一种桶装水自动售卖柜机的自助取水还桶的控制方法与流程

本发明涉及桶装水自动售卖设备技术领域，具体涉及一种桶装水自动售卖柜机的自助取水还桶的控制方法。

背景技术：

由于环境能源资源的不断减少，适合人类直接饮用的水资源几尽枯竭，加上社会的进步与人们生活水平的不断提高，人们对优质健康饮用水需求不断提高，催生了活跃的饮用水市场，直接造就了一批饮用水加工制造的企业。但目前这些企业的销售都是采用分散布点，人工送货上门的原始方法，这种方法有一些不可回避的缺陷，比如人工成本高，造成水价高；再加上送水人员素质的参差不齐，而又必须不断进出各个用户家中，存在安全隐患，为一些用户所担心；关键一点是当用户需要送水时，会碰上送水人员休息或到别处送水了而不能及时解决用户所需。针对于此，现在很多商场、居民用户区域也出现了许多饮用水自动售卖机。

目前市场上现有的饮用水自动售卖机大致有三种类型，第一种是直饮现装售水机，是直接与自来水管相连接，内部安装过滤设备，这种售水机存在多种问题，故障率高，出水品质得不到保证，而且需要取水时用户要自行携带容器，容易二次污染，使用不方便；第二种是普通的食品饮料综合售卖机，只能售卖小型瓶装饮用水，只能满足人们的喝水解渴需求；第三种是饮用水自动售卖柜机，为货柜类型，由很多小柜体组成，这种现有的自动售卖柜机只有售卖功能，没有还桶功能，因此只能售卖单个或整箱的小型瓶装饮用水，无法售卖大型桶装水，因桶装水桶须回收循环使用，无法满足大多数居民的生活饮用水需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种桶装水自动售卖柜机的自助取水还桶的控制方法，可使桶装水自动售卖柜机既具有售卖功能又具有还桶功能，实现对大型桶装水的售卖，操作简便，方便快捷地满足人民的生活饮用水需求。

本发明采用的技术方案是：一种桶装水自动售卖柜机的自助取水还桶的控制方法，采用rfid电子标签、柜内读卡器、电控锁、触摸显示屏、微控制器、柜外读卡器、报警器和手机终端构成的控制系统组合，rfid电子标签附着在桶装水桶上，对桶装水桶进行身份标识和数据信息采集存储，柜内读卡器一对一对应安装在各个柜体内部，读取放入在柜体内部的桶装水桶上rfid电子标签的身份信息和数据信息，电控锁一对一对应安装在各个柜体上，接收动作指令，控制柜门的动作，并发出柜门的状态信号，触摸显示屏实时显示操作图标、二维码图标和柜体状态信息，实时接收触摸点击操作图标的动作指令，发送操作指令信号，实时接收和显示提示信号和提示内容，微控制器实时接收和处理信号，并发出相应的动作指令和提示信号，实时标记柜体状态，并发送柜体状态信息，柜外读卡器读取柜外的桶装水桶上rfid电子标签的身份信息和数据信息，报警器接收动作指令，发出报警提示信息，手机终端实时显示操作图标和提示内容，实时接收触摸点击操作图标的动作指令，扫描二维码图标，发送操作指令信号，实时接收和显示数据信息、柜体状态信息；

触摸显示屏实时接收柜外读卡器读取的身份信息和数据信息，实时接收手机终端发送的操作指令信号，实时接收操作者触摸点击操作图标的动作指令，经操作程序分析处理，向微控制器发送操作指令信号，微控制器实时接收柜内读卡器读取的身份信息和数据信息，实时接收触摸显示屏发送的操作指令信号，实时接收电控锁发出的柜门状态信号，经控制程序分析处理，向电控锁发出动作指令，向报警器发出动作指令，向触摸显示屏发出提示信号和柜体状态信息；

桶装水自动售卖柜机的自助取水还桶的控制方法的控制过程有如下：

(a)触摸点击触摸显示屏上的取水操作图标，按照触摸显示屏上显示的提示内容进行操作，经触摸显示屏的操作程序分析处理，向微控制器发送取水开门操作指令信号，

(b)用户的手机终端扫描触摸显示屏上的二维码图标，触摸点击手机终端上的取水操作图标，按照手机终端上显示的提示内容进行操作，经手机终端的操作程序分析处理，经触摸显示屏向微控制器发送取水开门操作指令信号，

