自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法与流程

本申请涉及自动售货及配送的技术领域，尤其是涉及一种自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法。

背景技术：

市场上的自动售货机都是客户到自动售货机上选购商品，再由客户在自动售货机内取出商品；但是对于某些特殊的场所，比如办公楼和酒店等场所，客户的需求是比较频繁的，需要花大量的时间在购买商品上，其时间成本往往会大于商品的自身价值，所以客户往往不会亲自前往自动售货机购买商品。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法，以实现远程无人配送功能。

第一方面，本申请提供了一种自动售货设备，包括带有至少一层货架的箱体和控制模块；

所述箱体内设置有出货仓，所述货架上设置有推送装置，用于将商品推送进所述出货仓；所述箱体上设置有出货仓门，且所述出货仓门关闭时，封闭所述出货仓，所述出货仓门打开时，所述出货仓门形成与取货机器人配合的出货通道，并使所述出货仓与外部连通；

所述控制模块分别与所述推送装置和所述出货仓门连接；所述控制模块接收云服务器发送的商品订单信息，并控制所述推送装置根据所述商品订单信息推送相应的商品，并控制所述出货仓门打开。

优选地，还包括与所述控制模块连接的检测模块，所述检测模块用于检测所述取货机器人的第一身份信息，并将所述第一身份信息发送至所述控制模块；

所述控制模块接收所述云服务器发送的所述取货机器人的第二身份信息，并将所述第一身份信息与所述第二身份信息进行比对，当所述第一身份信息与所述第二身份信息比对结果一致时，所述控制模块控制所述出货仓门打开。

优选地，从远离所述出货仓门至靠近所述出货仓门的方向，所述出货仓的底面的水平高度逐渐降低；

所述出货仓门与所述箱体转动连接，在所述出货仓门处于打开状态时，所述出货仓门形成与所述出货仓的底面对接的出货通道，且从靠近所述出货仓至远离所述出货仓的方向，所述出货通道的底面的水平高度逐渐降低。

优选地，还包括带有传送结构的接货装置，所述接货装置设置在所述箱体内，用于承接被推离所述货架的商品，并将所述商品传送到所述出货仓。

优选地，所述接货装置包括相连接的用于传送所述商品的横向传送带和纵向传送带；

在所述箱体的内侧设置竖向滑轨，所述接货装置与所述滑轨滑动连接，实现竖向运动。

优选地，在每层所述货架上设有多个隔板，所述隔板将所述货架分成多个货道。

优选地，在所述箱体上设有显示屏，所述显示屏用于调试和设置所述自动售货设备的参数，和/或，播放广告。

第二方面，本申请提供了一种自动售货配送系统，包括终端设备、取货机器人、云服务器和如上所述的自动售货设备；

所述云服务器分别与所述终端设备、所述取货机器人以及所述自动售货设备通信连接。

优选地，所述云服务器包括第一服务器和第二服务器；

所述第二服务器与所述第一服务器通信连接，用于校验付款信息，并将所述付款信息反馈给所述第一服务器；

所述第一服务器用于接收并处理所述终端设备发送的商品订单信息、送货位置信息和所述第二服务器反馈的付款信息，并向所述取货机器人发送取货指令及所述送货位置信息，向所述控制模块发送商品订单信息。

第三方面，本申请提供了一种自动售货配送方法，基于上述的自动售货配送系统，包括以下步骤：

S100，所述终端设备向所述云服务器发送商品订单信息和送货位置信息；

S200，所述云服务器向所述取货机器人发送取货指令和所述送货位置信息，并向所述控制模块发送商品订单信息；

S300，所述控制模块控制所述推送装置根据所述商品订单信息推送相应的商品，并控制所述出货仓门打开至出货姿态，使所述取货机器人与所述自动售货设备对接；

S400，所述取货机器人收到所述商品后，根据所述送货位置信息移动到指定位置；

优选的，所述自动售货配送方法还包括以下步骤：

S500，在取货机器人到达客户的收货地址后，取货机器人发送请求信息给云服务器，云服务器拨打客户预留的电话且将取货密码发送到客户的预留电话上，通知客户取出取货机器人中的商品；

优选的，所述自动售货配送方法还包括以下步骤：

S600，客户到达取货机器人附近，在取货机器人上输入取货密码，验证成功后，取货机器人打开仓门，客户从取货机器人的储物仓中取出商品。

优选的，所述自动售货配送方法还包括以下步骤：

S700，客户取出商品后，取货机器人关闭仓门，重新返回工作地点。

本申请提供了一种自动售货设备、自动售货配送系统及自动售货配送方法，客户购买的商品通过箱体上的出货仓门掉入到取货机器人中，取货机器人在将商品送达客户；这样，客户就不用亲临自动售货设备，只需要下单，所需商品便会从自动售货设备自动发出，并由取货机器人送达，方便客户使用和消费，实现了远程无人配送，节约了客户购买商品的时间和精力。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的自动售货设备的箱体的结构示意；

