一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法与流程

本发明涉及无人售货柜技术领域，特别是涉及一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法。

背景技术：

在重力感应售货柜的储货过程中，货柜管理员对托盘置入货物商品，重力传感器感受到托架托盘上的重力将增加，一般重力传感器的响应速度是500ms，即500ms后，该次置入货物商品的重量就被系统存储记录。然而，由于货物置入托盘上后，托架托盘将发生振动，易影响商品重量参数，导致重量增加的数值不准确，进而影响系统对该次置入商品的种类、数量、种类的判断。现有技术中，均无有效的手段来克服此困难，甚至是尚未发现以上技术问题，因此有必要对其进行设计改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，能够准确辨别托架托盘发生的振动情况，提高储货信息的准确性，进而提高无人重力感应储货柜的实用性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜、监控端和服务器实现响应控制，其特征在于，所述售货柜上设有模式切换按钮，所述售货柜内设有重力传感器、处理器a和无线通讯模块，所述处理器a的信号输入端分别与模式切换按钮和重力传感器电性连接，所述处理器a的信号输出端与无线通讯模块a电性连接，所述监控端内设有服务器、处理器b、无线通讯模块b、存储器和报警器，所述处理器b的信号输入端与无线通讯模块b电性连接，所述处理器b的信号输出端分别与报警器和服务器电性连接，所述服务器的信号输出端与监控端电性连接，所述监控端与存储器电性连接，所述无线通讯模块a与无线通讯模块b之间通过无线网络进行连接；控制方法包括以下步骤：

步骤1：售货柜储货时，通过按动模式切换按钮选择单一储货和批量储货；

步骤2：将货物放入售货柜，重力传感器对货物进行感应，并将信号传递至处理器a，处理器a对重力传感器的检测信号数据进行处理；

步骤3：当处理器a检测为正常储货时，处理器a将检测信号通过无线通讯模块a传递至无线通讯模块b，处理器b对信号进行处理，处理好后通过服务器辨别储货的数量、重量和种类，完成后将辨别信息传递至监控端显示，并通过储存起进行保存；

步骤4：当处理器a检测为异常储货时，处理器a将检测信号通过无线通讯模块a传递至无线通讯模块b，处理器b对信号进行处理后通过报警器进行报警；

步骤5：报警器报警后，对售货柜进行检修。

作为本发明的一种优选技术方案，所述报警器为蜂鸣器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控端为pc端、pad端和手机端任意一种。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

本发明提出一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，通过售货柜内设置重力传感器，重力传感器对储货时托盘上的货物重量进行检测，重力传感器将检测信号传递至处理器a，处理器a再对信号进行处理识别，进而实现对重力传感器的数据变化进行准确的判断，从而高提高售货柜储物的精准性，避免出现错误储物。

附图说明

图1是本发明的方框原理图；

其中：1.售货柜；2、监控端；3、模式切换模块；4、重力传感器；5、处理器a；6、无线通讯模块a；7、无线通讯模块b；8、处理器b；9、服务器；10、报警器；11、存储器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1所示，一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜1、监控端2和服务器3实现响应控制，所述售货柜(1)上设有模式切换按钮3，所述售货柜1内设有重力传感器4、处理器a5和无线通讯模块6，所述处理器a5的信号输入端分别与模式切换按钮3和重力传感器4电性连接，所述处理器a5的信号输出端与无线通讯模块a6电性连接，所述监控端2内设有服务器9、处理器b8、无线通讯模块b、存储器11和报警器10，所述处理器b8的信号输入端与无线通讯模块b7电性连接，所述处理器b8的信号输出端分别与报警器10和服务器9电性连接，所述服务器9的信号输出端与监控端2电性连接，所述监控端2与存储器11电性连接，所述无线通讯模块a6与无线通讯模块b7之间通过无线网络进行连接；控制方法包括以下步骤：

步骤1：售货柜1储货时，通过按动模式切换按钮3选择单一储货和批量储货；

步骤2：将货物放入售货柜1，重力传感器4对货物进行感应，并将信号传递至处理器a5，处理器a5对重力传感器4的检测信号数据进行处理；

步骤3：当处理器a5检测为正常储货时，处理器a5将检测信号通过无线通讯模块a6传递至无线通讯模块b7，处理器b8对信号进行处理，处理好后通过服务器9辨别储货的数量、重量和种类，完成后将辨别信息传递至监控端2显示，并通过储存起11进行保存；

步骤4：当处理器a5检测为异常储货时，处理器a5将检测信号通过无线通讯模块a6传递至无线通讯模块b7，处理器b8对信号进行处理后通过报警器10进行报警；

步骤5：报警器10报警后，对售货柜1进行检修。

作为本发明的一种优选技术方案，所述报警器10为蜂鸣器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控端2为pc端、pad端和手机端任意一种。

工作原理：本发明提出的一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，通过在售货柜的内部设置重力传感器，重力传感器与处理器a电性连接，处理器a每隔10ms检测重力传感器的数据，10ms的数据为数据包，以每300ms的数据作为数据链表，用时间戳为序号，对比数据变化的幅度，处理器判断：若500ms内突变，即500ms内5个数据包内若发生突变，代表数据被干扰，则处理器a延时，不采用这5个数据包数据；处理器a在500ms后再延长600ms，以验证500ms的信号数据是否是正常储货即重量数据增加，600ms内处理器a对波动进行判断：以±1克的数据跳动波动作为跳动允许的范围，以判断是否储货异常，提高储货信息的准确性，进而提高无人重力感应储货柜的实用性。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，由售货柜、监控端和服务器实现响应控制，其特征在于，所述售货柜上设有模式切换按钮，一种无人重力感应售货柜储货响应控制方法，通过售货柜内设置重力传感器，重力传感器对储货时托盘上的货物重量进行检测，重力传感器将检测信号传递至处理器a，处理器a再对信号进行处理识别，进而实现对重力传感器的数据变化进行准确的判断，从而高提高售货柜储物的精准性，避免出现错误储物。

技术研发人员：林涛
受保护的技术使用者：盈奇科技（深圳）有限公司
技术研发日：2019.01.09
技术公布日：2019.04.19