信息的观察口。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括汽车本体以及上述的行车记录仪，所述行车记录仪安装于所述汽车本体上。

与现有技术相比，本实用新型的行车记录仪能够通过安装支架安装在汽车上，行车记录仪上设有用于记录车内情况的第一摄像头、用于进行人脸识别的结构光装置，以及用于记录车辆前方情况的第二摄像头，行车记录仪上还设有提醒装置和显示装置，显示装置可以显示第一摄像头或第二摄像头采集到的信息。当结构光装置和第二摄像头采集到驾驶员的疲劳特征时，提醒装置可以向车内人员发出提醒以防止驾驶员疲劳驾驶，避免发生行车事故。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行车记录仪在第一视角下的示意图。

图2为本实用新型实施例提供的行车记录仪在第二视角下的示意图。

图3为本实用新型实施例提供的行车记录仪的结构框图。

图4为本实用新型实施例提供的嗅觉刺激装置的示意图。

图5是本实用新型实施例提供的安装支架的示意图。

图标：10-行车记录仪；100-壳体；101-开口；110-第一摄像头；120-结构光装置；121-结构光发射器；122-结构光接收器；123-泛光感应元件；130-第二摄像头；140-显示装置；150-提醒装置；151-语音提示装置；152-嗅觉刺激装置；1521-第一电机；1522-储物瓶；1523-喷头；1524-驱动轴；1525-齿轮；160-红外测温传感器；170-定位装置；180-主控板；190-备用电源；20-安装支架；210-第一固定件；220-第二固定件；230-观察口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述实用新型产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

本实用新型实施例提供了一种行车记录仪10，请参阅图1，所述行车记录仪10包括：壳体100、第一摄像头110、结构光装置120、显示装置140；再参阅图2，所述行车记录仪10还包括第二摄像头130。

所述壳体100包括相对设置的第一端和第二端。

在一个实例中，所述第一端可以朝向驾驶员。所述第二端可以远离所述驾驶员。

所述第一端设置有所述第一摄像头110、所述结构光装置120，所述第一摄像头110用于采集车内的信息，所述结构光装置120可用于获取面部特征。

所述第一端还设有提醒装置150，所述提醒装置150用于提醒车内人员。

所述第二端设有所述第二摄像头130，所述第二摄像头130用于采集车辆前方的信息。

如图1所示，在一种实施方式中，所述第一摄像头110、所述结构光装置120、所述提醒装置150可以设置在所述显示装置140周边，所述显示装置140用于显示所述第一摄像头110或所述第二摄像头130采集到的信息。

其中，如图2所示，所述壳体100内还设有主控板180，所述主控板180上设有控制器(图未示)。

本实施例中，如图3所示，所述第一摄像头110、所述结构光装置120、所述第二摄像头130、所述提醒装置150、所述显示装置140分别与所述主控板180电连接，进一步与所述控制器电连接。

所述控制器用于根据所述第一摄像头110、所述第二摄像头130采集到的信息进行图像处理，并将处理后的信息传递给所述显示装置140以进行显示。所述控制器还用于根据所述结构光装置120采集到的面部特征进行图像识别，把成像视频切分成帧，通过面部识别算法确认眼部数据的变化。

作为一种实施方式，所述控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、可编程逻辑控制器或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在一个实例中，所述第二摄像头130可用于记录车外信息，所述第一摄像头110可用于记录车内信息，以保留行车证据。所述结构光装置120可用于获取车内驾驶员的面部特征，通过采集驾驶员的深度图像可以进一步实现人脸识别，当识别到驾驶员的眼睛闭合时间超过阈值，同时判定车辆处于行车状态时，启动所述提醒装置150以提醒车内人员当前驾驶状态，其中，不仅可以提醒驾驶员当前状态，还可以通过提醒车内其他人员进而监督驾驶员防止驾驶员疲劳驾驶。

如图1所示，在本实施例中，所述结构光装置120设置于所述壳体100内部，所述壳体100对应所述结构光装置120处设有开口101，所述开口101覆盖有透光介质，以使所述结构光装置120通过所述开口101发射结构光，或，接收结构光。

其中，设置所述开口101有利于散热，将所述结构光装置120设于所述壳体100内部有利于减小所述行车记录仪10的体积。

在本实施例中，所述结构光装置120包括结构光发射器121和结构光接收器122。

所述结构光发射器121和所述结构光接收器122分别位于所述第一摄像头110的两端。

所述结构光发射器121用于发出多个结构光点，所述结构光接收器122用于接收从被照射对象反射回的所述结构光点。

其中，所述结构光发射器121和所述结构光接收器122可用于为3D面部扫描服务，测量人脸的深度，所述结构光接收器122接收到的所述结构光点可用于形成面部图像，所述面部图像可以通过面部识别算法进行眼部特征识别，进一步确认眼部数据变化。当检测到驾驶员眼睛闭合时间超过阈值时，可以判定驾驶员处于疲劳状态，当检测到驾驶员处于疲劳状态且检测到车辆处于行驶状态时，可以判定处于疲劳驾驶状态，此时可以进行语音提示，也可以启动嗅觉刺激，以提醒所述驾驶员进行调节。其中，所述阈值可以根据PERCLOS(percentage of eyelid closure over the pupil over time，随着时间的推移，瞳孔闭合在瞳孔上的百分比)疲劳检测算法进行设定，也可以是本领域技术人员可根据实际需要任意设定所述阈值进而实现判断驾驶员的疲劳程度。

