一种基于双模组结构的接货盘推货装置的制作方法

本实用新型涉及自动售卖柜装置的技术领域，特别是一种基于双模组结构的接货盘推货装置的技术领域。

背景技术：

自动售卖柜由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求，在市场上具有相当广泛的应用，主要投放在人流密集地区。升降接货盘是自动售卖柜的重要组成部分，接货盘上的推杆电机用于从斜向货架上取货，接货盘上的推货装置用于将货物推至取货口。现有的一些接货盘推货装置存在推货行程短使得货物和售卖柜取货口之间留有一定间隙会出现货物掉落卡住的现象，还有的接货盘推货装置采用双电机驱动控制货物的推送，结构相对复杂且增加了使用成本，双电机驱动过程中产生的噪音也相对较大等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于双模组结构的接货盘推货装置，能够使推送行程长，通过双模组结构实现单电机驱动控制货物推送，使用过程中噪音小，整体结构简单。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种基于双模组结构的接货盘推货装置，包括第一线性模组和平行滑动安装在第一线性模组上的第二线性模组，所述第一线性模组上设有左右直线滑行用的滑块和若干平行设置的上滑块挡片，第一线性模组固定安装在接货盘上，第一线性模组与驱动电机的输出端相连，所述第二线性模组包括基板、下滑块、上滑块、固定安装在基板上的传动装置，所述基板背面固定在滑块上，所述传动装置由滚动件和封闭环状的传动件相互连接而成，所述上滑块设有限位片，所述下滑块上设有推货拨片，所述上滑块和下滑块分别固定安装在传动件的上下端。

作为优选，所述传动装置为同步带同步带轮传动装置、链条链轮传动装置或铁丝滚动轴承传动装置，所述滚动件为同步带轮、链轮或滚动轴承，所述传动件为同步带、链条或铁丝。

作为优选，所述第一线性模组为60模组或45模组。

作为优选，所述60模组包括滑轨、驱动同步带轮、配合安装在驱动同步带轮上的驱动同步带，所述滑轨固定安装在接货盘上，所述滑块滑动安装在滑轨的侧面，滑块与驱动同步带的上带面固定连接，所述驱动同步带轮、驱动同步带、上滑块挡片均固定安装在滑轨上，驱动同步带轮与驱动电机相连。

作为优选，所述驱动电机固定安装在接货盘的背面，接货盘的背面设有若干带推杆的推货电机。

作为优选，所述上滑块挡片的数量为2，所述限位片位于两片上滑块挡片之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一线性模组上设有滑块和两个平行设置的上滑块挡片，滑块滑动安装在第一线性模组中的滑轨上且与驱动同步带固定，驱动电机与驱动同步带轮相连，第二线性模组中的基板固定在滑块上，传动装置由滚动件和封闭环状的传动件相互连接而成，带限位片的上滑块和带推货拨片的下滑块分别安装在传动件的上下端，通过双模组结构实现单电机驱动控制货物推送，上滑块挡片给限位片的阻挡作用使得第一线性模组和第二线性模组之间可相对产生滑动便于推送，滑块在滑轨上滑动距离以及上滑块的滑动距离之间叠加使得推送行程长，两片上滑块挡片对限位片不同方向的阻挡有效控制上滑块的运动方向，传动装置可将上滑块挡片对限位片的阻挡力有效转化为传动件的驱动力从而带动传动件、滚动件的转动，使得上滑块、下滑块直线滑行运动确保推货拨片的平稳推货；该接货盘推货装置整体结构简单，使用过程中噪音小，占用空间小，故障率低，驱动电机直接驱动控制第一线性模组直线运动的同时间接控制第二线性模组的直线运动，用户还可根据实际需求选择传动装置为同步带同步带轮、链轮链条或滚动轴承铁丝传动装置结构，而第一线性模组可选择同步带同步带轮滑轨、滚珠丝杠与直线导轨传动结构。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置的俯视图；

图3是本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置的实施例1右视图；

图4是本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置的实施例1局部结构示意图；

图5是本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置的实施例1局部结构主视图；

图6是本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置的实施例2局部结构示意图；

图7是本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置的实施例2局部结构主视图。

图中：1-滑轨、2-驱动电机、3-基板、4-接货盘、5-同步带轮、6-下滑块、7-上滑块、10-滚动轴承、11-滑块、12-上滑块挡片、31-固定架、41-推货电机、51-同步带、61-推货拨片、71-限位片、100-铁丝。

【具体实施方式】

实施例1参阅图1至图5，本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置，包括第一线性模组和平行滑动安装在第一线性模组上的第二线性模组，第一线性模组上设有滑块11和2片平行设置的上滑块挡片12，第一线性模组固定安装在接货盘4上，第一线性模组与驱动电机2的输出端相连，第二线性模组包括基板3、下滑块6、上滑块7、固定安装在基板3上的传动装置，基板3背面固定在滑块11上，所述传动装置由滚动件和封闭环状的传动件相互连接而成，上滑块7上设有限位片71，下滑块6上设有推货拨片61，上滑块7和下滑块6分别固定安装在传动件的上下端，所述第一线性模组为60模组，60模组包括滑轨1、驱动同步带轮、配合安装在驱动同步带轮上的驱动同步带，滑轨1固定安装在接货盘4上，滑块11滑动安装在滑轨1的侧面，滑块11与驱动同步带的上带面固定连接，驱动同步带轮、驱动同步带、上滑块挡片12均固定安装在滑轨1上，驱动同步带轮与驱动电机2相连，驱动电机2固定安装在接货盘4的背面，接货盘4的背面设有若干带推杆的推货电机41，限位片71位于两片上滑块挡片12之间。

