自动货架及售卖机的制作方法

本申请实施例涉及自动化领域，特别涉及一种自动货架及售卖机。

背景技术：

目前，市面上现存有各种售卖机，比如饮料售卖机、面包售卖机等。这些售卖机通常都包括自动货架，自动货架可以在顾客选择需要的货物并付款后，将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。然而，对于外形不规则的货物来说，比如，芹菜、葱等具有茎叶的植物，相比于诸如饮料、面包等外形规则的货物，出货时容易出错，而且通过售卖机售卖也会变得比较困难。

比如，售卖机上有两把葱，第一把葱的葱叶刚好压在第二把葱的葱叶上，假设一个顾客需要一把葱，那么自动货架可以把第一把葱输送至出货口，在输送的过程中，第二把葱的位置势必会随着第一把葱的移动而发生改变，假设另一个顾客也需要一把葱，由于第二把葱已经偏离了原来的位置，此时自动货架可能无法将第二把葱输送至出货口，进而导致售卖机的售卖出错。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种自动货架及售卖机，可以减少出货出错的问题。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种自动货架，所述自动货架包括：货架、控制器、多个传送机构，以及推送机构；

对于所述多个传送机构中的至少一个传送机构，所述至少一个传送机构中的每个传送机构包括多个隔板组件、传送带结构、多个第一折叠元件、以及挡杆，所述多个第一折叠元件和所述多个隔板组件一一对应；

所述传送带结构和所述推送机构均安装在所述货架上，所述多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在所述传送带结构上，每个隔板组件的长度方向与所在传送带结构的传送方向不平行，所述传送带结构的传送方向与所述货架的深度方向垂直，所述挡杆固定在所述传送带结构上，所述挡杆在所述传送带结构上固定的多个隔板组件上存在投影，用于对所述传送带结构上固定的多个隔板组件施加作用力，以进行多个隔板组件的折叠；

所述传送带结构和所述推送机构还分别与所述控制器电连接，所述隔板组件用于将所在传送带结构上的货物隔开，所述传送带结构用于在所述控制器的控制下将所述多个隔板组件所隔开的一个货物传送至所述推送机构处，所述推送机构用于在所述控制器的控制下推动货物下落。

另一方面，提供了一种售卖机，其特征在于，所述售卖机包括货柜，以及上述提供的任一项所述的自动货架；

所述货柜的下端设置有出货口，所述自动货架设置于所述货柜内，所述出货口用于对下落的货物出货。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：

由于传送带结构和推送机构分别与控制器电连接，因此，控制器在接到订单信息后可以基于订单信息控制传送带结构将货物传送至推送机构处，并控制推送机构推动该货物下落，也即是，该自动货架具备出货的功能。另外，由于每个传送机构上设置有多个隔板组件，隔板组件用于将所在传送带结构上的货物隔开，因此，推送机构在推动货物下落的过程中，不会对传送带结构上与该货物相邻的另一个货物产生影响，这避免了出货出错的情况发生。此外，由于多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在传送带结构上，挡杆用于对传送带结构上固定的多个隔板组件施加作用力，以进行多个隔板组件的折叠，因此，当隔板组件通过第一折叠元件折叠之后，显然，在货架大小一定的情况下可以布置更多的传送机构，起到节省货架的空间的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的第一种自动货架的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第一种传送机构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的第二种传送机构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的第二种自动货架的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第三种自动货架的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的第四种自动货架的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的第五种自动货架的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种售卖机的结构示意图。