图2示出了本申请实施例所提供的自动售货设备的箱体的内部结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的接货装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的第一种自动售货配送系统的示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的第一种自动售货配送方法的流程图；

图6示出了本申请实施例所提供的第二种自动售货配送方法的流程图；

图7示出了本申请实施例所提供的第二种自动售货配送系统的示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的第三种自动售货配送方法的流程图。

附图标记：11-箱体；111-货架；1111-隔板；112-推送装置；113-出货仓；1131-出货仓门；1132-出货通道；114-接货装置；1141-横向传送带；1142-纵向传送带；115-竖向滑轨；116-显示屏；12-控制模块；2-取货机器人；3-终端设备；4-云服务器；41-第一服务器；42-第二服务器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一：

如图1～图5所示，本申请实施例提供了一种自动售货配送系统，包括终端设备3、取货机器人2、云服务器4和自动售货设备；云服务器4分别与终端设备3、取货机器人2以及自动售货设备通信连接。

在本申请实施例中，自动售货设备包括带有至少一层货架111的箱体11、控制模块12；箱体11内设置有出货仓113，货架111上设置有推送装置112，用于将商品推送进出货仓113；箱体11上设置有出货仓门1131，且出货仓门1131关闭时，封闭出货仓113，出货仓门1131打开时，出货仓门1131形成与取货机器人2配合的出货通道1132，并使出货仓113与外部连通；控制模块12分别与推送装置112和出货仓门1131连接；控制模块12接收云服务器4发送的商品订单信息，并控制推送装置112根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门1131打开。

客户在终端设备3形成订单，并将商品订单信息通过云服务器4发送给控制模块12，控制模块12接收云服务器4发送的商品订单信息，并控制控制模块12控制推送装置112根据商品订单信息推送相应的商品，使出货仓门1131被打开；进而商品掉落到取货机器人2中，取货机器人2再将客户购买的商品送达给顾客。客户不用亲临自动售货设备，只需客户在终端设备3上购买商品，所需商品从自动售货设备中发出，由取货机器人2送达，方便客户使用和消费，实现了远程无人配送，节约了客户购买商品的时间和精力。

基于本申请实施例中的自动售货配送系统，本申请实施例还提供了一种自动售货配送方法，包括以下步骤：

S100，终端设备3向云服务器4发送商品订单信息和送货位置信息；

S200，云服务器4向取货机器人2发送取货指令和送货位置信息，并向控制模块12发送商品订单信息；

S300，控制模块12控制推送装置112根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门1131打开至出货姿态，使取货机器人2与自动售货设备对接；

S400，取货机器人2收到商品后，根据送货位置信息移动到指定位置。

在步骤S100之前，还包括步骤S001，客户通过终端设备3扫描二维码或者下载APP进入选购自动售货设备的箱体11中的商品界面，客户可选购自己感兴趣的或者需要的商品，并完成支付。

其中，终端设备3为智能手机、平板电脑或电脑等。

进而，在步骤S400之后，还包括步骤S500，在取货机器人2到达客户的收货地址后，取货机器人2发送请求信息给云服务器4，云服务器4拨打客户预留的电话且将取货密码发送到客户的预留电话上，通知客户取出取货机器人2中的商品。

S600，客户到达取货机器人2附近，在取货机器人2上输入取货密码，验证成功后，取货机器人2打开仓门，客户从取货机器人2的储物仓中取出商品；

S700，客户取出商品后，取货机器人2关闭仓门，重新返回工作地点。

实施例二：

如图1、图2、图3、图4和图6所示，本申请实施例提供了一种自动售货配送系统，在实施例一的基础上进一步的完善，包括终端设备3、取货机器人2、云服务器4和自动售货设备；云服务器4分别与终端设备3、取货机器人2以及自动售货设备通信连接。

在本申请实施例中，自动售货设备包括带有至少一层货架111的箱体11、控制模块12和检测模块(图中未示出)；箱体11内设置有出货仓113，货架111上设置有推送装置112，用于将商品推送进出货仓113；箱体11上设置有出货仓门1131，且出货仓门1131关闭时，封闭出货仓113，出货仓门1131打开时，出货仓门1131形成与取货机器人2配合的出货通道1132，并使出货仓113与外部连通；控制模块12分别与推送装置112、出货仓门1131和检测模块连接；检测模块用于检测取货机器人2的第一身份信息，并将第一身份信息发送至控制模块12；控制模块12接收云服务器4发送的商品订单信息及取货机器人2的第二身份信息，并将第一身份信息与第二身份信息进行比对；当第一身份信息与第二身份信息比对结果一致时，控制模块12控制推送装置112根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门1131打开。