传动装置为同步带同步带轮传动装置，同步带同步带轮传动装置由同步带轮5以及两个同步带轮51配合安装而成，基板3正面两端设有用于安装同步带轮5的固定架31，上滑块7固定在同步带51的上带面处，下滑块6固定在同步带51的下带面处，其中滚动件为两个同步带轮5，传动件为同步带51。

接货盘4取货时，推货电机41控制推杆向上运动使得售卖柜内斜向货架上的商品滑入接货盘4内，接货盘4推货时，驱动电机2启动，驱动电机2输出端正向转动带动驱动同步带轮转动，驱动同步带轮转动带动驱动同步带的转动，驱动同步带的转动带动滑块11沿着滑轨1向右直线平稳滑行，滑块11滑行带动第二线性模组的基板3向右滑行，基板3滑行过程中位于靠近滑轨1右端一侧的上滑块挡片12会挡住上滑块7上的限位片71并产生一个向左的作用力使得上滑块7开始向左直线滑动，上滑块7滑动带动同步带51以及同步带轮5同步转动，下滑块6在同步带51同步作用下开始向右直线滑动，下滑块6上的推货拨片61将接货盘4内的货物推送至售卖柜的取货口处，此时，上滑块7处于同步带51上带面的最左端而下滑块6处于同步带51下带面的最右端状态，当货物推送完成后，驱动电机2输出端反向转动带动驱动同步带轮转动，驱动同步带轮转动带动驱动同步带的转动，驱动同步带的转动带动滑块11沿着滑轨1向左直线滑行，滑块11滑行带动第二线性模组的基板3向左滑行，基板3滑行过程中位于远离滑轨1右端一侧的上滑块挡片12会挡住上滑块7上的限位片71并产生一个向右的作用力使得上滑块7开始向右直线滑动，上滑块7滑动带动同步带51以及同步带轮5同步转动，下滑块6则开始向左直线滑动直至下滑块6处于同步带51下带面的最左端而上滑块7处于同步带51上带面的最右端状态。

实施例2参阅图1、图2、图6和图7，传动装置为铁丝滚动轴承传动装置，滚动件为两个滚动轴承10，传动件为铁丝100，滚动轴承10用锁紧螺丝固定在基板3上，铁丝100配合安装在两个滚动轴承10上，上滑块7上设有限位片71，下滑块6上设有推货拨片61，上滑块7固定在铁丝100上端面，下滑块6分别固定安装在铁丝100下端面，其它结构同实施例1相同，接货过程同实施例1的接货过程相同，出货时启动驱动电机2使得滑块11滑动，滑块11滑动带动基板3滑动，上滑块挡片12会挡住上滑块7上的限位片71并产生一个向左的作用力使得上滑块7开始沿着铁丝100向左直线滑动，滚动轴承10也相应转动，下滑块6在铁丝100同步作用下开始向右直线滑动，下滑块6上的推货拨片61将接货盘4内的货物推送至售卖柜的取货口处，此时，上滑块7处于铁丝100上端面的最左端而下滑块6处于铁丝100下端面的最右端状态，当货物推送完成后，驱动电机2输出端反向转动使得滑块11沿着滑轨1向左直线滑行，滑块11滑行带动第二线性模组的基板3向左滑行，基板3滑行过程中位于远离滑轨1右端一侧的上滑块挡片12会挡住上滑块7上的限位片71并产生一个向右的作用力使得上滑块7开始向右直线滑动，上滑块7滑动带动铁丝100以及滚动轴承10同步转动，下滑块6则开始向左直线滑动直至下滑块6处于铁丝100下端面的最左端而上滑块7处于铁丝100上端面的最右端状态。

本实用新型一种基于双模组结构的接货盘推货装置，将第一线性模组上设有滑块11和两个平行设置的上滑块挡片12，滑块11滑动安装在第一线性模组中的滑轨1上且与驱动同步带固定，驱动电机2与驱动同步带轮相连，第二线性模组中的基板3固定在滑块11上，传动装置由滚动件和封闭环状的传动件相互连接而成，带限位片71的上滑块7和带推货拨片61的下滑块6分别安装在传动件的上下端，通过双模组结构实现单电机驱动控制货物推送，上滑块挡片12给限位片71的阻挡作用使得第一线性模组和第二线性模组之间可相对产生滑动便于推送，滑块11在滑轨1上滑动距离以及上滑块7的滑动距离之间叠加使得推送行程长，两片上滑块挡片12对限位片71不同方向的阻挡有效控制上滑块7的运动方向，传动装置可将上滑块挡片12对限位片71的阻挡力有效转化为传动件的驱动力从而带动传动件、滚动件的转动，使得上滑块7、下滑块6直线滑行运动确保推货拨片61的平稳推货；该接货盘推货装置整体结构简单，使用过程中噪音小，占用空间小，故障率低，驱动电机2直接驱动控制第一线性模组直线运动的同时间接控制第二线性模组的直线运动，用户还可根据实际需求选择传动装置为同步带同步带轮、链轮链条或滚动轴承铁丝传动装置结构，而第一线性模组可选择同步带同步带轮滑轨、滚珠丝杠与直线导轨传动结构。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。