附图标记：

1：货架；2：控制器；3：传送机构；4：推送机构；5：货柜；6：自动货架；

31：隔板组件；32：传送带结构；33：第一折叠元件；34：挡杆；41：导轨；42：电机；43：下料机构；51：出货口；

311：第一隔板；312：第二折叠元件；313：第二隔板；431：安装板；432：导向组件；433：伸缩轴。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种自动货架的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种传送机构的结构示意图。参见图1和图2，该自动货架包括：货架1、控制器2(图中未示出)、多个传送机构3，以及推送机构4。对于多个传送机构3中的至少一个传送机构3，至少一个传送机构3中的每个传送机构3包括多个隔板组件31、传送带结构32、多个第一折叠元件33、以及挡杆34，多个第一折叠元件33和多个隔板组件31一一对应。传送带结构32和推送机构4均安装在货架1上，多个隔板组件31通过对应的第一折叠元件33安装在传送带结构32上，每个隔板组件31的长度方向与所在传送带结构32的传送方向不平行，传送带结构32的传送方向与货架1的深度方向垂直，挡杆34固定在传送带结构32上，挡杆34在传送带结构32上固定的多个隔板组件31上存在投影，用于对传送带结构32上固定的多个隔板组件31施加作用力，以进行多个隔板组件31的折叠。传送带结构32和推送机构4还分别与控制器2电连接，隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开，传送带结构32用于在控制器2的控制下将多个隔板组件31所隔开的一个货物传送至推送机构4处，推送机构4用于在控制器2的控制下推动货物下落。

由于传送带结构32和推送机构4分别与控制器2电连接，因此，控制器2在接到订单信息后可以基于订单信息控制传送带结构32将货物传送至推送机构4处，并控制推送机构4推动该货物下落，也即是，该自动货架具备出货的功能。另外，由于每个传送机构3上设置有多个隔板组件31，隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开，因此，推送机构4在推动货物下落的过程中，不会对传送带结构32上与该货物相邻的另一个货物产生影响，这避免了出货出错的情况发生。此外，由于多个隔板组件31通过对应的第一折叠元件33安装在传送带结构32上，挡杆34用于对传送带结构32上固定的多个隔板组件31施加作用力，以进行多个隔板组件31的折叠，因此，当隔板组件31通过第一折叠元件33折叠之后，显然，在货架1大小一定的情况下可以布置更多的传送机构3，起到节省货架1的空间的作用。

示例性地，在一种场景中，假设控制器2基于订单信息要将一把葱出货。那么，控制器2可以控制传送带结构32将这把葱传送至推送机构4处，并控制推送机构4推动这把葱下落。由于传送机构3上设置有隔板组件31，这把葱通过隔板组件31与传送机构3上的其他货物隔开，因此，这把葱被推送机构4推动下落的过程中不会对其他货物产生影响。

关于隔板组件31通过第一折叠元件33折叠之后可以节省空间，接下来将以一种可能的示例对此进行解释说明。

示例性地，假设一个自动货架包括两个传送机构3，分别为第一传送机构和第二传送机构，假设这两个传送机构3上下排列，且第一传送机构位于第二传送机构的正上方，假设隔板组件31的高度为a，隔板组件31的厚度为b，通常情况下隔板组件31的高度大于隔板组件31的厚度，这样，当隔板组件31不可以折叠时，第一传送机构的底面和第二传送机构的顶面之间的距离需不小于a+a，而当隔板组件31折叠起来时，第一传送机构的底面和第二传送机构的顶面之间的距离不小于a+b即可，显而易见地，a+b小于a+a，因而，这大大节省了空间，使得货架1上可以布置更多的传送机构3。

需要说明的是，上述第一折叠元件33可以为蝴蝶铰链，也可以为其他可以使得隔板组件31具备折叠功能的元件，本申请实施例对此不做具体的限定。还需要说明的是，上述传送带结构32可以通过螺钉安装在货架1上，也可以通过其他方式安装在货架1上，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，挡杆34可以通过螺钉固定在传送带结构32上，也可以通过其他方式固定在传送带结构32上，本申请实施例对此不做具体的限定。

还需要说明的是，隔板组件31之间的距离可以根据所需分隔的货物的不同自由的设置，比如，当传送的货物为大葱时，隔板组件31之间的距离可以为10cm，当然，也可以根据实际情况设置其他的距离，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，隔板组件31的长度可以和传送带结构32的宽度相同，当然，也可以根据实际情况自由设置，本申请实施例对此也不做具体的限定。

值的注意的是，上述不同的传送带结构32上可以放置相同的货物，也可以放置不同的货物。比如，自动货架包括两个传送带结构32，两个传送带结构32上可以全部放置芹菜，或者，一个传送带结构32可以全部放置葱，另一个传送带结构32上可以全部放置芹菜，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，同一个传送带结构32上可以放置相同的货物，也可以放置不同的货物。比如，同一个传送带结构32上全部放置葱，或者，同一个传送带结构32上既有葱，还有芹菜等，本申请实施例对此也不做具体的限定。

