一种自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术：

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。

相关技术中提供了一种自动售货机，该自动售货机内部的货道用来存储货物，货道内设有用于支撑并带动货物输送出出货口的出货机构，出货机构传动连接有传动机构，传动机构设置在货道的侧壁，这样会使货道的横向侧壁增厚，这样不利于货道在横向的空间排布，使得货道横向的安装数量减少。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，可充分利用柜体内的空间，提高货道横向的安装数量，从而提高货物的储存量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，包括机柜、设置于机柜内部的储物装置和货斗，其中，机柜的表面设有取货口，储物装置包括沿竖直方向间隔设置的多个层板，每个层板上均沿左右方向间隔设置有多个隔板，相邻两个隔板与层板形成一个货道，货道具有出货口，且货道内设置有出货机构，出货机构用于支撑并带动货物沿出货方向移动至出货口外，货斗被配置为在出货口与取货口之间递送货物；

出货机构的底部设置有传动机构，货斗设置有驱动机构，当货斗与待出货的货道相对时，驱动机构能够与该货道内的传动机构传动连接，以使出货机构带动货物沿出货方向移动至货斗内。

进一步地，出货机构包括在货道内沿出货方向延伸的支撑架以及活动设置于支撑架上并可沿支撑架移动的推板，传动机构设置于支撑架的下方；

传动机构包括传动连接的第一齿轮与第一传动组件，第一传动组件与推板传动连接，第一齿轮设置于支撑架的邻近于出货口的一端，且第一齿轮被配置为可与驱动机构传动连接。

进一步地，第一传动组件包括在出货方向上间隔设置于支撑架的两个带轮以及由两个带轮支撑的第一传动带，且靠近出货口设置的带轮与第一齿轮同轴固定连接，第一传动带与推板固定连接。

进一步地，支撑架开设有沿出货方向延伸的凹槽，推板的底端穿过凹槽并与第一传动带固定连接，推板被配置为能够沿凹槽移动。

进一步地，货斗设置有测距元件，推板的底部设置有与测距元件配合的测距部，当货斗与待出货的货道相对时，测距元件与该货道的测距部配合。

进一步地，出货机构还包括固定件，推板的底部设置有插件，插件伸入凹槽后与固定件插接，第一传动带被夹持在插件和固定件之间；测距部设置于固定件。

进一步地，驱动机构包括第一电机和与第一电机传动连接的连接件，当货斗与待出货的货道相对，且第一电机沿第一方向转动时，连接件可与传动机构配合，当第一电机沿第二方向转动时，连接件与传动机构分离。

进一步地，驱动机构还包括第二传动组件，连接件通过第二传动组件与第一电机传动连接，第二传动组件包括主动带轮、从动带轮以及由主动带轮和从动带轮支撑的第二传动带，主动带轮与第一电机传动连接；

连接件包括芯轴、摆臂、第二齿轮以及第三齿轮，从动带轮、摆臂以及第三齿轮依次套设于芯轴，第二齿轮设置于摆臂，且与第三齿轮啮合连接，当第一电机沿第一方向转动时，第二齿轮与第一齿轮配合，当第一电机沿第二方向转动时，第二齿轮与第一齿轮分离。

进一步地，摆臂与芯轴间设置有单向轴承，单向轴承被配置为在第一电机沿第二方向转动时可将动力传动至摆臂，使摆臂沿第二方向带动第二齿轮转动并与第一齿轮分离，在第一电机沿第一方向转动时，单向轴承被配置为切断向摆臂的动力传递，连接件还包括与摆臂连接的弹性元件，弹性元件被配置为使摆臂始终具有沿第一方向转动的趋势。

进一步地，支撑架靠近出货口的一端还设置有弹性卡钩，层板的对应位置上设置有固定孔，弹性卡钩与固定孔卡接配合。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，包括机柜、设置于机柜内部的储物装置和货斗，其中，机柜的表面设有取货口，储物装置包括沿竖直方向间隔设置的多个层板，每个层板上均沿左右方向间隔设置有多个隔板，相邻两个隔板与层板形成一个货道，货道具有出货口，且货道内设置出货机构，出货机构用于支撑并带动货物沿出货方向移动至出货口外，货斗被配置为在出货口与取货口之间递送货物；出货机构的底部设置有传动机构，货斗设置有驱动机构，当货斗与待出货的货道相对时，驱动机构与该货道内的出货机构的传动组件传动连接，以使出货机构驱动货物沿出货方向移动至货斗内。传动机构设置于出货机构的底部，这样的设计节省了货道的横向空间，可充分利用柜体内的空间，从而提高货道的横向安装数量，进而可提高货物的储存量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机在柜门关闭状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机在柜门打开状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的自动售货机的储物装置的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的货斗与货斗驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的出货机构与货斗上的驱动机构配合的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的出货机构在第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的出货机构在第二视角下的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的出货机构在第三视角下的局部结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的出货机构在第四视角下的局部结构示意图；

