自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术：

自动售货机能够用于用户自助购买货物，其中，货物可以是饮料、盒饭、包装蔬菜、零食等。

然而，现有的自动售货机虽然能够在客户购买并付款后自动将盒饭输送至取餐口，但是由于取餐口底部多为平板状，导致容易将较多的灰尘蹭到货物的底部，且客户往往只能从货物的上方取出货物，使得在取扁平包装类货物时，因缺少底部着力点导致取货很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中存在的由于自动售货机取餐口底部多为平板状，导致客户只能从货物的上方取出货物，取扁平包装类货物时，缺少底部着力点取货很不方便的技术问题。

本实用新型提供的自动售货机包括表面设有出货口的机柜、设置于所述机柜内的出货装置、货架，以及用于在所述货架与所述出货装置之间递送货物的递送装置；

所述出货装置包括出货框，所述出货框沿前后方向延伸，所述出货框的一端为进货口，所述出货框的另一端与所述出货口连通，所述出货框内沿左右方向间隔设置有用于支撑货物的第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间形成通道；所述递送装置被配置为能够经由所述通道将货物放至所述第一支撑部和所述第二支撑部上。

进一步的，所述第一支撑部和所述第二支撑部共同形成货物的支撑面，且所述支撑面沿水平方向延伸。

进一步的，所述第一支撑部和所述第二支撑部均为板状或柱状。

进一步的，所述出货框包括顶壁、底壁和连接在所述顶壁、所述底壁之间且相对设置的两个侧壁，所述第一支撑部和所述第二支撑部与所述底壁连接。

进一步的，所述出货框包括顶壁、底壁和连接在所述顶壁、所述底壁之间且相对设置的两个侧壁，所述第一支撑部与两个所述侧壁中的一个固定连接，所述第二支撑部与两个所述侧壁中的另一个固定连接。

进一步的，所述通道相对于两个所述侧壁居中设置。

进一步的，所述进货口处设置有内闸门和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述内闸门传动连接，用于驱动所述内闸门打开或者关闭所述进货口。

进一步的，所述第一驱动机构用于驱动所述内闸门沿直线往复运动，以打开或闭合所述进货口，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一传动轴、第一带传动组件和第二带传动组件，沿所述内闸门的运动方向，所述第一带传动组件和所述第二带传动组件分别位于所述进货口的两侧；所述第一传动轴的两端分别与所述第一带传动组件和所述第二带传动组件传动连接，所述第一传动轴的中部固定设置有齿轮，所述齿轮与所述第一驱动电机传动连接，且所述内闸门的两端分别与所述第一带传动组件的传送带和所述第二带传动组件的传送带固定连接。

进一步的，所述第一传动轴垂直于所述内闸门的开合方向，且沿所述内闸门的打开方向，所述第一传动轴设置于所述进货口的下游。

进一步的，所述出货口处设置有外闸门和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述外闸门传动连接，用于驱动所述外闸门打开或者关闭所述出货口。

本实用新型提供的自动售货机与现有技术相比的有益效果为：

本实用新型提供的自动售货机包括表面设有出货口的机柜、设置于机柜内的出货装置、货架，以及用于在货架与出货装置之间递送货物的递送装置；出货装置包括出货框，出货框沿前后方向延伸，出货框的一端为进货口，出货框的另一端与出货口连通，出货框内沿左右方向间隔设置有用于支撑货物的第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部与第二支撑部之间形成通道；递送装置被配置为能够经由通道将货物放至第一支撑部和第二支撑部上。通过第一支撑部和第二支撑部支撑货物，客户需要取出货物时，手指能够伸入通道，从而能够从上下两个方向握持货物，例如：当客户取扁平包装类货物时，可以一只手大拇指之外的其余四指伸入通道，从底端支撑货物，大拇指从上方压住货物，从而通过一只手即能够牢牢地握持货物，使得货物(尤其是扁平包装类货物)的拿取更加方便。

此外，货物被第一支撑部和第二支撑部支撑而使底部悬空，使得货物的底部能够减少甚至避免蹭到灰尘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动售货机侧视图(隐藏了柜体的部分结构)；

图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的柜门的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动售货机中出货装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机中出货装置(内闸门打开)另一角度的结构示意图；