在一些实施例中，参见图3，每个隔板组件31可以包括第一隔板311、第二折叠元件312以及第二隔板313。第一隔板311通过第一折叠元件33固定在传送带结构32上，第二隔板313通过第二折叠元件312固定在第一隔板311上且与第一隔板311共面，挡杆34在第一隔板311或者第二隔板313上存在投影，用于对第一隔板311或者第二隔板313施加作用力，以进行第一隔板311或者第二隔板313的折叠。这样，在传送带结构32传送时，当挡杆34在第二隔板313上存在投影时，第二隔板313能够与挡杆34接触，当传送带结构32传送时，挡杆34将对第二隔板313施加作用力，进而使得隔板组件31在第二折叠元件312处折叠。当挡杆34在第一隔板311上存在投影时，将会使得隔板组件31在第一折叠元件33处折叠。可见，隔板组件31不仅可以在第二折叠元件312处折叠，还可以在第一折叠元件33处折叠，那么，就可以根据现场场景决定是第一折叠元件33处折叠还是在第二折叠元件312处折叠，或者在第一折叠元件33处和第二折叠元件312处均折叠，使得该隔板组件31的功能更灵活多变，适应更多的场景。

在一些实施例中，参见图4，推送机构4包括导轨41、电机42以及下料机构43，下料机构43包括安装板431、导向组件432以及伸缩轴433。两个导轨41平行的安装在货架1上，电机42安装在货架1上，安装板431安装在导轨41上，导向组件432安装在安装板431上，伸缩轴433安装在导向组件432上，电机42的电机轴与安装板431机械连接，电机42和导向组件432均与控制器2电连接，安装板431用于在电机42的作用下沿导轨41滑动，导向组件432用于在控制器的作用下控制伸缩轴433伸出，且伸缩轴433能够从两个导轨41之间穿过，以推动货物下落，并在货物下落之后缩回。

这样，在对传送机构3上的货物进行出货时，首先，控制器2可以控制下料机构43在电机42的作用下沿导轨41滑动，直至到达该货物所在的传送机构3的高度，然后，传送机构3可以在控制器2的作用下将货物传送至伸缩轴433处，最后，导向组件432在控制器2的作用下控制伸缩轴433伸出，从两个导轨41之间穿过以推动货物下落，并在货物下落之后缩回。

示例性地，继续参见图4，假设货架1上下排列有5个传送机构3，该5个传送机构3从上至下分别为a传送机构、b传送机构、c传送机构、d传送机构、e传送机构的顺序排列，假设订单信息中的货物位于a传送机构3上，那么，控制器2可以控制安装板431在电机42的作用下沿导轨41滑动，直至到达该货物所在的传送机构3的高度，也即是，到达a传送机构3的高度，然后，传送机构3可以在控制器2的作用下将货物传送至伸缩轴433处，最后导向组件432可以在控制器2的作用下控制伸缩轴433伸出，从两个导轨41之间穿过推动货物下落，并在货物下落之后缩回。也即是，完成了该自动货架的出货功能。

需要说明的是，导轨41和电机42均可以通过螺钉安装在货架1上，也可以通过其他方式安装在货架1上，本申请实施例对此不做具体的限定。安装板431可以通过滑块安装在导轨41上，也可以通过其他方式安装在导轨41上，只需满足安装板431可以沿着导轨41滑动即可，本申请实施例对此不做具体的限定。另外，电机42的电机轴可以通过同步带机构与安装板431机械连接，也可以通过其他方式与安装板431机械连接，只需满足电机42可以使得安装板431沿着导轨41滑动即可，本申请实施例对此不做具体的限定。还需要说明的是，上述电机42可以为步进电机，也可以为其他类型的电机，只需满足可以使得安装板431沿着导轨41滑动即可，本申请实施例对电机42类型也不做具体的限定。

在另一些实施例中，参见图5，推送机构4包括多个下料机构43，多个下料机构43与多个传送机构3一一对应。多个下料机构43固定在货架1上，多个下料机构43与控制器2电连接，多个下料机构43用于在控制器2的控制下推动对应的传送机构3上的货物下落。