(c)微控制器接收到取水开门操作指令信号，经控制程序分析处理，向一个满桶满柜的柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，

(d)电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向微控制器发出柜门打开状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出请取水提示信号，同时向报警器发出请取水报警提示动作指令，触摸显示屏显示请取水提示内容，报警器发出请取水报警提示信息，

(e)微控制器实时接收该柜体内的柜内读卡器读取的身份信息，微控制器接收到有桶身份信息，向该柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，微控制器接收到无桶身份信息，向触摸显示屏发出已取水请关门提示信号，同时向报警器发出已取水请关门报警提示动作指令，

(f)触摸显示屏接收到已取水请关门提示信号，显示已取水请关门提示内容，报警器接收到已取水请关门报警提示动作指令，发出已取水请关门报警提示信息，

(g)微控制器实时接收该柜体的电控锁发出的柜门状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出已取水请关门提示信号，同时向报警器发出已取水请关门报警提示动作指令，微控制器接收到柜门关闭状态信号，将该柜体标记为无桶空柜柜体，向触摸显示屏发出取水完成提示信号，同时向报警器发出取水完成报警提示动作指令，触摸显示屏显示取水完成提示内容，报警器发出取水完成报警提示信息，

(h)触摸点击触摸显示屏上的还桶操作图标，柜外读卡器读取柜外的需归还的桶装水桶上rfid电子标签的身份信息和数据信息，经触摸显示屏的操作程序分析处理，向微控制器发送还桶开门操作指令信号，

(i)微控制器接收到还桶开门操作指令信号，经控制程序分析处理，向一个无桶空柜的柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，

(j)电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向微控制器发出柜门打开状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出请还桶提示信号，同时向报警器发出请还桶报警提示动作指令，触摸显示屏显示请还桶提示内容，报警器发出请还桶报警提示信息，

(k)微控制器实时接收该柜体内的柜内读卡器读取的身份信息，微控制器接收到无桶身份信息，向该柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，微控制器接收到有桶身份信息，向触摸显示屏发出已还桶请关门提示信号，同时向报警器发出已还桶请关门报警提示动作指令，

(l)触摸显示屏接收到已还桶请关门提示信号，显示已还桶请关门提示内容，报警器接收到已还桶请关门报警提示动作指令，发出已还桶请关门报警提示信息，

(m)微控制器实时接收该柜体的电控锁发出的柜门状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出已还桶请关门提示信号，同时向报警器发出已还桶请关门报警提示动作指令，微控制器接收到柜门关闭状态信号，将该柜体标记为空桶满柜柜体，向触摸显示屏发出还桶完成提示信号，同时向报警器发出还桶完成报警提示动作指令，触摸显示屏显示还桶完成提示内容，报警器发出还桶完成报警提示信息，

(n)微控制器向触摸显示屏实时发送柜体状态信息，触摸显示屏进行接收和显示，同时向手机终端发送，手机终端进行接收和显示，

(o)管理员的手机终端扫描触摸显示屏上的二维码图标，触摸点击手机终端上的补换水操作图标，经手机终端的操作程序分析处理，经触摸显示屏向微控制器发送补换水开门操作指令信号，

(p)微控制器接收到补换水开门操作指令信号，经控制程序分析处理，向全部柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，

(q)电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向微控制器发出柜门打开状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出请补换水提示信号，同时向报警器发出请补换水报警提示动作指令，触摸显示屏显示请补换水提示内容，报警器发出请补换水报警提示信息，

(r)微控制器接收到柜门关闭状态信号，向触摸显示屏发出已补换水提示信号，同时向报警器发出已补换水报警提示动作指令，触摸显示屏显示已补换水提示内容，报警器发出已补换水报警提示信息，

(s)微控制器实时接收全部柜体的柜内读卡器读取的身份信息和数据信息，微控制器接收到有桶身份信息的柜体标记为满桶满柜柜体，微控制器接收到无桶身份信息的柜体标记为无桶空柜柜体，微控制器向触摸显示屏实时发送柜体状态信息和数据信息，触摸显示屏进行接收和显示，同时向手机终端发送，手机终端进行接收和显示，微控制器向触摸显示屏发出补换水完成提示信号，同时向报警器发出补换水完成报警提示动作指令，触摸显示屏显示补换水完成提示内容，报警器发出补换水完成报警提示信息。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：可使桶装水自动售卖柜机既具有售卖功能又具有还桶功能，实现对大型桶装水的售卖，操作简便，方便快捷地满足人民的生活饮用水需求。