客户在终端设备3形成订单，并将商品订单信息以及取货机器人2的第二身份信息通过云服务器4发送给控制模块12，控制模块12接收云服务器4发送的商品订单信息，同时检测模块检测取货机器人2的第一身份信息，并将第一身份信息发送至控制模块12；将第一身份信息与第二身份信息进行比对，当第一身份信息与第二身份信息比对结果一致时，控制模块12控制推送装置112根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门1131打开；进而商品掉落到取货机器人2中，取货机器人2再将客户购买的商品送达给顾客。客户不用亲临自动售货设备，只需客户在终端设备3上购买商品，所需商品从自动售货设备中发出，由取货机器人2送达，方便客户使用和消费，实现了远程无人配送，节约了客户购买商品的时间和精力。

从远离出货仓门1131至靠近出货仓门1131的方向，出货仓113的底面的水平高度逐渐降低；出货仓门1131与箱体11转动连接，在出货仓门1131处于打开状态时，出货仓门1131形成与出货仓的底面对接的出货通道1132，且从靠近出货仓113至远离出货仓113的方向，出货通道1132的底面的水平高度逐渐降低。

在本申请实施例中，从远离出货仓门1131至靠近出货仓门1131的方向，出货仓113的底面呈倾斜状态，且高度逐渐降低，这样掉落到出货仓113内的商品由于出货仓113底面倾斜，较易通过出货仓门1131滑出；出货仓门1131与箱体11转动连接，当出货仓门1131处于关闭状体时，箱体11呈密封状态；当出货仓门1131处于打开状态时，出货仓门1131形成与出货仓113的底面对接的出货通道1132，且从靠近出货仓113至远离出货仓113的方向，出货通道1132呈倾斜状态，且高度逐渐降低；出货仓门1131与取货机器人2对接，进而商品滑落到取货机器人2上。

取货机器人2设置有一个储存商品的储物仓和一个仓门，取货机器人2在收到指令后，取货机器人2转到自动售货设备的箱体11的出货仓门1131的前方，然后打开取货机器人2的仓门，当商品从出货仓门1131中滑出后，商品直接掉入取货机器人2的储物仓中。

还包括带有传送结构的接货装置114，接货装置114设置在箱体11内，用于承接被推离货架111的商品，并将商品传送到出货仓113。

在箱体11的内侧设置竖向滑轨115，接货装置114与滑轨滑动连接，实现竖向运动；接货装置114的左右两端封闭，接货装置114沿固定在箱体11上的竖向滑轨115移动，当商品从货架111上掉落时，接货装置114提前移动到相应的层位置，接收到掉落下来的商品后，接货装置114将商品传送到出货仓113。如图3所示，接货装置114还包括相连接的用于传送商品的横向传送带1141和纵向传送带1142；当商品掉落到接货装置114上，先横向移动，再纵向移动，将商品转移到指定的出口位置，即出货仓门1131的位置，将商品从接货装置114上传送出来。需要说明的是，横向传送带1141和纵向传送带1142的工作情况根据商品掉落在接货装置114上的位置确定，有时，接货装置114直接进行纵向移动便可将商品送达到出货仓门1131。

需要补充的是，接货装置114的初始位置也可以设置在箱体11的出货仓113内，且接货装置114配合出货仓113的倾斜状态设置，接货装置114接到商品后，回到出货仓113内，然后通过横向传送带1141和纵向传送带1142将商品从出货仓113传送出去；横向传送带1141和纵向传送带1142均为履带传送装置，商品放置在履带上，通过履带传送将商品传出出货仓113。

在本申请实施例中，推送装置112为可伸缩推杆、履带推送装置112和弹簧推送装置112中的一种或多种。如图2所示，履带推送装置112和弹簧推送装置112间隔设置在货架111上，根据需要摆放的商品需求，自由摆放或者组合摆放商品，在每层货架111上设有多个隔板1111，隔板1111将货架111分成多个货道，每条货道上都设有履带推送装置112或弹簧推送装置112。