在一个实例中，所述结构光发射器121的发射源可以是VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser，垂直共振腔表面放射激光器)，经VCSEL发出的光需要经过准直镜头的校准，经过准直镜头校准后的光束需要进行调制以使光束具备特征结构，其中，可以利用光学衍射元件DOE进行散射，以得到具备特征结构的结构光点。

在一种实施方式中，所述结构光接收器122旁可以设置泛光感应元件123，所述泛光感应元件123可用于发出非结构性红外光，以使所述结构光接收器122能够形成红外图，进一步使得所述结构光装置120能够采集到更为清晰的图像。

本实施例中，如图2所示，所述壳体100内设有定位装置170，所述定位装置170用于获取车辆的位置信息。

在一种实施方式中，所述定位装置170可以设于所述主控板180上，以此可以减小所述行车记录仪10的体积。

在另一种实施方式中，所述定位装置170可以不设于所述主控板180上，但与所述主控板180电连接，以使所述控制器能够读取所述定位装置170中的位置信息。

其中，所述定位装置170可以是GPS定位装置，也可以是北斗定位装置。

所述定位装置170可用于获取当前车辆的位置信息，所述定位装置170与所述控制器电连接，当所述控制器读取到所述定位装置170获取的位置信息在一定时间间隔内产生连续变化时，可以认定车辆处于行驶状态。所述时间间隔可以是1秒，也可以是3秒，还可以是10秒，本领域技术人员可以根据实际需要任意设定所述时间间隔。当检测到驾驶员的眼部疲劳特征，同时根据所述定位装置170判定车辆处于行驶状态时，启动所述提醒装置150进行提醒，以防止发生行车事故。

本实施例中，所述定位装置170还可与一存储器(图未示)连接，所述存储器用于存储地图，所述控制器可用于读取所述地图，并根据所述定位装置170获取的位置信息进行线路规划。

在本实施例中，所述壳体100上设有红外测温传感器160，所述红外测温传感器160用于检测体温。

在驾驶员上车启动车辆时，所述红外测温传感器160可以检测驾驶员的体温，当检测到驾驶员的体温超过限定值时，可以启动语音提示，以提示驾驶员小心驾驶，或者提醒驾驶员在服用嗜睡药物后请勿驾驶。其中，本领域技术人员可以根据实际需要任意设定所述限定值以判断检测到的体温数据是否异常。

在本实施例中，如图1所示，所述提醒装置150可以是语音提示装置151；还可以是嗅觉刺激装置152；还可以是语音提示装置151和嗅觉刺激装置152组合形成的装置。

在一种实施方式中，所述语音提示装置151和所述嗅觉刺激装置152分别设于所述显示装置140的两侧。所述语音提示装置151用于发出语音提示消息，所述嗅觉刺激装置152用于释放刺激物。

其中，所述语音提示装置151、所述嗅觉刺激装置152分别与所述控制器连接，在检测到行车速度过快、采集到驾驶员的眼部疲劳特征时，所述语音提示装置151可以根据设定的内容进行语音播报，所述嗅觉刺激装置152可以释放刺激物，以此提醒驾驶员或提醒车内其他人员，避免发生行车事故。

在一种实施方式中，所述嗅觉刺激装置152可以远离所述第一摄像头110设置。所述显示装置140设于所述行车记录仪10的中部，所述语音提示装置151和所述嗅觉刺激装置152分别设于所述显示装置140的两侧，所述第一摄像头110、所述结构光装置120可以设于所述显示装置140的上方。

在另一种实施方式中，所述第一摄像头110、所述结构光装置120、所述语音提示装置151可以设于所述显示装置140的同一侧，所述嗅觉刺激装置152设于所述显示装置140的另一侧。例如，可以在所述显示装置140的左侧设置所述第一摄像头110、所述结构光装置120、所述语音提示装置151，在所述显示装置140的右侧设置所述嗅觉刺激装置152。