附图说明

图1为本发明的系统组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种桶装水自动售卖柜机的自助取水还桶的控制方法，采用rfid电子标签、柜内读卡器、电控锁、触摸显示屏、微控制器、柜外读卡器、报警器和手机终端构成的控制系统组合，rfid电子标签附着在桶装水桶上，对桶装水桶进行身份标识和数据信息采集存储，柜内读卡器一对一对应安装在各个柜体内部，读取放入在柜体内部的桶装水桶上rfid电子标签的身份信息和数据信息，电控锁一对一对应安装在各个柜体上，接收动作指令，控制柜门的动作，并发出柜门的状态信号，触摸显示屏实时显示操作图标、二维码图标和柜体状态信息，实时接收触摸点击操作图标的动作指令，发送操作指令信号，实时接收和显示提示信号和提示内容，微控制器实时接收和处理信号，并发出相应的动作指令和提示信号，实时标记柜体状态，并发送柜体状态信息，柜外读卡器读取柜外的桶装水桶上rfid电子标签的身份信息和数据信息，报警器接收动作指令，发出报警提示信息，手机终端实时显示操作图标和提示内容，实时接收触摸点击操作图标的动作指令，扫描二维码图标，发送操作指令信号，实时接收和显示数据信息、柜体状态信息；

触摸显示屏实时接收柜外读卡器读取的身份信息和数据信息，实时接收手机终端发送的操作指令信号，实时接收操作者触摸点击操作图标的动作指令，经操作程序分析处理，向微控制器发送操作指令信号，微控制器实时接收柜内读卡器读取的身份信息和数据信息，实时接收触摸显示屏发送的操作指令信号，实时接收电控锁发出的柜门状态信号，经控制程序分析处理，向电控锁发出动作指令，向报警器发出动作指令，向触摸显示屏发出提示信号和柜体状态信息；

桶装水自动售卖柜机的自助取水还桶的控制方法的控制过程有如下：

(a)触摸点击触摸显示屏上的取水操作图标，按照触摸显示屏上显示的提示内容进行操作，经触摸显示屏的操作程序分析处理，向微控制器发送取水开门操作指令信号，

(b)用户的手机终端扫描触摸显示屏上的二维码图标，触摸点击手机终端上的取水操作图标，按照手机终端上显示的提示内容进行操作，经手机终端的操作程序分析处理，经触摸显示屏向微控制器发送取水开门操作指令信号，

(c)微控制器接收到取水开门操作指令信号，经控制程序分析处理，向一个满桶满柜的柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，

(d)电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向微控制器发出柜门打开状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出请取水提示信号，同时向报警器发出请取水报警提示动作指令，触摸显示屏显示请取水提示内容，报警器发出请取水报警提示信息，

(e)微控制器实时接收该柜体内的柜内读卡器读取的身份信息，微控制器接收到有桶身份信息，向该柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，微控制器接收到无桶身份信息，向触摸显示屏发出已取水请关门提示信号，同时向报警器发出已取水请关门报警提示动作指令，

(f)触摸显示屏接收到已取水请关门提示信号，显示已取水请关门提示内容，报警器接收到已取水请关门报警提示动作指令，发出已取水请关门报警提示信息，

(g)微控制器实时接收该柜体的电控锁发出的柜门状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出已取水请关门提示信号，同时向报警器发出已取水请关门报警提示动作指令，微控制器接收到柜门关闭状态信号，将该柜体标记为无桶空柜柜体，向触摸显示屏发出取水完成提示信号，同时向报警器发出取水完成报警提示动作指令，触摸显示屏显示取水完成提示内容，报警器发出取水完成报警提示信息，

(h)触摸点击触摸显示屏上的还桶操作图标，柜外读卡器读取柜外的需归还的桶装水桶上rfid电子标签的身份信息和数据信息，经触摸显示屏的操作程序分析处理，向微控制器发送还桶开门操作指令信号，