除此之外，在箱体11上还设有显示屏116，显示屏116的作用如下：调试和设置自动售货设备的参数；或播放广告；或同时调试和设置自动售货设备的参数和播放广告。

自动售货设备的工作过程如下：

控制模块12发送指令并控制自动售货设备的箱体11：

自动售货设备的箱体11上的出货仓门1131打开；

接货装置114移动到相对应的货架111层下方；

货架111上的推送装置112工作，将商品从货架111中推出并掉入到接货装置114上；

接货装置114将商品从接货装置114中传送到出货仓113，并掉入到出货仓门1131上，向下滑落出自动售货设备的箱体11；

商品从自动售货设备的箱体11的出货仓门1131中滑出后，直接掉入到取货机器人2的储物仓中；

机器人关闭仓门后，自动售货设备关闭出货仓门1131，接货装置114复位。

基于本申请实施例中的自动售货配送系统，本申请实施例还提供了一种自动售货配送方法，包括以下步骤：

S100，终端设备3向云服务器4发送商品订单信息和送货位置信息；

S200，云服务器4向取货机器人2发送取货指令和送货位置信息，并向控制模块12发送商品订单信息及取货机器人2的第二身份信息；

S300，取货机器人2移动至自动售货设备附近并调整至接货姿态，由检测模块获取取货机器人2的第一身份信息，控制模块12将第一身份信息与第二身份信息进行比对；

S400，当第一身份信息与第二身份信息比对结果一致时，控制模块12控制推送装置112根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门1131打开至出货姿态，使取货机器人2与自动售货设备对接；

S500，取货机器人2收到商品后，根据送货位置信息移动到指定位置；

S600，在取货机器人2到达客户的收货地址后，取货机器人2发送请求信息给云服务器4，云服务器4拨打客户预留的电话且将取货密码发送到客户的预留电话上，通知客户取出取货机器人2中的商品；

S700，客户到达取货机器人2附近，在取货机器人2上输入取货密码，验证成功后，取货机器人2打开仓门，客户从取货机器人2的储物仓中取出商品；

S800，客户取出商品后，取货机器人2关闭仓门，重新返回工作地点。

实施例三：

如图1、图2、图3、图7和图8所示，本申请实施例提供了一种自动售货配送系统，包括终端设备3、取货机器人2、云服务器4和自动售货设备，云服务器4分别与终端设备3、取货机器人2以及自动售货设备通信连接。其中，自动售货设备与实施例一中的自动售货设备相同，因而具有的技术效果也相同，在此不再赘述。

进而，云服务器4包括第一服务器41和第二服务器42；第二服务器42与第一服务器41通信连接，用于校验付款信息，并将付款信息反馈给第一服务器41；第一服务器41用于接收并处理终端设备3发送的商品订单信息、送货位置信息和第二服务器42反馈的付款信息，并向取货机器人2发送取货指令及送货位置信息，向控制模块12发送商品订单信息及取货机器人2的第二身份信息。

参见本申请实施例中的自动售货配送系统，本申请实施例也提供了一种自动售货配送方法：

S001，客户通过终端设备3扫描二维码或者下载APP进入选购自动售货设备的箱体11中的商品界面，客户可选购自己感兴趣的或者需要的商品，并完成支付；

S100，终端设备3向第一服务器41发送商品订单信息和送货位置信息，第一服务器41将商品订单信息发送给第二服务器42，其中，第二服务器42与第一服务器41通信连接，用于校验付款信息，账单通过第二服务器42支付；完成付款后，第二服务器42将付款信息反馈给第一服务器41；

S200，第一服务器41处理商品订单信息、送货位置信息和第二服务器42反馈的付款信息，并向取货机器人2发送取货指令及送货位置信息，向控制模块12发送商品订单信息及取货机器人2的第二身份信息；

S300，取货机器人2移动至自动售货设备附近并调整至接货姿态，由检测模块获取取货机器人2的第一身份信息，控制模块12将第一身份信息与第二身份信息进行比对；

S400，当第一身份信息与第二身份信息比对结果一致时，控制模块12控制推送装置112根据商品订单信息推送相应的商品，并控制出货仓门1131打开至出货姿态，使取货机器人2与自动售货设备对接；

S500，取货机器人2收到商品后，根据送货位置信息移动到指定位置；

S600，在取货机器人2到达客户的收货地址后，取货机器人2发送请求信息给云服务器4，云服务器4拨打客户预留的电话且将取货密码发送到客户的预留电话上，通知客户取出取货机器人2中的商品；

S700，客户到达取货机器人2附近，在取货机器人2上输入取货密码，验证成功后，取货机器人2打开仓门，客户从取货机器人2的储物仓中取出商品；

S800，客户取出商品后，取货机器人2关闭仓门，重新返回工作地点。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。