图6为图5所示的出货装置关闭内闸门时的结构示意图。

图标：1－柜体；2－柜门；3－出货装置；4－递送装置；5－货架；31－出货框；32－第一支撑部；33－第二支撑部；34－外闸门；35－第一驱动机构；36－内闸门；351－第一驱动电机；352－第一齿轮；353－第二齿轮；354－第一传动轴；355－第一带传动组件；356－第二带传动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图3所示，本实施例提供的自动售货机包括表面设有出货口的机柜、设置于机柜内的出货装置3、货架5，以及用于在货架5与出货装置3之间递送货物的递送装置4。出货装置3包括出货框31，出货框31沿前后方向延伸，出货框31的一端为进货口，出货框31的另一端与出货口连通，出货框31内沿左右方向间隔设置有用于支撑货物的第一支撑部32和第二支撑部33。第一支撑部32与第二支撑部33之间形成通道。递送装置4被配置为能够经由通道将货物放至第一支撑部32和第二支撑部33上。

通过第一支撑部32和第二支撑部33支撑货物，客户需要取出货物时，手指能够伸入通道，从而能够从上下两个方向握持货物，例如：当客户取扁平包装类货物时，可以一只手大拇指之外的其余四指伸入通道，从底端支撑货物，大拇指从上方压住货物，从而通过一只手即能够牢牢地握持货物，使得货物(尤其是扁平包装类货物)的拿取更加方便。

此外，货物被第一支撑部32和第二支撑部33支撑而使底部悬空，使得货物的底部能够减少甚至避免蹭到灰尘。

机柜可以包括柜体1和柜门2，柜门2可以是枢接在柜体1上的，出货口可以是设置于柜门2上。

需要说明的是，本实施例中提到的出货框31的前后方向和左右方向均是相对客户正对出货口的情况而言的。

本实施例中提到的货物可以为盒饭，但不限于是盒饭。

如图4和图5所示，本实施例的可选技术方案中，第一支撑部32和第二支撑部33可以共同形成货物的支撑面，且支撑面沿水平方向延伸。

第一支撑部32和第二支撑部33共同形成沿水平方向延伸的货物支撑面，使得货物能够平放于第一支撑部32和第二支撑部33上，而不至于倾斜，因而，当货物为盒饭时，能够避免盒饭洒出或汁水流出等情况的出现。

本实施例的可选技术方案中，第一支撑部32和第二支撑部33均可以为板状或柱状。

具体的，第一支撑部32和第二支撑部33可以均为板状，或者均为柱状，还可以一个为板状，另一个为柱状。

当第一支撑部32为柱状时，优选的，第一支撑部32至少为沿出货框31的前后方向间隔设置的两个。

同理，第二支撑部33为柱状时，优选的，第二支撑部33至少为沿出货框31的前后方向间隔设置的两个。

本实施例的可选技术方案中，出货框31可以包括顶壁、底壁和连接在顶壁、底壁之间且相对设置的两个侧壁，第一支撑部32和第二支撑部33与底壁连接。

具体的，出货框31可以为矩形框，但不限于为矩形框。

第一支撑部32和第二支撑部33可以与出货框31为一体结构。

作为一种替换方式，本实施例的可选技术方案中，出货框31可以包括顶壁、底壁和连接在顶壁、底壁之间且相对设置的两个侧壁，第一支撑部32与两个侧壁中的一个固定连接，第二支撑部33与两个侧壁中的另一个固定连接。

本实施例的可选技术方案中，通道可以相对于两个侧壁居中设置。

通道相对于两个侧壁居中设置更符合人们的审美习惯和使用习惯。

显然，通道相对于两个侧壁居中设置为本实施例的一种优选方案，而不是唯一方案，通道也可以位于出货框31中部之外的位置。

本实施例的可选技术方案中，进货口处可以设置有内闸门36和第一驱动机构35，第一驱动机构35与内闸门36传动连接，用于驱动内闸门36打开或者关闭进货口。

具体的，如图4－图6所示，本实施例的可选技术方案中，第一驱动机构35可以是用于驱动内闸门36沿直线往复运动，以打开或闭合进货口，第一驱动机构35包括第一驱动电机351、第一传动轴354、第一带传动组件355和第二带传动组件356，沿内闸门36的运动方向，第一带传动组件355和第二带传动组件356分别位于进货口的两侧；第一传动轴354的两端分别与第一带传动组件355和第二带传动组件356传动连接，第一传动轴354的中部固定设置有齿轮，齿轮与第一驱动电机351传动连接，且内闸门36的两端分别与第一带传动组件355的传送带和第二带传动组件356的传送带固定连接。