(i)微控制器接收到还桶开门操作指令信号，经控制程序分析处理，向一个无桶空柜的柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，

(j)电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向微控制器发出柜门打开状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出请还桶提示信号，同时向报警器发出请还桶报警提示动作指令，触摸显示屏显示请还桶提示内容，报警器发出请还桶报警提示信息，

(k)微控制器实时接收该柜体内的柜内读卡器读取的身份信息，微控制器接收到无桶身份信息，向该柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，微控制器接收到有桶身份信息，向触摸显示屏发出已还桶请关门提示信号，同时向报警器发出已还桶请关门报警提示动作指令，

(l)触摸显示屏接收到已还桶请关门提示信号，显示已还桶请关门提示内容，报警器接收到已还桶请关门报警提示动作指令，发出已还桶请关门报警提示信息，

(m)微控制器实时接收该柜体的电控锁发出的柜门状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出已还桶请关门提示信号，同时向报警器发出已还桶请关门报警提示动作指令，微控制器接收到柜门关闭状态信号，将该柜体标记为空桶满柜柜体，向触摸显示屏发出还桶完成提示信号，同时向报警器发出还桶完成报警提示动作指令，触摸显示屏显示还桶完成提示内容，报警器发出还桶完成报警提示信息，

(n)微控制器向触摸显示屏实时发送柜体状态信息，触摸显示屏进行接收和显示，同时向手机终端发送，手机终端进行接收和显示，

(o)管理员的手机终端扫描触摸显示屏上的二维码图标，触摸点击手机终端上的补换水操作图标，经手机终端的操作程序分析处理，经触摸显示屏向微控制器发送补换水开门操作指令信号，

(p)微控制器接收到补换水开门操作指令信号，经控制程序分析处理，向全部柜体上的电控锁发出打开柜门动作指令，

(q)电控锁接收到打开柜门动作指令，执行打开动作，同时向微控制器发出柜门打开状态信号，微控制器接收到柜门打开状态信号，向触摸显示屏发出请补换水提示信号，同时向报警器发出请补换水报警提示动作指令，触摸显示屏显示请补换水提示内容，报警器发出请补换水报警提示信息，

(r)微控制器接收到柜门关闭状态信号，向触摸显示屏发出已补换水提示信号，同时向报警器发出已补换水报警提示动作指令，触摸显示屏显示已补换水提示内容，报警器发出已补换水报警提示信息，

(s)微控制器实时接收全部柜体的柜内读卡器读取的身份信息和数据信息，微控制器接收到有桶身份信息的柜体标记为满桶满柜柜体，微控制器接收到无桶身份信息的柜体标记为无桶空柜柜体，微控制器向触摸显示屏实时发送柜体状态信息和数据信息，触摸显示屏进行接收和显示，同时向手机终端发送，手机终端进行接收和显示，微控制器向触摸显示屏发出补换水完成提示信号，同时向报警器发出补换水完成报警提示动作指令，触摸显示屏显示补换水完成提示内容，报警器发出补换水完成报警提示信息。

rfid电子标签作为数据载体，对桶装水桶能起到标识识别、物品跟踪溯源、信息采集存储的作用，每一个桶装水桶都可以被准确地跟踪溯源，全面的信息采集存储能为企业和客户带来诸多的利益，包括生产日期数据、健康安全指标数据、运输使用位置数据等等。触摸显示屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的操作图标时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连接装置，可用以取代机械式的按钮面板，可以实时显示提示内容，具有4g上网功能和无线传输功能，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。报警器为一种声光提醒装置，对操作进行声音信息和灯光信息提醒，帮助操作者方便快捷地操作。

桶装水的售卖必须进行桶装水桶的回收，只有实现桶装水桶的自助回收，才能顺利地进行桶装水的自助售卖，桶装水是有保质期的，必须要保证桶装水的健康安全，本发明提供的取水还桶功能实用，控制方法简便流畅，操作方便简单，实现了桶装水的自助售卖，本发明提供的补换水控制方法，强制性地使全部柜体打开，无论是无桶空柜柜体、空桶满柜柜体，还是满桶满柜柜体，都要必须全部打开，对柜体进行补水和换水操作，从补换水的控制方法和控制程序上保证了桶装水一定在保质期，保证了桶装水的健康安全，保证了居民用户的生活饮用桶装水的健康安全。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。