图10为本实用新型的实施例提供的出货机构的剖面结构示意图；

图11为本实用新型的实施例提供的货斗的结构示意图；

图12为本实用新型的实施例提供的的货斗的局部结构示意图；

图13为本实用新型的实施例提供的货斗上的驱动机构的结构示意图。

图标：100-自动售货机；101-柜体；102-机柜；103-柜门；105- 储物装置；107-货斗；111-层板；113-隔板；117-出货口；119-出货机构；123-驱动机构；125-第一齿轮；127-第一传动组件；129-带轮； 131-第一传动带；133-第一电机；135-第二传动组件；137-摆臂；139- 芯轴；141-第二齿轮；143-从动带轮；145-弹性元件；147-凹槽；149- 测距元件；151-测距部；153-插件；155-固定件；157-开口；159-扫码元件；161-扫码部；163-取货口；165-递送装置；167-第二驱动组件；169-第一驱动组件；171-翻转体；173-第一检测件；175-第二检测件；177-第三检测件；179-摄像头；181-人机交互装置；183-玻璃窗；185-弹性卡钩；187-插柱；189-长槽；191-取货闸门；193-货道； 195-第二传动带；197-推板；199-支撑架；201-转轴；203-第二电机； 205-定位板；207-传送带；209-第三齿轮；211-货斗驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的自动售货机100在柜门103关闭状态下的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机100在柜门103打开状态下的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种自动售货机100，包括：机柜102、设置于机柜102内的储物装置105以及货斗107。

详细地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，机柜102包括柜体101与柜门103，柜体101具有敞口，柜门103用于打开或关闭敞口。柜门103与柜体101转动连接。柜门103上设置取货口163 以及取货闸门191，取货口163可由取货闸门191打开或关闭，从而保证货道193内的货物的安全性。柜门103的材料既可以由透明材料制成，也可以设置透明的玻璃窗183，以便于展示柜体101内的商品。柜门103上可以设置人机交互装置181，例如键盘、触摸显示屏等。通过人机交互装置181用户可进行商品种类与数量的选择。自动售货机100还可设置摄像头179，摄像头179用于监控自动售货机100的工作环境，从而提高自动售货机100的安全性能。在其他实施中，取货口163也可设置于柜体101。

图3为本实施例提供的自动售货机100的储物装置105的结构示意图。请参阅图1至图3，在本实施例中，储物装置105设置于敞口内，且储物装置105具有沿竖直方向间隔设置于柜体101内的多个层板111，每个层板111均沿左右方向设置有多个隔板113，相邻隔板 113与对应层板111形成一个货道193。货道193用于存储货物，一个货道193内可存储多个货物，货道193具有出货口117，多个货物货道193上沿出货的方向上依次排列设置。每个货道193内均设置有一个出货机构119，出货机构119用于带动货物在出货的方向上移动。

具体地，图4为本实施例提供的货斗107与货斗驱动装置211的结构示意图；请参阅图1至图4，货斗107设置于柜门103与储物装置105之间，货斗107传动连接有货斗驱动装置211，货斗驱动装置 211设置在柜体101内，并位于柜门103与储物装置105之间。货斗驱动装置211被配置为驱动货斗107沿上下方向和/或左右方向移动，以使货斗107的入口与任意一个待出货的货道193的出货口117相对，或使货斗107的出口与取货口163相对。当货斗107的入口与任意一个待出货的货道193的出货口117相对时，该货道193中的商品能够被送入货斗107；当货斗107的出口与取货口163相对，货斗107 可将货物输送至取货口163，用户能够取走取货口163内的商品。

图5为本实用新型的实施例提供的出货机构119与货斗107上的驱动机构123配合的结构示意图，图6为本实用新型的实施例提供的出货机构119在第一视角下的结构示意图，图7为本实用新型的实施例提供的出货机构119在第二视角下的结构示意图，图8为本实用新型的实施例提供的出货机构119在第三视角下的局部结构示意图，图 9为本实用新型的实施例提供的出货机构119在第四视角下的局部结构示意图，图10为本实用新型的实施例提供的出货机构119的剖面结构示意图。请参阅图1至图10，在本实施例中，自动售货机100 的出货机构119的底部设置有传动机构，货斗107上设置有驱动机构 123。当货斗107与待出货的货道193相对时，驱动机构123与该货道193内的出货机构119的传动机构传动连接，以使出货机构119驱动货物沿出货方向移动至货斗107内。将传动机构设置于出货机构 119的底部，节省了货道193的横向空间，可充分利用柜体101内的空间，从而提高货道193的横向安装数量，进而可提高货物的储存量。