这样，只需传送机构3将货物传送至对应的下料机构43处，下料机构43便可以在控制器2的控制下推动货物下落，使得出货的时间大大缩短。换句话说，一个下料机构43可以对应一个传送机构3，一个下料机构43专门用来推动对应的传送机构3上的货物下落，这样，在同一个时间，自动货架可以出至少两个货物，可以提高出货效率，缩短出货时间。

需要说明的是，一个或多个下料机构43可以通过螺钉固定在货架1上，也可以通过其他方式固定在货架1上，本申请实施例对此不做具体的限定。

还需要说明的是，图5对应的实施例中的下料机构43可以和图4对应的实施例中下料机构43相同，也可以不同，只需能够推动货物下落即可，本申请实施例对此不做具体的限定。

传送机构3的排列方式不同，导轨41的方向以及下料机构43的伸缩方向也将不同，且传送机构3不同的排列方式可以应用在不同的场景中。在一些实施例中，参见图4，当多个传送机构3上下排列时，导轨41与多个传送机构3的传送方向垂直，下料机构43在平行于隔板组件31的方向上可伸缩。这样，在对传送机构3上的货物进行出货时，下料机构43可以在电机42的作用下沿导轨41滑动，到达该货物所在的传送机构3的高度后，传送机构3可以在控制器2的作用下将货物传送至下料机构43处，最后下料机构43可以在控制器2的控制下在平行于隔板组件31的方向上伸缩，推动货物下落，也即是，完成了该自动货架的出货功能。

需要说明的是，一个或多个传送机构3上下排列的方式可以广泛的应用在售卖机场景中，当然，一个或多个传送机构3上下排列的方式也可以应用在其他的场景中，本申请实施例对此不做具体的限定。

另一些实施例中，参见图6，当一个或多个传送机构3沿第一方向排列时，导轨41与多个传送机构3的传送方向平行，下料机构43在平行于隔板组件31的长度方向上可伸缩，第一方向平行于多个传送机构3的传送方向。这样，在对传送机构3上的货物进行出货时，下料机构43可以在电机42的作用下沿导轨41滑动，到达该货物所在位置后，下料机构43在控制器2的控制下在平行于隔板组件31的长度方向上伸缩，推动货物下落，完成了该自动货架的出货功能。

需要说明的是，多个传送机构3沿第一方向排列的方式可以广泛的应用在空间较狭长的场景中，当然，多个传送机构3沿第一方向排列的方式也可以根据实际情况应用在其他的场景中，本申请实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，参见图7，当多个传送机构3沿第二方向排列时，导轨41与多个传送机构3的传送方向垂直，下料机构43在竖直方向上可伸缩，第二方向垂直于多个传送机构3的传送方向。这样，在对传送机构3上的货物进行出货时，下料机构43在控制器2的控制下先收缩，然后，在电机42的作用下沿导轨41滑动，当到达该货物所在位置后，下料机构43在控制器2的控制下伸出，同时在电机42的作用下沿导轨41继续滑动，此时，便可以推动传送机构3上的货物下落，完成了该自动货架的出货功能。

值得注意的是，上述下料机构43在控制器2的控制下先收缩，主要是为了防止下料机构43在沿导轨41滑动时推动其他无关货物下落，造成出货错误。

需要说明的是，多个传送机构3沿第二方向排列的方式可以广泛的应用在空间较宽大的场景中，当然，多个传送机构3沿第二方向排列的方式也可以根据实际情况应用在其他的场景中，本申请实施例对此不做具体的限定。

在一些实施例中，每个隔板组件31的长度方向与所在传送机构3的传送方向可以垂直。这样，就可以在推送机构4推动传送机构3上的货物下落时更加的顺畅。

在一些实施例中，自动货架还可以包括机械臂，机械臂设置在货架的货物下落的一侧，机械臂用于收集推送机构4推动下落的货物。这样，在一些场景中，由于机械臂可以将推送机构4推动下落的货物接住，因此，通过设置机械臂可以避免货物直接下落使得货物被摔伤。在另一些场景中，通过设置机械臂，还可以将推送机构4推动下落的货物收集起来，放置在一个特定的位置，起到收纳货物的作用。