第一驱动机构35驱动内闸门36沿直线往复运动，以打开或闭合进货口，相比于驱动内闸门36旋转开合的结构，能够减少内闸门36活动所需的空间，进而有利于减小自动售货机的体积。第一驱动电机351驱动第一传动轴354转动，通过第一传动轴354带动两侧的第一带传动组件355和第二带传动组件356，从而带动内闸门36沿直线往复运动，以打开或闭合进货口。内闸门36的两端分别与第一带传动组件355的传送带和第二带传动组件356的传送带固定连接，使得内闸门36的运动更加平稳。

具体的，本实施例中，第一驱动电机351安装于机柜内壁上，第一传动轴354转动设置于机柜内壁上，第一齿轮352固套于第一驱动电机351的输出轴上，第二齿轮353固套于第一传动轴354上并与第一齿轮352啮合传动。第一带传动组件355和第二带传动组件356各位于内闸门36的一侧，且第一带传动组件355和第二带传动组件356能够在第一传动轴354的带动下同步运动，带动内闸门36开合。

内闸门36可以沿水平方向运动来打开或者关闭进货口，也可以沿竖直方向运动来打开或者关闭进货口。

作为一种具体可实施方式，第一带传动组件355和第二带传动组件356可以均包括固套于第一传动轴354上的第一主动轮、枢接于机柜上的第一从动轮以及套设于第一主动轮和第一从动轮外部的传送带，内闸门36的两端分别与对应的传送带固定连接。

本实施例的可选技术方案中，所述第一传动轴354可以垂直于所述内闸门36的开合方向，且沿所述内闸门36的打开方向，所述第一传动轴354设置于所述进货口的下游。

以内闸门36沿竖直方向运动以打开或者关闭进货口为例，如果内闸门36位于最低位置时能够封闭进货口，则第一传动轴354可以是设置于进货口的上方。

本实施例的可选技术方案中，出货口处可以设置有外闸门34和第二驱动机构，第二驱动机构与外闸门34传动连接，用于驱动外闸门34打开或者关闭出货口。

第二驱动机构可以为直线驱动装置，通过驱动外闸门34升降来打开或闭合进货口，相比于驱动外闸门34旋转开合的结构，能够减少外闸门34活动所需的空间，有利于减小自动售货机的体积。

具体的，本实施例的可选技术方案中，第二驱动机构可以包括第二驱动电机、第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、第三带传动组件和第四带传动组件，其中，第二驱动电机安装于机柜上，第二传动轴转动设置于机柜上。第三齿轮固套于第二驱动电机的输出轴上，第四齿轮固套于第二传动轴上并与第三齿轮啮合传动。第三带传动组件和第四带传动组件各位于外闸门34的一侧，且第三带传动组件和第四带传动组件能够在第二传动轴的带动下同步运动，带动外闸门34打开或闭合出货口。

作为一种具体可实施方式，可以是第三带传动组件和第四带传动组件关于外闸门34对称设置，均包括固套于第二传动轴上的第二主动轮、枢接于机柜上的第二从动轮以及套设于第二主动轮和第二从动轮外部的传送带，外闸门34的两端分别与对应的传送带固接。

外闸门34及第二驱动机构可以是设置于柜门2朝向柜体1内部的一侧，即外闸门34设置于出货框31与柜门2之间。

第二传动轴可以垂直于外闸门34的开合方向，且沿外闸门34的打开方向，第二传动轴设置于出货口的下游。

本实施例的可选技术方案中，递送装置4可以包括基架、第一托板、第二托板和第三驱动机构，第二托板、第一托板及基架由上至下层叠设置，且第三驱动机构被配置为驱动第一托板伸出于基架或者驱动第一托板缩回至基架上。第三驱动机构还被配置为驱动第二托板伸出于第一托板或者驱动第二托板缩回至第一托板上。第二托板用于承载货物，能够伸入第一支撑部32与第二支撑部33之间的通道中。

当客户需要购买货物时，递送装置4中的第二托板在第三驱动机构的驱动下从货架5上取出目标货物，递送至出货装置3处，出货装置3依次开启内闸门36和外闸门34，以使第二托板将货物递送至出货框31内部的第一支撑部32与第二支撑部33上，当客户需要取出货物时，手指能够伸入第一支撑部32与第二支撑部33之间形成的通道，从而能够从上下两个方向握持货物，例如：当客户取扁平包装类货物时，可以一只手大拇指之外的其余四指伸入通道，从底端支撑货物，大拇指从上方压住货物，从而通过一只手即能够牢牢地握持货物，使得货物(尤其是扁平包装类货物)的拿取更加方便。

此外，货物被第一支撑部32和第二支撑部33支撑而使底部悬空，使得货物的底部能够减少甚至避免蹭到灰尘。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。