在其他实施方式中，所述嗅觉刺激装置152还可以设置在所述壳体100的侧壁上，以此可以避免喷射的刺激物影响图像采集效果。

当所述嗅觉刺激装置152内储存的刺激物是液体时，将所述嗅觉刺激装置152远离所述第一摄像头110可以避免液体妨碍摄像头采集信息。

在本实施例中，如图4所示，所述嗅觉刺激装置152可以包括第一电机1521、储物瓶1522以及喷头1523。

所述储物瓶1522与所述喷头1523可拆卸连接。

所述第一电机1521通过驱动轴1524与所述喷头1523连接，所述第一电机1521用于控制所述喷头1523移动。

在一种实施方式中，所述储物瓶1522与所述喷头1523之间可以是螺纹连接。例如，在所述储物瓶1522的瓶口上设外螺纹，所述喷头1523的连接部上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹之间配合以实现螺纹连接；或，在所述喷头1523的连接部上设有外螺纹，所述储物瓶1522的瓶口上设有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹之间配合以实现螺纹连接。

在另一种实施方式中，所述储物瓶1522与所述喷头1523之间卡扣连接，其中，所述储物瓶1522的瓶身上设有卡勾，所述喷头1523的连接部上设有与所述卡勾相匹配的卡孔，使用时，所述卡勾与所述卡孔配合以实现卡扣连接。进一步地，所述储物瓶1522的瓶口上设有第一弹性体，所述第一弹性体用于防止所述储物瓶1522的瓶口与所述喷头1523脱离，避免储物瓶1522内的刺激物发生泄漏。其中，所述储物瓶1522内的刺激物可以是气体，也可以是液体。

其中，所述喷头1523远离所述储物瓶1522的一端可以设置多个孔，当所述储物瓶1522内的压强发生变化时，瓶内刺激物可通过所述孔进行扩散。

本实施例中，所述第一电机1521与所述控制器电连接，所述第一电机1521可用于执行所述控制器发出的转动指令，以使所述第一电机1521转动。

在一种实施方式中，所述喷头1523上设有齿轮1525，所述驱动轴1524可以通过齿轮1525与所述喷头1523连接，所述第一电机1521带动所述驱动轴1524移动时可以使所述齿轮1525转动，进一步可以使所述喷头1523转动，以此可以加快刺激物的流动速度，增大扩散面积，达到提醒目的。其中，所述喷头1523可以是尖嘴形，也可以是圆形，还可以是柱形。

本实施例中，所述嗅觉刺激装置152还包括第二电机(图未示)，所述第二电机与所述控制器连接。所述第二电机与一隔离件连接，所述隔离件与所述储物瓶1522的一端连接，所述储物瓶1522的另一端可以连接所述喷头1523。所述隔离件可以在所述第二电机的带动作用下，改变所述储物瓶1522内的压强，进一步通过所述喷头1523释放刺激物。

本实施例中，所述行车记录仪10上还设有接线口，所述接线口用于连接外部线路，以此可以实现充电或者实现数据传输。

本实施例中，所述主控板180下方还设有备用电源190，所述备用电源190可用于向所述行车记录仪10供电，以此可以延长所述行车记录仪10的使用时间。

本实施例中，所述壳体100上设有固定孔，所述固定孔用于与外部固定件配合以实现对所述行车记录仪10的固定。

综上所述，本实用新型实施例提供的行车记录仪10上设有用于记录车内情况的第一摄像头110、用于进行人脸识别的结构光装置120，以及用于记录车辆前方情况的第二摄像头130，行车记录仪10上还设有提醒装置150和显示装置140，显示装置140可以显示第一摄像头110或第二摄像头130采集到的信息。当结构光装置120和第二摄像头130采集到驾驶员的眼部疲劳特征时，提醒装置150可以向车内人员发出提醒以防止驾驶员疲劳驾驶，避免发生行车事故。

第二实施例

参阅图5，本实用新型实施例提供了一种安装支架20，所述安装支架20用于安装上述实施例的行车记录仪10。

如图5所示，所述安装支架20的外壁上设有第一固定件210和第二固定件220，所述第一固定件210用于固定所述行车记录仪10，所述第二固定件220用于固定所述安装支架20。

所述安装支架20上还设有用于观察所述行车记录仪10的屏幕信息的观察口230。

在一种实施方式中，所述安装支架20可以通过所述第二固定件220架设于汽车上，所述行车记录仪10可以容置在所述安装支架20内，所述第一固定件210可用于与所述行车记录仪10上的固定孔配合以实现对所述行车记录仪10的固定。

其中，所述第一固定件210的自由端可以转动，以使当所述第一固定件210转动至合适角度时能够与所述行车记录仪10上的固定孔契合，以实现对所述行车记录仪10的固定。

通过所述安装支架20可以将所述行车记录仪10进行固定，可以避免所述行车记录仪10在行车过程中晃动或脱落。

第三实施例

本实用新型实施例提供了一种汽车，包括汽车本体以及上述实施例的行车记录仪10，所述行车记录仪10安装于所述汽车本体上。

所述汽车本体上安装所述行车记录仪10，可以同时实现对车内、车外情况的监控，采用所述行车记录仪10能够在一定程度上防止驾驶员疲劳驾驶，以此可以减小安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。