具体地，请继续参阅图1至图10，在本实施例中，出货机构119 包括用于支撑货物的支撑架199以及用于推动货物的推板197，支撑架199设置于货道193内且沿出货方向延伸，推板197设置于支撑架 199并可沿支撑架199的延伸方向移动，传动机构设置于支撑架199 的下方。传动机构包括第一齿轮125和与第一齿轮125传动连接的第一传动组件127，第一传动组件127与推板197传动连接，第一齿轮125设置于支撑架199的邻近于出货口117的一端，第一齿轮125被配置可为与驱动机构123传动连接。其中，推板197的宽度与货道 193的宽度适配，便于推动货物。当货斗107的入口与待出货的货道 193的出货口117相对时，驱动机构123与第一齿轮125传动连接，可驱动第一齿轮125转动，从而使第一传动组件127运动，进而可带动推板197运动，继而可将货道193内的货物推至货斗107内。

详细地，第一传动组件127包括在出货方向上间隔设置于支撑架 199底部的两个带轮129以及由两个带轮129支撑的第一传动带131，靠近出货口117设置的带轮129与第一齿轮125同轴固定连接，第一传动带131与推板197固定连接。在出货时，驱动机构123可驱动第一齿轮125转动，从而带动与第一齿轮125固定连接的带轮129转动，进而使得第一传动带131运动，继而带动推板197运动将货物推出至货斗107内。

详细地，在本实施例中，支撑架199开设有沿出货方向延伸的凹槽147，推板197穿过凹槽147与第一传动带131固定连接。一方面，凹槽147的设置可提供良好的导向功能，使得推板197的运动轨迹更准确，避免在货物推出的过程中，出现货物的偏移。另一方面，通过凹槽147的设置使得推板197通过支撑架199上的凹槽147与第一传动带131进行上下连接，从而使传动机构布置于支撑架199底部。

详细地，出货机构119还包括固定件155，推板197的底部设置有插件153，插件153穿过支撑架199的凹槽147后与固定件155插接，第一传动带131被夹持在插件153与固定件155之间。

进一步地，在固定件155上设置有测距部151，支撑架199的底部开设有与测距部151相对的开口157，在货斗107上设有测距元件 149，测距元件149通过开口157与测距部151配合，以获取测距元件149与测距部151之间的距离，通过进一步换算，可以得出推板 197与货斗107之间的距离，然后根据预存的货物沿出货方向的尺寸，可以计算得出由推板197至货斗107之间的货物的剩余量。本实施例通过测距元件149与测距部151的配合关系，可有效地提高自动售货机100货物数量检测的准确性，可以有效的改善相关技术的自动售货机100所存在的货道193中货品的数量检测不准确的问题。同时，需要说明的是，在本实施例中，测距部151可以为反射面，测距元件 149可以为激光传感器，激光传感器发送信号，信号在反射面进行反射后回到激光传感器，从而可准确地计算该货道193内的货物的数量，在货道193内的货物将及时发出提示信息，提醒及时补货，进而保证出货作业的正常进行。

详细地，在本实施例中，支撑架199靠近出货口117的一端还设置有弹性卡钩185，层板111的对应位置上设置有固定孔，弹性卡钩 185用于与固定孔卡接，以保证支撑架199安装后的位置稳定性，进而保证货物运输的稳定性。需要说明的是，在本实施例中，弹性卡钩 185的数量为两个，且设置于支撑架199的两侧，在本实用新型的其他实施例中，弹性卡钩185的数量还可以根据需求进行选择，本实用新型的实施例不做限定。

同时，支撑架199远离出货口117的一端还设置有插柱187，层板111的后端还设置有定位槽，插柱187用于与定位槽插接，从而进一步地保证支撑架199安装后的位置稳定性，进而进一步地保证货物运输的稳定性。需要说明的是，层板111的后端也可以设置插柱187，支撑架199远离出货口117的一端对应地地设置长槽189，长槽189 与层板111后端的插柱187配合，可再进一步地提高支撑架199的稳定性。

具体地，图11为本实用新型的实施例提供的货斗107的结构示意图，图12为本实用新型的实施例提供的货斗107的局部结构示意图，图13为本实用新型的实施例提供的货斗107上的驱动机构123 的结构示意图，请参阅图11至图13，在本实施例中，驱动机构123 设置于货斗107，且驱动机构123包括第一电机133以及与第一电机 133传动连接的连接件，当第一电机133沿第一方向转动时，连接件与传动机构配合，当第一电机133沿第二方向转动时，连接件与传动机构分离。当第一电机133沿第一方向转动时，第一电机133被配置为驱动传动机构带动出货机构119将货物输出。