在一些实施例中，当至少一个传送带结构上的货物的种类相同，同一传送带结构上的货物的重量相同时，控制器用于：

接收出货请求，出货请求携带目标货物的重量信息。

根据目标货物的重量信息和导向组件的当前位置，确定导向组件沿两个导轨移动的移动距离。

向电机发送携带移动距离的控制信号，以控制导向组件移动。

当导向组件停止移动时，向导向组件发送推送信号，以控制伸缩轴伸出，且推动目标货物下落。

向导向组件发送缩回信号，以控制伸缩轴缩回。

在一些实施例中，用户可以通过输入设备向控制器输入出货请求，该出货请求包括有目标货物的重量信息，相应地，控制器可以接收用户输入的出货请求。其中，目标货物是指用户需要的货物。比如，在一种自动售卖场景中，目标货物即用户所要购买的货物。

控制器中可以存储有传送带结构的位置和当前导向组件的位置，控制器中还存储有每个传送带结构上的货物的重量信息。因此，控制器可以根据目标货物的重量信息和导向组件的当前位置，确定出目标货物的位置，然后，控制器可以根据目标货物的位置和导向组件的当前位置确定出导向组件沿两个导轨移动的移动距离。

确定出移动距离之后，控制器可以向电机发送携带移动距离的控制信号，电机可以在控制器的控制下带动导向组件移动至目标货物的位置。

当导向组件停止移动时，也即是，当导向组件移动至目标货物的位置处时，控制器可以向导向组件发送推送信号，导向组件接收到推送信号之后，可以控制伸缩轴伸出，且推动目标货物下落。之后，控制器可以向导向组件发送缩回信号，导向组件接收到缩回信号之后，可以控制伸缩轴缩回。至此，通过控制器实现了自动出货。

在另一些实施例中，当不同传送带结构上的货物的种类不同，同一传送带结构上的货物的种类相同时，控制器用于：

接收出货请求，出货请求携带目标货物的种类信息。

根据目标货物的种类信息和导向组件的当前位置，确定导向组件沿两个导轨移动的移动距离。

向电机发送携带移动距离的控制信号，以控制导向组件移动。

当导向组件停止移动时，向导向组件发送推送信号，以控制伸缩轴伸出，且推动目标货物下落。

向导向组件发送缩回信号，以控制伸缩轴缩回。

当不同传送带结构上的货物的种类不同，同一传送带结构上的货物的种类相同时，控制器的冯作原理和当至少一个传送带结构上的货物的种类相同，同一传送带结构上的货物的重量相同时，制器的工作原理类似，本申请实施例对此不再赘述。

本申请实施例中，由于传送带结构32和推送机构4分别与控制器2电连接，因此，控制器2在接到订单信息后可以基于订单信息控制传送带结构32将货物传送至推送机构4处，并控制推送机构4推动该货物下落，也即是，该自动货架具备出货的功能。另外，由于每个传送机构3上设置有多个隔板组件31，隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开，因此，推送机构4在推动货物下落的过程中，不会对传送带结构32上与该货物相邻的另一个货物产生影响，这避免了出货出错的情况发生。此外，由于多个隔板组件31通过对应的第一折叠元件33安装在传送带结构32上，挡杆34用于对传送带结构32上固定的多个隔板组件31施加作用力，以进行多个隔板组件31的折叠，因此，当隔板组件31通过第一折叠元件33折叠之后，显然，在货架1大小一定的情况下可以布置更多的传送机构3，起到节省货架1的空间的作用。

图8是本申请实施例提供的一种售卖机的结构示意图。参见图8，该售卖机包括货柜5，以及上述任一项的自动货架6。货柜5的下端设置有出货口51，自动货架6设置于货柜5内，出货口51用于对下落的货物出货。这样，当自动货架6接收到订单后，便可以根据订单信息推动订单对应的货物下落，此时，货物会到达货柜5下端的出货口51，也即是，完成了自动售卖货物的功能。

在一些实施例中，售卖机还可以包括出票机构和扫码机构，出票机构和扫码机构均安装在货柜5的正前面上。这样，售卖机的售卖方式将更加的人性化。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。