详细地，在本实施例中，驱动机构123还包括第二传动组件135，连接件通过第二传动组件135与第一电机133传动连接。连接件包括芯轴139、摆臂137、第二齿轮141以及第三齿轮209。第二传动组件135包括主动带轮、第二传动带195以及从动带轮143，主动带轮与第一电机133传动连接，主动带轮与从动带轮143用于支撑第二传动带195。从动带轮143、摆臂137以及第三齿轮209沿芯轴139的长度方向依次套设于芯轴139，第二齿轮141设置于摆臂137。当第一电机133沿第一方向转动时，第一电机133通过第二传动组件135 带动芯轴139沿第一方向转动，继而带动摆臂137和第二齿轮141 正向摆动，使得第二齿轮141与第一齿轮125啮合，同时芯轴139 可带动第三齿轮209沿第一方向转动，进而通过第二齿轮141带动第一齿轮125转动，从而将货物输出。当第一电机133沿第二方向转动时，第一电机133的动力通过芯轴139传递至摆臂137，从而使得摆臂137在第一电机133的驱动下反向摆动，继而可带动第二齿轮141 与第一齿轮125分离。

详细地，在本实施例中，连接件还包括与摆臂137连接的弹性元件145，弹性元件145被配置为使摆臂137始终具有沿第一方向转动的趋势，摆臂137与芯轴139间设置有单向轴承，单向轴承被配置为在第一电机133沿第一方向转动时切断与摆臂137之间的传动连接，使摆臂137在弹性元件145的作用下沿第一方向转动，带动第二齿轮 141与第一齿轮125啮合，第一电机133继续沿第一方向转动，驱动第一齿轮125转动，带动推板197将货物输出；在第一电机133沿第二方向转动时，单向轴承被配置为向摆臂137传递动力，驱动摆臂 137沿第二方向转动，使第二齿轮141与第一齿轮125分离。本实施例中，使用一个电机、单向轴承以及弹性元件，既能驱动摆臂137 在两个位置之间切换，又能与传动机构传动连接，驱动推板197完成推货动作，极大地降低了设备的成本。

在其他实施例中，弹性元件145也可被配置为使摆臂137始终具有沿第二方向转动的趋势，上述单向轴承也可被配置为在第一电机 133沿第一方向转动时可与摆臂137传动连接，可将动力传递至摆臂 137，带动摆臂137克服弹性元件145的弹性力沿第一方向转动，带动第二齿轮141与第一齿轮125啮合；在第一电机133沿第二方向转动时，单向轴承切断第一电机133与摆臂137之间的传动连接，摆臂 137可沿第二方向自由转动，在弹性元件145的驱动下带动第二齿轮 141与第一齿轮125分离。

详细地，在本实施例中，自动售货机100还包括设置于货斗107 上的递送装置165，递送装置165靠近货斗107的进口设置，递送装置165用于将货物递送到货斗107内。递送装置165包括递送辊、套设于递送辊上的传送带207，以及与递送辊传动连接的第一驱动组件 169。第一驱动组件169包括第二电机203和第二齿轮传动组件，第二齿轮传动组件的末级齿轮连接递送辊的主动辊。当货斗107与待出货的货道193的出货口117相对时，出货机构119将货物推出出货口 117，第二电机203可驱动第二齿轮传动组件带动递送辊和传送带207 转动，从而可为货物移动进一步提供驱动力，确保货物输送至货斗 107内。

详细地，在本实施例中，货斗107还设置有翻转体171，翻转体 171为上下开口的筒状结构，当货物落入货斗107内时，货物由翻转体171的上部开口落入翻转体171内，当货斗107与出货口117相对时，翻转体171转动，可将货物由翻转体171的下部开口翻转送至取货口163。翻转体171通过转轴201转接在货斗107的壳体上。自动售货机100还包括第二驱动组件167，第二驱动组件167与第二电机 203传动连接，第二驱动组件167用于驱动翻转体171翻动，进而将货物送出。

详细地，在本实施例中，转轴201上固定套设有定位板205。货斗107的壳体上还设有用于检测定位板205位置的第一检测件173。第一检测件173用于检测定位板205的翻转角度，第一检测件173 通过检测定位板205从而检测翻转体171的转动角度，从而对货物的输出进行监控，保证货物输出的准确性。

详细地，在本实施例中，货斗107靠近入口的位置还设置有第二检测件175，第二检测件175用于检测货物的进入情况。货斗107的侧壁还设置有第三检测件177，第三检测件177用于检测货斗107的货物的输出情况，进而进一步地保证货物输出的准确性。

详细地，在本实施例中，货斗107还包括扫码元件159，货道193 靠近出货口117的一端还设置有与扫码元件159配合的扫码部161。扫码元件159与扫码部161的配合使得货斗107可识别对应货道193 内的货物的信息，进而便于寻找正确的目标货道193，提高出货效率。

综上，该自动售货机100充分利用柜体101内的空间，提高货道 193的横向的安装数量，从而提高货物的储存量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。